Электродвигатель возвратно-поступательного движения

(21) (22) (46) (71) вигатель состотельного движения. ит из неподвижного нования ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙИ ОТНРЫ 3701364/24-0716.02.8415.08.86. Бюл. Р 30Воронежский политехническ институт(56) Авторское свидетельство СССР У 853750, кл. Н 02 К 33/00, 1980.Авторское свидетельство СССР Р 788293, кл. Н 02 К 38/00, 1979. (54) ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ВОЗВРАТНО- ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ(57) Изобретение относится к электротехнике. Цель изобретения - улучшение массогабаритных показателей элЕктродвигателя возвратно-поступаподвижного элемента в виде соединенной с выходным штоком 5 гофрированной ленты 6, концы которой подключены к источнику питания. Вершиныгофр, расположенные с одной стороныленты, посредством стяжных болтов 7закреплены на основании 1, а вершины гофр другой стороны ленты присоединены к выходному штоку. Цель изобретения достигается за счет отсутствия корпуса, связывающего конструктивно подвижный и неподвижный элементы, а также за счет протяженнойформы активного элемента, что делает его удобным для размещения. 2 ил.1251245 формула изобретения Составитель С. ВенгржановскаяРедактор И. Сегляник Техред Л.Кравчук Корректор Г. Решетник Заказ 4422/54 Тираж 631 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5.Производственно-полиграфическое предприятие г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к электротехнике, а точнее к электродвигателям электродинамического типа возвратно-поступательного движения,преимущественно может применяться впромьпппенных роботах, манипуляторах,приводах насосов, столов шлифовальных станков, приводах подач и т.п.Цель изобретения - улучшение массогабаритных показателей.На фиг, 1 избражен предлагаемыйэлектродвигатель, вид спереди; нафиг, 2 - то же, вид сбоку,Электродвигатель состоит из неподвижного основания 1 с опорньгми болтами 2, силовыми токоподводами 3и неподвижной планкой 4, и подвижного элемента в виде соединенной свыходным штоком 5 горфрированной ленты 6, концы которой подключены к полюсам источника питания, При этом,вершины гофр подвижного элементарасположенные с одной стороны лентыпосредством стяжных болтов 7, закрепле,ы на основании 1, а вершиныгофр подвижного элемента другой стороны ленты присоединены к выходномуштоку 5. Для возврата подвижногоэлемента в исходное положение используется пружина 8.Электродвигатель работает следующим образом.При подаче тока от источника происходит взаимное отталкивание междуотдельными гофрами, поскольку токив них имеют противоположное направление. Поскольку вершины гофр жесткостянуты болтами 5 и планками 4, наи -большее перемещение между гофраминаблюдается в середине элемента, внаправлении стрелок Х (фиг. 2). В результате форма элемента (фиг. 2) станет бочкообразной (показана пунктиром). Перемещение по направлению Х вызывает перемещение по направлениюУ, совпадающим с продольной осью што-,ка 5, т.е, подвижный элемент перемещается вверх на некоторую величинухода. При этом, совершается рабочийпроцесс, например поднятие груза,подтягивание звена манипулятора. Приотключении тока подвижный элементвозвращается в исходное положение под 10 действием гравитационной силы, илипружины 8.Применение изобретения позволяетсущественно улучшить эксплуатационные характеристики, в частности мас согабаритные показатели. Это улучшение происходит за счет отсутствиякорпуса, связывающего конструктивноподвижной и неподвижной элементы, засчет протяженной формы активного эле мента, что делает его удобным дляразмещения, например, вдоль звеньевманипулятора. Практически усилие наединицу массы увеличивается в 1,5 раза, а габаритные размеры при одноми том же усилии уменьшаются в 1,3 раза. 30Электродвигатель возвратно-поступательного движения, содержащий неподвижное основание и подвижный элемент, выполненный в виде соединенной с выходным штоком гофрированной ленты, концы которой подключены к полюсам источника питания, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения массогабаритных показателей, вершины гофр подвижного элемента, 40 расположенные с одной стороны ленты,закреплены на неподвижном основании, а вершины гофр подвижного элемента другой стороны ленты присоединены к выходному штоку.