Юстировочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 12 09) 4 0 02 В 7 00 СПИ САНИ ЕТЕНИЯ 113 щ:дю,Цамл ЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ С ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРУ 647627, кл. С 02 В 7/00, 1977.П 1 арловский Ю.В.Регулировочныеустройства приборов и их элементы.М.: Машиностроение, 1976, с.134,рис.5-17.(57) Изобретение относится к оптикомеханическим приборам и позволяетуменьшить габариты устройства приувеличении числа степеней свободыюстировки. Устройство содержит столик 1 в виде рамки, размещенной в упорных центрах 8. Установка центров 8 с возможностью поперечного перемещения обеспечивает юстировку столика 1 с оптическим элементом 2 в разных направлениях. Подпятники 9 кон-. тактируют со стопорными винтами через компенсационную пружину 1 О. Узлы прямолинейного перемещения выполнены в виде двух пар шатунов 7, шарнирно связанных с шатунными пальцами 6. Вращением рукоятки вала 12 поворачивается сферический сегмент 3 и связанный с ним столик 1 вокруг геометрической оси центров. Устройство обеспечивает кинематическую работо" Ж способность с пятью регулируемыми степенями свободы. 1 ил.5 10 15 20 Изобретение относится к оптикомеханическим приборам, и частности к устройствам для юстировки оптических элементов, и может быть использовано для юстировки призмы-куба и других оптических элементов,Целью изобретения является уменьшение габаритов устройства при унеличении числа степеней свободы юстировки.На чертеже изображена кинематическая схема юстироночного устройства,Устройство содержит столик 1 ввиде рамки, юстируемый элемент 2,жестко закрепленный н столике сферический сегмент 3, закрепленный наторце столика, регулировочные винты4 а, 46, 4 с, 4 с 1 с втулками 5, шатун -ные пальцы 6, размещенные в пазахкорпуса и закрепленные на втулках5, шатуны 7, шарнирно связанные супорными центрами 8, стопорные винтыподпятников 9, компенсационную пружину 10, фрикционное колесо 11, закрепленное на валу с рукояткой 12 вращения, установленном шарнирно в корпусе и поджатом пружиной 13, винтфиксатор 14 и корпус 15. Направления1 - Ч юстировки соответствуют регулируемым степеням свободы.Устройство работает следующим образом.После ослабления нинта-фиксатора14 винта подпятника 9 вращением регулировочных винтов 4 а и 4 с обоих узлов прямолинейного перемещения одно-.временно с одинаковой скоростью иодном и том же направлении осуществляют горизонтальное перемещение упорных центров 8 вместе со столиком 1и тем самым оптического элемента 2н направлении 1, т.е. поступа.тельнопо горизонтали.При вращении винтов 4 о,и 4 с одновременно с одинаковой скоростью вразных направлениях осуществляетсяюстировка в направлении 111,т.е.вращение вокруг вертикальной оси.Аналогично осуществляются юстировки в направлениях 11 и 1 Ч - соответственно вращением в одинаковые и впротивоположные стороны винтов 4и 4 с 1,Механизм качания работает следующим образом.При вращении рукояткой 12 валаповорачивается сферический сегменти жестко связанный с ним столик нок 25 30 35 40 45 50 55 руг геометрической оси центров, т.е. происходит юстировка н направлении У.Использование упорных центров, установленных с нозможностьк перемещения, но взаимодействии со сферическим фрикционным приводом механизма качания с подпружиненным валом обеспечивает кинематическую работоспособность с пятью регулируемыми степенями свободы, определяющимися в двух случаях направлениями перемещения центров: одноименными или противоположными.При противоположном движении подвижных центров, т.е. вращении столика в плоскости их перемещения, фрикционный привод позволяет оСуществить пробуксонку с сохранением углового положения фрикционного механизма качания. Формула изобретения Юстировочное устройство, преимущественно для призм, содержащее корпус, размещенные н нем столик для оптического элемента и регулирующий механизм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения габаритов при увеличении числа степеней свободы юстировки, столик выполнен в виде рамки и размещен н двух упорных центрах, установленных с возможностью поперечного перемещения и снабженных на торцах подпятниками, контактирующими со стопорными винтами через компенсационную пружину, а регулирующий механизм состоит из узла качания и двух узлов прямолинейного перемещения, каждый из которых выполнен в виде двух шатунов, шарнирно связанных одними концами с соответствующим упорным центром, а другими с шатун- ными пальцами, размещенными в пазах корпуса, оси которых перпендикулярны друг другу, при этом шатунные пальцы кинематически связаны с регулировочными винтами, а узел качания выполнен в виде закрепленного на торце рамки сферического сегмента с центром сферы, совпадающим с серединой оси между упорными центрами, и фрикционного колеса, закрепленного на шарнирно установленном в корпусе валу, снабженном рукояткой вращения, подпружиненного к сегменту и контактирующего со сферическим концом винтового фиксатора.