Устройство для контроля количества листовых заготовок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 801263383 А 1 1 4 В 21 С 51/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) УСТРОЛСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯКОЛИЧЕСТВА ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК,подаваемых в зону обработки оборудования,оснащенного манипулятором с рукой и захватным органом, содержащее датчик, связанный через систему управления с приводом оборудования, отличающееся тем, что,с целью расширения номенклатуры контролируемых заготовок и функциональных возможностей, датчик выполнен в виде закрепленного на руке манипулятора рычажного механизма, состоящего из корпуса с установленными в его нижней части переключателем и шарнирно закрепленным Г-образным двуплечим рычагом, на конце горизонтально расположенного плеча которого установлен захватный орган, а на конце вертикально расположенного плеча - полусфера, а также из шарнирно закрепленного в верхней части корпуса подпружиненного одноплечего рычага с полусферой, установленного с возможностью взаимодействия с переключателем, причем полусфера одноплечего рычага установлена с возможностью взаимодействия с полусферой Г-образного двуплечего рычага.твенно ретени 35, Р г. Уж коми и от шская од, у 1Изобретение относится к средствам контроля листовых заготовок в зоне их обработки и может быть использовано при механизации, автоматизации и роботизации технологических процессов штамповочного производства.5Целью изобретения является расширениеноменклатуры контролируемых заготовок иповышение качества контроля.На фиг. 1 показано устройство на рукеманипулятора, общий вид; на фиг. 2 - прин- Оципиальная схема устройства,На руке манипулятора 1 устанавливаютустройство 2 с прикрепленным к нему сменным захватным органом 3.Устройство 2 содержит корпус 4, установленный на руке манипулятора 1, кача 10- 15щийся Г-образный двуплечий рычаг 5, к которому прикреплен сменный захватный орган 3 с вакуумной присоской или магнитом6, удерживающим заготовку 7.С помощью пружины 8, регулируемойвинтом 9, захватный орган 3 прижимаетсядо соприкосновения полусфер 10 рычагов 5и 11, которое определяется регулировочнымвинтом 12. Качающийся Г-образный двуплечий рычаг 5 через полусферы 1 О воздействует на свободно подвешенный подпружиненный одноплечий рычаг 11, который взаимодействует с переключателем 13, также установленным в корпусе 4.Устройство работает следующим образом.Пусть нижней крайней точке захватногооргана 3 с заготовкой 7 соответствует линияА. Если захватный орган 3 несет две заготовки или из зоны обработки не удаленадеталь, то в нижнем крайнем положении захватный орган 3 смещается на величину х,соответствующую толщине неудаленной детали, в результате Г-образный двуплечийрычаг поворачивается вокруг своей оси исмещает полусферы 10 на величину г, которой соответствует смещение у конца подпружиненного одноплечего рычага 11. Рычаг 11, преодолев сопротивление пружины 8,усилие которой регулируется винтом 9, нажимает на кнопку переключателя 13, обеспечивая остановку привода оборудования.Зная соотношение плеч а, К с, д датчика, выполненного в виде рычажного механизма, и величину хода срабатывания у переключателя 13, определяют превышение толщины х, контролируемой заготовки по следующей зависимости:Ф Если ход срабатывания переключателя у=1 мм, а соотношение плеч =0,1, то датчик с такими параметрами позволяет определить превышение толщины хот 0,1 мм и более. Допустим, толщина заготовки 5= =2 мм. В таком случае устройство реагирует на заготовки толщиной 5 "-2,1 мм. Таким образом, изменяя соотношение плеч а, Ь, с, д, можно добиться необходимой чувствительности устройства.Предлагаемое устройство для контроля количества листовых заготовок позволяет расширить номенклатуру контролируемых заготовок(из токопроводящего и нетокопроводящего материалов) за счет отсутствия электрической связи между датчиком, подаваемой заготовкой и станиной оборудования, Кроме того, предлагаемое устройство повышает качество контроля путем проверки точности укладки заготовок в рабочую зону и отбраковки деформированных заготовок благодаря высокой чувствительности, достигаемой за счет изменения соотношения плеч рычажного механизма.При смене вида заготовок не требуется смены устройства для контроля, так как меняется только захватный орган. Изобретение позволяет довести размеры захватного органа до минимальных за счет того, что устройство расположено вне зоны захватного органа. Это может быть использовано, например, в штамповочном производстве, где рабочая зона ограничена раскрытием штампа.