Устройство управления вибровозбудителем виброрыхлителя

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК О4 В 65 С 27/2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Московский ордена Трудового Красного Знамени автомобильно-дорожный институт (72) В. И. Баловнев, (О. П. Бакатин, А. В. Илюхин и И. К. Голубев(54) (57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВИБРОВОЗБУДИТЕЛЕМ ВИБРОРЫХЛИ ТЕЛЯ, содержащее пьезоэлектрический датчик, установленный ца рабочем органе и соединенный через усилитель с преобразователем частота-напряжение, генератор, подключенный через усилитель мощности к вибровозбулителю, отличаюшеегч тем, что, с целью повышения эффективности работы устройства, за счет уменьшения времени рсгулировация при выводе виброрыхлителя )а резонанс, оно снабжено двумя сумматорами и вторым преобразователем частота-напряжсние, выход которого подключен к первому входу первого сумматора, к второму входу которого подключен выход первого преобразователя частота напряжение, выход первого сумматора подключен к входу генератора, второй выхол которого подключен к входу второго преобразователя частота напряжение, выход пьезоэлектрического датчика подключен к первому вхолу второго сумматора, к второму входу которого полклк- чец выход усилителя мощности, а выхол второго сумматора подключен к другому вхолу усилителя моцпости.Изобретение относится к землеройным машинам и может быть использовано в навесны рыхлителях для разрушения твердых и прочных грунтов.Цель изобретенияповышение зффективности работы зз счет уменьшения времени регулирования при выводе виброрыхлителя на резонанс.На фиг. 1 представлен виброрыхлитель, вид сбоку; на фиг. 2 - схема управления вибровозбудителя.(оВиброрыхсИте.чь включает базовую машину 1, магнитострикционный вибровозбудитель 2 с зубом 3, подвеску 4 с механизмом подъема в -опускания вибровозбудителя 2, генератор 5 с усилителем б мощности и регу)5 лируюшее устройство 7 Регулирук)щсе устройство 7 состоит и пьс зозлектричсского датчика 8, усилителя (з, перво)О пре (;.1 ГВ С и),1);воо сумматора1, второго преобразователя 12 чстот) и ряжг ни, второго л лд Г 1 дВ и б р О р ы .и.ь р зи) т д,( д у к 1и м О 6- При вклн цнии)дгнигочрик)(ио)1 г( нибровозбудитля 2 пу Гм задания нач .ь- ИОЙ чзГОть 1)нрд Горд,) в ЬОлб 1(1 ьнои системе, О 1 Яи Й из виброно 16 удич.и 2 и зуба 3,стан)н.инд 1 яГоя) я н 1 нд к 1 лебаний. ЧдГО)д и дмпли Г,ш л 1 бани( вибровозбудиг.)я 2 с убом 3 ОГГИсовь)- вается так, чтобы ко.ц 671 ЯЯ О) пг)57)яи)ис), в рзонанн)м ржим, к;)к и,имгн(знрго емком, обеп нинин)1(сл кн)ми )О ь рд 6 О- ты устройства.Г р и, 1 р и ки ) в )и и ( у (д 11), 11) ) мым рнг)5( чдть полде: О и низ. )ри о динннй мд и у днуи л,н 6;)сль ном проц ;)нм и, убо(,. В р.ульгатиО.,я лл 6 дльндя сигм; выОдит из р,.(Она нд. 11 ри том пд ) ах Г р ь кол 6(1 н и и ( и (м ь 1 ип р и н и м )Г 1 ь) :лектриче ки)1,1;)т)ик 8, установленный н; зуб 1, 111 н),1к 11( 11(с 1 у 1)(Т )1)1 х 11 )п 1 ит.л ь,), .(д 1 1; )нрвы Й 1)робр) Он; течь 1 чзст 1; н;11 я к( ни. Ндпряжпи( пропорциональное частоте колебаний зуба 3, поступает на первый сумматор 1, на который одновременно подается напряжение, пропорциональное частоте колебаний генератора 5. Эта частота преобразуется в напряжение при помощи второго преобразователя 12 частота- напряжение. Первый сумматор 11 состоит из двух компараторов, включенных таким образом, что если частота колебаний зуба 3 меньше начальной частоты генератора 5, то подается команда на увелиц ни частоты енератора 5, а если частота колебаний зуба 3 больше начальной частоты, то подается команда на уменьшение частогы генрзторз 5., И ТИК)ь . (, П НД.1 С Г(И) 7151 6 моцности Гри Оли амп;итудьбдний убд 3 От ндзльной нд воде второго сумматора 13 п(яв.яется управляк)- Иий сигнал, который иоступзт нз усилитль б моинои Врой сумдтор 13 соти) из дну к(мпараторов, включенных 1;ким образом, что сли амплитуда кочебаи и и уба 3 мс и ыпс нд ча.1 ьной амплитуды у и.итля монинги 6, го подастся команд;1 нд увличениамплитуды, а есчи дмплитудд (уба 3 больше н дьной, то поддтся ком )ндд нд ум н),пиг дм)гпТд(,. Г)ким Обр,.м, Ос п(етв.)151.Гся пддержд ни кол ба.1 ),ИОЙ (. и(темы и р(.:Она нсном рГ ж и х кл 1 зний, чГО Обсичина(стойчивьй р- ж и м рсботь). В ре,уьтдте 1 вы и зется зф;,( ктинно 1 ь р;16 ОГы виброрых,и ГелЯ з 11 м(и ьн,)и я нрмни р 1.1 и )нни 5) 1 ри ныид ни 6 р 11,л)ггл) 1 д и и)пан 1 ри11,Р; 1(к) и Н 1 РОИ НО.И 1 1 ЬН Ь1 11 11 1 нр и и 1 ) и )11 Г)от 1(н( р она н)1. 1:.Яж 1(1 ся т ОмО 1 ь 1)1 угир)ночных рд 6)1 11 н)1;)(15( и )Ои (ЯО. Ят(лИОть Гр у. (1