Система управления работой лебедки

(19) И 1) 51) 4 В 1/40, 1/3 Й Б Л 141)Т)ч,. К АВТО СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СС ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКР ПИСАНИЕ И МУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Всесоюзный научно-исследовательскийи проектно-конструкторский институт геофизических методов исследований, испытанияи контроля нефтегазоразведочных скважин(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙЛЕБЕДКИ(57) Изобретение относится к системам управления работой грузоподъемных механизмов. Цель изобретения - обеспечение надежной плотной автоматической многослойной укладки кабеля на барабан лебедки. Система содержит привод 11 управления работой барабана 7, ходовой винт 6, кинематически связанный с приводом 8 управления работой укладчика кабеля лебедки, каретку 1, перемещающуюся при помощи ходового винта 6, блок 9 управления (БУ), датчики 4 и 5 давления, размещенные в направляющем желобе 2 каретки 1, датчик 3 натяжения и концевые выключатели 10. К входам БУ подключены выходы датчиков 4, 5 и 3, привод 11 и концевые выключатели 10, а выходы БУ подключены к приводу 8. Датчики давления обеспечивают непрерывное слежение за плотностью прилегания укладываемого витка к последнему уложенному витку, а БУ 9 позволяет реализовать гибкое управление про. цессом перемещения каретки 1 с кабелем. 1 ил.Изобретение относится к системам управления работой грузоподъемных механизмов.Целью изобретения является обеспечение плотной автоматической многослойной укладки троса на барабан лебедки.На чертеже представлена функциональная схема системы управления работой лебедки.Система содержит каретку 1 с направляющим желобом 2 и датчиком 3 натяжения. В конце желоба с правой и левой стороны от проходящего по нему кабеля установлены датчики 4 и 5 давления. Каретка 1 установлена на ходовом винте 6 с возможностью перемешения вдоль образуюгцей барабана 7 лебедки влево и вправо при вращении винта соответственно по часовой и против часовой стрелки. Вращение винта производится приводом 8 управления работой укладчика. Управление приводом 8 осуществляет блок 9 управления. Система также содержит концевые выключатели 10, которые выдают сигналы блоку 9 управления при достижении кареткой правой или левой реборд барабана 7 лебедки. Датчик 3 натяжения обеспечивает выдачу информации о натяжении кабеля на блок 9 управления. Информацию о направлении вращения барабана 7 лебедки выдает привод 11 управления работой барабана лебедки.Устройство функционирует следующим образом.После включения системы блоку 9 управления задают направление движения каретки 1. После начала движения кабеля информация, выдаваемая датчиками 4 и 5 давления, указывает 1 то, в какую сторону искривляется кабель и какова степень этого искривления. Так, при наматывании кабеля на барабан 7 слева направо кабель искривляется влево вследствие упора в предыдущий виток, намотанный на барабан, и в край желоба 2, в котором установлен датчик 5 давления. При этом датчик 5 давления выдает величину этого давления, датчик 4 - нулевую величину давления, кроме того, величина давления, выдаваемая датчиком 5, тем больше, чем больше степень искривления каната.Если же канат наматывается на барабан 7 лебедки справа налево, то при искривлении каната вправо вследствие упора в последний намотанный виток и в ту сторону желоба 2, где расположен датчик 4, показания этого давлю ия выдает датчик 4, а датчик 5 - нулевые показания. Таким образом, если наматывание каната на барабан производится, например, слева направо, то для обеспечения плотной намотки кабеля на барабан блок 940 45 50 Система управления работой лебедки, содержащая приводы управления работой барабана лебедки и укладчика, ходовой винт, кинематически связанный с приводом укладчика, каретку с направляющим желобом и возможностью перемещения посредством ходового винта, а также концевые выключатели, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения надежной плотной автоматической многослойной укладки кабеля на барабан лебедки, система снабжена датчиками давления, размещенными в направляющем желобе, датчиком натяжения кабеля и блоком управления, к входам которого подключены выходы датчиков давления, привод управления работой барабана лебедки, выход датчика натяжения кабеля и концевые выключатели, а выход блока управления подключен к приводу управления работой укладчика. управления воздействует на привод 8 управления работой укладчика таким образом, чтобы датчик 5 выдавал величину давления, соответствующую искривлению кабеля влево на 10 - 20 Я от его диаметра.Величина искривления 10 - 20 Я выбирается из соображений обеспечения плотного прилегания наматываемого троса к последнему уложенному витку, но при этом 10 должна быть исключена возможность соскакивания наматываемого витка и его наброс на предыдуший виток. Вследствие этого искривление более 50 Я от диаметра недопустимо.При продолжении вращения барабана 15 лебедки в том же направлении и достижении кареткой 1 концевого выключателя 10 правой реборды барабана и включении его кареткой блок 9 управления изменяет направление вращения ходового винта, а значит, и направление укладки 20 кабеля. При этом ходовой винт вращаетсяс такой скоростью, чтобы датчик 4 выдавал величину давления, соответствующую искривлению кабеля вправо на 10 - 20 Я от его диаметра.25 Процесс продолжается аналогично и придостижении кареткой 1 концевого выключателя 10 левой реборды барабана. Таким образом, происходит цикл прохода укладчика слева направо и обратно.Датчик 3 натяжения обеспечивает выдачу 30 информации в блок 9 управления о величине натяжения троса, наматываемого на барабан лебедки. Величина натяжения троса необходима для вычисления степени искривления каната по показаниям датчиков 4 и 5 давления.фор,иула изобретения