Устройство управления исполнительными механизмами

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Я 11360971 23 Я 15/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ рукторси агретельн АЛ и УПРАВЛЕНИЯ ИСМЕХАНИЗМАМИ осится к системам уплокировочным устройм одновременную рабоодвигателей, приводяолнительные механизузлы металлорежущих етения - повышение(54) УСТРОЙСТВО ПОЛ НИТЕЛЬНЫМИ (57) Изобретение отн равления, а точнее к б ствам, обеспечивающи ту нескольких электр щих в движение исп мы, например силовые станков, Цель изобр ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Московское специальное конское бюро автоматических линийгатных станков(56) Устройство управления исполнми механизмами. Московское СКАС 405 Б.000.32. 300 ЭЗ. надежности работы силовых узлов за счет взаимнозависимого отключения электродвигателей главного движения (вращение инструмента) и электродвигателя насоса групповой подачи. Для этого при отключении вращения одного из силовых узлов отключается пускатель 5;, контакт 16, которого разрывает цепь питания обмотки промежуточного реле 6;. При этом контактом 18; реле 6; обесточива ются обмотки электромагнитов 3, и 4;, управляющих подачей данного узла, т.е. отключается подача данного силового узла. При этом работа других силовых узлов не нарушается. В случае аварийной ситуации в звене групповой подачи силовых узлов отключается пускатель 7, обесточиваются посредством контакта 17 этого пускателя обмотки всех реле 6 - 6, контакты 181 - 18 которых отключают цепи питания электромагнитов 31 - Зи 4 - 4 подачи всей группы силовых узлов. 1 ил.1360971 ВНИИПИ Заказ 5782/19 краж 786 Подписное Производственно. полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к области системуправления, а точнее к блокировочным устройствам, обеспечиваюшим одновременную работу нескольких электродвигателей, приводяших,в движение исполнительные механизмы, например силовые узлы металлорежуши х ста н ко в.Цель изобретения - повышение надежности работы силовых узлов за счет взаимно зависимого отключения электродвига.телей главного движения (врашение инструмента) и электродвигателя насоса групповой подачи.На чертеже изображена принципиальнаяэлектрическая схема устройства.Устройство рассмотрено на примере управления силовыми узлами металлорежуших станков автоматической линии.Устройство содержит электродвигатели1 - 1 главного движения (врашения инструмента), где п - число электродвигателей по числу силовых узлов станков, и электродвигатель 2 насоса гидравлической системы (не показана), осушествляюшей подачу силовых узлов. Подача силовых узлов производится при помоши электромагнитов 3 в 3 вперед и 41 - 4 Назад, воздействуюших на золотник гидропанели (не показан).Устройство также содержит пускатели 5 - 5, промежуточные реле 6 - 6, дополнительный пускатель 7, а также кнопки 8, 9, 101 - 10 включения. Электродвигатели в 1 подключены к клеммам 1 источника питания через замыкающие контакты 12 - 12 пускателей 5 - 5, а электродвигатель 2 насоса подачи - через замыкающий контакт 13 пускателя 7. Кнопка 9 включения, шунтированная замыкающим контактом 14 пускателя 7, последовательно соединена с его обмоткой, а кнопки 10 - 10, шунтированные замыкающими контактами 15 - 15, последовательно соединены с обмотками пускателей 5 - 5, В цепь обмотки промежуточных реле 6 - 6 введены последовательно соединенные замыкающие контакты 16 - 16 и 17 соответственно пускателей 5 - 5 и 7. В цепи питания электромагнитов 3 - Зи 41 - 4 включены замыкающие контакты 181 - 18, промежуточных реле 6 - 6 и блоки 19 в , управления подачей силовых узлов.Зашита устройства осуществляется посредством блоков 20 - 20 и 21, включенных соответственно в цепи обмоток пускателей 5 - 5 и 7.Устройство работает следующим образом.При нажатии на кнопку 9 включенияподается питание на обмотку пускателя 7, последний срабатывает и через контакт 14 становится на самопитание, а через контакт 13 образуется цепь питания двигателя 2 групповой подачи. При нажатии на 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 2кнопки 101 - 10, включаются пускатели 51 - 5, замыкаюшие контакты 12 - 12 которых подключают к клеммам 11 источника питания электродвигатели 1 - 1 главного движения, а посредством контактов 17 и 16 - 16 подается питание на обмотки промежуточных реле 6 - 6,. Реле срабатывают, при этом контакты 151 в , образуют цепь само питания обмоток пускателей 5 - 5, а контакты 18 - 18 промежуточных реле 61 - 6 подготавливают цепи включения электромагнитов 31 - Зи 41 - 4,. В случае аварийной ситуации (срабатывании защиты, выходе из строя электродвигателя главного движения и т.д.) при отключении вращения одного из силовых узлов отключается пускатель 5;, контакт 16; которого разрывает цепь питания обмотки промежуточного реле 6;. При этом контактом 18; реле 6; обесточиваются обмотки электромагнитов 3; и 4;, управляющих подачей данного узла, т.е. отключается подача данного силового узла, При этом работа других силовых узлов не нарушается. В случае аварийной ситуации в звене группрвой подачи силовых узлов отключается пускатель 7, обесточиваются посредством контакта 17 этого пускателя обмотки всех реле 61 - 6, контакты 18 - 18, которых отключают цепи питания электромагнитов 31 - Зи 41 - 4 подачи всей группы силовых узлов.Формула изобретенияУстройство управления исполнительными механизмами, например силовыми узлами металлорежуших станков автоматической линии, содержащее электродвигатели главного движения, подключенные к клеммам источника питания через замыкающие контакты соответствующих основных пускателей, количество которых равно количеству электродвигателей, причем обмотки пускателей подключены к клеммам источника через кнопки включения, и электродвигатель групповой подачи, соединенный с клеммами источника питания через замыкающий контакт дополнительного пускателя, обмотка которого соединена с клеммами источника питания через кнопку включения, шунтированную замыкаюшим контактом дополнительного пускателя, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы силовых узлов, устройство снабжено промежуточными реле по количеству электродвигателей, обмотка каждого из которых соединена с клеммами источника питания через последовательно соединенные замыкающие контакты одного соответствующего основного пускателя и дополнительного пускателя, а замыкающий контакт каждого промежуточного реле включен последовательно с обмоткой соответствуюшего основного пускателя,