Пьезогидравлический позиционер

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 91 (1 5 В 11/ СПИ Е ИЗОБ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ТОРСНОЬ 1 У СВИДЕ ГЕПЬСТВ(21) 3971176/25-06 (22) 29.10.85 (46) 07,03.87. Бюп, Р 9 (71) Киевский политехнический институт им, 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) А,Ф.Луговской, А.В.Узунов, А.Ф.Домрачев и Е,В.Черньииев (53) 621,225.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР У 1213264 кл. Г 15 В 11/12, 1984. (54)ПЬЕЗОГИДРАВЛИЧЕСКИЯ ПОЗИЦИОНЕР (57) Изобретение м,б. использовано в автоматических линиях, манипуляторах и приводах станков, Целью изобретения является повьппение надежности и увеличение скорости перемещения подвижного элемента. Пьезогенератор механических деформаций выпал 1 нен в виде четырех пьезоэлементов (ПЭ) 8-11, одинаковых по толщине. ПЭ 8 и 11 расположены в крайних камерах (К) 5 и б с возможностью взаимодействия с корпусом 1 и торцами поршней (П) 3 и 4 разделителя. ПЭ 9 и 1 О расположены в центральной К 7 с воэможностью взаимодействия между собой и с торцами П 3 и 4. К связаны между собой каналами 12 и 13, выполненными в П 3 и 4 и содержащими клапаны 14 и 15 с пьезоэлектрическим управлением. Скорость перемещения подвижного элемента 2 определяется соотношением его площади с площадью торцов П 3 и 4, Исключение узлов с механическими захватами поз. воляет увеличить усилия на П 3 и 4 и давления в К 5-7. 1 ил.С:12"5045 1ВНИИПИ 3 аз 598 И 8 Ти 54 П Подписное Произв-полигр. пр-тие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4Обо ет. ние Йтоос,.т; .Области 1 ЯНИНОСТРОЕНИЯ., . " К ЗПЕКтрогчдрявличес.:,. риводя 1,и может быть использовано при создя-.НИИ Я ЯТОМЯТИЧЕСКИХ Л 1 НИ 1,. МЯНИ 5 Г;ЛЯОс а.:.: приве до в ганя О в,6, -ью изобоете 1 Ия 5 вп 5 ет я пов-=н.в з нядежносуи и увеличение скорости перемещения подвижного элеменБя -ертеже представлена пр".": - Ди- лиальняя схема устройства,Пьезогидравлический позиционер содержит корпус 1 с подвижным элемен-. т; 2 и разделителем выполненнымггВУУ ПОДВИжЩЙ ОДИН ОТНОСИ- др": О о поршней ., и ";.,: уста, .:вными в корпусе 1 с Образованиайних 5 и 6Дентра 5 ьнок:ОЗОГЕНЕРЯТОВ МЕ 1 ЯН 1 ЧЕС"ДЯФормаций, включающий пьезоэле,-нт; 8-11, В порпнях 3 и 4 выполне 1;Ялы 12 и 13, сообщающие центо с" Я 1 е 1 ру,/ " двумя кояйни 1 о камерами 5 и 6 в которых расположены клапаны 14 и 15 с пьезоэлектрическим управлением.По.-иционер работает следующимобразом,Ка.еоы 5-7 зя,: лняются рабочей-=,;о, Из системы управленияпскязяня) поступяосигналы няпьезоэлементы 8-11, В результате Обратного пьезоэйфекта:.: Нервом так - сжимаотея пьеэоэле.:-,. 8 и 11,рястягивяотся пьезоэлекенты 9 и 10закрывается клапан 14 и открываетсяклапан 5, При этом поршни 3 и 4рзз 5;,вига;отся в разные стороны,. Пор:=: в , .; перемещает в камере 5 жидкость что приводит к движенн. подвижногоэлемента 2 на один Шаг. Поршень движется вхолостую, подготавливаяновую порцию жидкости. При второмтакте срабатывания по сигналам сис -темы управления растягиваются пьезоэлементы 8 и 11, сжимаются пьезоэлементы 9 и 10, клапан 15 закрывается,я клапан 14 открывается. Теперь пор,;ень 4 вытесняет жидкость из камеры7 через открытый клапан 14 в камеру 5, При 3 том 10 НижъЙ э 1 емен 1 2 пер еместитс 51 еще нЯ ОДин чЯГ, ПОршень 3в конце этого такта будет готов кпереносу очередной порции жидкости,Изменением порядка коммутации пьезоэлементов 8-11 и клапанов 14 и 15обеспечивается реверс движения подвижного элементя 2,В предложенной конструкции увеличивается скорость перемещения подвижного элемента 2, которая пропорциональна отношению площадей торцовпоршня 3 или 4 и подвижного элемента 2, Кроме того, благодаря исключению из конструкции узлов с механичеспьезогенерятор Можетразвивать большие усилия на поршнях 3 и 4. т.е, создавать большие давле Ония в камерах 5 -7 корпуса 1. Отсутствие механических захватов повышает также надежность устройства.с. Формула изобретения Пьезогидрявлический позиционер,содержащий корпус с разделителем иподвижным элементом, установленными 3 Ов нем собразованием двух крайних ицентральной камер, пьезогенератормеханических деформаций, включающийтри пьезоэлемента, при этом в разделителе выполнены каналы, сообщающиецентральную камеру с двумя крайними, "э о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения надежности и увеличения скорости перемещения подвижного элемента позиционер снабжендвумя клапанами, установленными в О каналах связи камер, а пьезогенератор снабжен дополнительным пьезоэлементом, разделитель выполнен в видедвух подвижных один относительнодругого поршней, а пьезоэлементов 45 одинаковыми по толщине, причем дваиз них расположены в двух крайнихкамерах с возможностью взаимодействия с корпусом и торцами поршней,а два других - в центральной камере 5 О с воэможностью взаимодействия междусобой и с торцами поршней.