Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 21 50 4 Р 16 Н 21/04 ОМИТЕТ СССР ИЙ И ОТКРЫТИИ ГОСУДАРСТВЕННЫИПО ДЕЛАМ ИЗОБР ЕТЕНИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ: У СВИДЕТЕЛЬСТ Н АВТОР(21) 402 (22) 06,0 (46) 15.0 (71) Одес научно-ис 899/25-2 2,86 6,87, Бю ский ил Р 22 Всесоюзно овател ог роектнокого института стекольноения конструк алышевв, Я,Г.Когман7(088.8)кое свидетелькл. Р 16 Н 21/НО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЙ МЕХАНИЗМтение относит звеи 12ство СССР 04, 1984. ЯМОЛИНЕЙНО ся к машино- нирно-рычажмам. Цель кинематичесименно к шающим механи расширени обретен Ю го машинос(57) Изобрестроению, аным направл ких возможностей путем обеспечения прямолинейного плоскОпараллельного движения выходного звена. Механизм содержит основание 1, связанные с ним посредством шарниров 3 и 7 рычаги 2 и 6, которые при помощи шарниов 5 и 9 связаны с шатунами 4 и 8атуны 4 и 8 связаны с выходным ном 10 посредством шарниров 11 Оси шарниров 3, 5 и 12 и оси шарниров 7, 9 и 11 соответственно параллельны друг другу, При этом оси шарниров 3, 5 и 12 расположены под углом к осям шарниров 7, 9 и 11. При воздействии на любое звено механизма выходное звено 10 совершает прямолинейное плоскопараллельное перемещение. 1 ил,Формула изобретения стнетстнуюцьим цатунсм, параллельны др г другу и размещены под углом к выполнена н виде двух шарниров, ась каждого из которых параллельна осям :.ары шарниров соответствующих рычаСоставитель А, 1(укРедактор И. Рыбченкс Техред Л.Олийнык 1 орректср М, 11 араши Заказ 2405/32 Тираж 811 Подписное ВКИИПИ Гасударственного комитета СССР по,целам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Рауц.ская наб, д, ч 75Производственно-полмграйическое предприя цие, г, Укгссод, л, Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным направляющим механизмам, и может быть использовано в автоматических устройствах, манипуляторах и устройствах, в которых требуется преобразование качательного,цвижения н прямолинеиное возвратно-поступательное,Пель изобретения - расширение кинематическлх возможностей механизма 10 путем обеспечения прямолине.лного плоскопараллельного движения выхадного звена,.На чертеже представлен предлагае-. мый механизм, общий нид.Механизм содержит основание 1, рь: - чаг 2, связанный с основанием шарниром 3, шатун 4, связанный с рычагом 2 шарниром 5, второй рычаг 6, связанный с основанием 1 шарниром 7, второй шатун 8, связанный с рычагом 6 шарниром 9, и выходное звено 10, связанное шарнирами 11 и 12 с шатунами 4 и 8 соответственна, Оси шарнирон 3, 5 и 12, образующих первую триаду, параллельны между собой и расположены под углом к осям шарнирсн 7, 9 и 11, образующих вторую триаду, котсрые также параллельны между собой. Оси шарниров одной триады могут как пересекаться, так и скрещиваться с осями шарнирон дру 1 си триадь 1Механизм работает следу)с.цим образом.При взаимодействии на любое звено механизма выходное звено .0 перемещается прямолинейно-паступате:п,но,Рассмотрим движение произвольна выбранной точки А выходного звена 10, Поскольку шарниры 3, 5 и 12 не имеют осевой подвижности, та точка А мажет совершать только плоское движение в плоскости, перпендикулярной осям шарниров этой триады. Аналогично точка О 2А может двигаться только в плоскости,перпендикулярной осям шарниран 7, 9и 11 другой триады, Поскольку линияйересечения двух плоскостей есть прямаялинля, точка А можетдвигаться толькапаэтой прямой. Принеденное рассуждениеприменимо ка всем точкам звена 10,слецовательна нсе звено дни -жется прямолинейно - паступатель -нс,Так как отдельно рассматриваемая гр ппа из одного рычага и связанного с ним шатуна обладает наибольшей жесткостью при воздействии на нее н направлении, параллельном осям шарки;он этой группы, дпя достижения наибольшей жесткости установки звена 10 ,елесоабразно выбирать угол между асями триад шарниран раннь:м 90 111 арнирна-рычажный прямолинейна :;апрявляющий механизм, содержащий основание, выходное звено, двя шарнирно соединенных с основанием рычага, дня цатуна;цярнирно соединенных одними каннами каждый с соответствующим рычагом, другими - с выходным звеном, а оси пары ц,арниров, соединяющих каждый рычаг с основанием и соасям пары шарниров другого рычага, с т л и ч я ю щ и й с я тем, чта, с целью расширения кинематических вазможностей путем обеспечения прямолинейного плоскспаряллельнога движемля выходного звеня, соединение других каннов шатунов с выходным звеном