Управляемый гаситель колебаний

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Николаевский ордена Трудового Красного Знамени кораблестроительный институт им. адм. С. О. Макарова(56) Авторское свидетельство СССР589482, кл. Г 16 Р 15/03, 1976.Елисеев С. В., Нерубенко Г. П. Динамические гасители колебаний. - Новосибирск: Наука, 1982, с. 84 - 86, рис. 3.11. (54) УПРАВЛЯЕМЪЙ ГАСИТЕЛЪ КОЛЕБАНИЙ(57) Изобретение относится к средствам динамического гашения колебаний различных объектов. Цель изобретения - повышение эффективности гашения колебаний, достигаемое за счет повышения точности управления, и расширение диапазона рабочих частот, При изменении частоты или фа. зы колебаний объекта на выходе электрической цепи, содержащей датчики 4, 7 ускорения, усилители 5, 9, 2, стабилитроны 6, 10, сумматор 11 и делитель 14, формируется сигнал, пропорциональный частоте или фазе колебаний объекта 1 и используемый для настройки виброгасителя 2 на гашение колебаний объекта 1. Повышение точности управления и расширение диапазона рабочих частот достигается за счет малости ошибки регулирования в системе управления. 1 ил.275168 20 Фор.иула изобретения Составигель А. андреев Редактор О. Бугир Тереп И. Верее Корректор г 1.11 илииеико Заказ 6545,27 Тираж 880 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП сПатеггт, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к средстваг динамического гашения колебаний различных объектов.Цель изобретения -- повышение эффективности гашения колебаний за счет повышения точности управления и расширение лиапазоца рабочих частот.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит упруго связанный с объектом 1 виброгаситель 2 с электромагнитом 3, устанавливаемый на объекте 1 датчик 4 ускорения, присоединенные к нему последовательно усилитель 5 и стабилитрон 6, установленный на виброгасителе 2 второй датчик 7 ускорения, присоединенные к цему послеловательно интегратор 8, второй усилитель 9 и второй стабилитрон 10, сумматор 11, входы которого соединены с выходами стабилитронов 6 и 10, подключен ные последовательно ко второму датчику 7 ускорения оконечный усилитель 12, третий стабилитрон 3 и делитель 14, к одному из входов которого подключен выход сумматора 11, а выход делителя 14 присоединен к электромагниту 3.Устройство содержит также источник 15 питания, подсоединенный к усилителям 5 и 9, оконечному усилителю 12 и интегратору 8.Управляемый гаситель колебаний работает слелуюшим образом.Г 1 ри равенстве частот колебаний объекта 1 и виброгасцтеля 2 сигнал, поступаюц 1 ий на электромагнит 3, равен нулю и колебания объекта 1 подавляются противофазным и кол еба н ням и виброгасителя 2.При изменении частоты колебаний объекга 1 ца величину я напряжение на выходе сумматора 11.К Ю=.чп(а+и) - япа 1:и 1 согс;1;при изменении фазы колебаний объектаца величину гх напряжение на выходе сум.матора 11Ъ =, 1 и гс, 1+ х 1 - яп ю 1 исов э 1. На выходе стабилитрона 13 формируется электрический сигнал, напряжение которого равно совы. Таким образом, на выходе делителя 14 имеются сигналы аг или и, т. е. в системе управления гасителя колебаний производится как непосредственцое определение отклонения по частоте, так и измерение фазового сдвига колебаний объекта 1 и виброгасителя 2. Полученные отклонения по частоте и фазе подаются на 1 О электромагнит 3 виброгасителя 2 с цельюнастройки последнего ца эффективное подавление колебаний объекта 1. Повышение точности управления и увеличение диапазона рабочих частот лостигаются за счет малости ошибки регулирования в системе управления.Применение предлагаемого управляемогогасителя колебаний гозволяет повысить в конечном счете надежность функционирован и я об.ьекто в. Управляемый гаситель колебаний, содержагций виброгаситель с электромагнитом, 25 оконечный усилитель, устанавливаемый цаобъекте датчик ускорения, подключенный к нему усилитель, смонтированный на виброгасителе второй датчик ускорения и подключенные к нему последовательно интегратор и второй усилитель, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности гашения колебаний, он снабжен подключенными к обоим усилителям стабилитронами.сумматором, входы которого подключены к стабилитронам, последовательно соединенными третьим стабилитроном, вход которого соединен с подключенным к второму датчику ускорения оконечным усилителем, и лелителем, выход которого подключен к электромагниту, а олин из вхоловк выходу сумматора.