Датчик магнитного курса

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИА ЛИСТИЧЕСНИ ХРЕСПУБЛИН 62930(51) 4 С 7 30 НИЕ ИЭОБРЕТЕ ТЕПЬСТВ ОМУ С АВТ 0 л. Р 48в, В.В. Банд 8.8) ства издр1 -р агнитно .151-15 тельство7 И 0ТИОГО КУРСАможет бытььной корреки точного о использоции кур риентир ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(57) Изобретениевано для азимуталсовьм гироскопов вания объектов относительно магнитного мередиана. 1 ель изобретенияповьшение точности измерений. Гри задании азимута движения объекта регулирования датчик магнитного курсаориентирован так, чтобы оси соленоидов были перпендикулярны магнитномумеридиану. С помощью резисторов 10и 11 добиваются нулевого сигнала врегистраторе 8. При отклонении от заданного курса появляется разностиыйсигнал, который поступает на регистратор 8. Знак сигнала зависит от того, в какую сторону произошло отклонение от курса, а его величина пропорциональна углу отклонения. 1 ил.2930 О 20 25 30 35 40 45 50 Подписное Произв.-полигр. пр-тие,. г. Ужгород, ул. Проектная, 4136Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для азимутальной коррекции курсовых гироскопов и точного ориентирования объектов относительно магнитного меридиана.Целью изобретения является повышение точности измерений.На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.Датчик магнитного курса содержит вакуумные диоды 1 - 4 с коаксиальными анодом и катодом, расположенные соосно в соленоидах 5 и 6, которые укреплены антипараллельно и подключены к стабилизированному источнику 7 тока. Катод диода 3 соединен с анодом дио" да 1 и первой клеммой регистратора 8 нуль-орган), в качестве которого может использоваться, например, микро- вольтметр. Анод диода 4 соединен с катодом диода 2 и второй клеммой регистратора. Аноды диодов 2 и 3 соединены с положительной клеммой источника 9 питания анодных цепей, а катоды диодов 1 и 4 - с отрицательной клем-, мой. Кроме того, параллельно соленоидам подключены переменные резисторы О и .Устройство работает следующим образом. При задании азимута движения объекта регулирования, датчик магнитно-, го курса, укрепленный на горизонтальной стабилизированной платформе, ориентируют так, чтобы оси соЛеноидов были перпендикулярны магнитному иере- диану (для получения максимальной чувствительности). Затем с помощью резисторов 1 О и 11 добиваются нулевого сигнала в регистраторе 8, При движении объекта заданным курсом сигнал на выходе устройства не появляется. При отклонении от заданного курса появляется разностный сигнал, который поступает на регистратор 8. Знак сиг" нала зависит от того, в какую сторону произошло отклонение от курса, а его величина пропорциональна углу отклонения.Возможность балансировки датчика магнитного курса с помощью резистоВНИИПИ Заказ 6356/27 Тираж ров 10 и 1 обеспечивается ответвлением части тока через соленоид. Например, увеличение сопротивления приводит к возрастанию тока через соленоид 5, согласно первому правилуКирхгофа. Это вызовет изменение сопротивлений диодов 1 и 2, подключенных соответственно в разные плечимостовой схемы, Таким образом, схемаприводится в состояние баланса. Каким из резисторов 1 О или 11 пользоваться, зависит от конкретных условий работы устройства. Кроме того,наличие двух сопротивлений осуществляет симметриэацию схемы и подавления силфазных помех. формула изобретения Датчик магнитного курса, содержащий первый и второй вакуумные диоды с коаксиальными цилиндрическими анодами и катодами, закрепленные соответственно в первом и втором соленоидах, оси которых параллельны осям помещенных в них вакуумных диодов, регистратор и источник питания соле" ноидов и анодных цепей, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности, он снабжен первым ивторым переменными резисторами,третьим и четвертым вакуумными диодами, закрепленными соответственно впервом и втором соленоидах параллельно их осям, катоды третьего и четвертого вакуумных диодов соединены соответственно с анодами второго и пер-.вого вакуумных диодов и с первым ивторым входами регистратора, катодыпервого и второго вакуумных диодовсоединены с минусовой клеммой источника питания анодных цепей, плюсоваяклемма которого соединена с анодамитретьего и четвертого вакуумных диодов, плюсовая клемма источника питания соленоидов соединена с вторым ичерез первый переменный резистор - спервым входами первого соленоида, минусовая клемма источника питания соленоидов соединена с первым и черезвторой переменный резистор - с вторымвходами второго соленоида и с первымвходом первого соленоида.