Преобразователь угла поворота вала в напряжение

) 4 б 01 В 7 30 НИЕ ИЗОБРЕТЕН У ии проектно- матизированпортом газа ндрус, и Н. Г. ЗахоОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(71) Научно-исследовательскиконструкторский институт автных систем управления тран(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРО ТА ВАЛА В НАПРЯЖЕНИЕ(57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в аналоговых преобразователях информации. С целью повышения быстродействия преобразователя из выходного сигнала сельсина 1 с помощью фазочувствительного выпрямителя 3 формируют три постоянных напряжения, соответствующих огибающим выходных сигналов сельсина 1. В коммутаторе 5 формируется ток, пропорциональный меньшему (по абсолютному значению) из трех выходных напряжений выпрямителя 3, причем в секторах 30 - 90, 150 в 2, 270 в 3 на выходе коммутатора 5 вырабатывается ток, пропорциональный инвертированному значению меньшего из входных напряжений коммутатора. Управляющие сигналы коммутатора формирует блок 4 грубого измерения, в котором вырабатывается код номера сектора и эталонный ток. Уровень эталонного тока дискретно изменяется в соответствии с номером сектора, в котором находится измеряемое значение угла. Эталонный ток с выс хода блока 4 и ток с выхода коммутатора 5 э суммируются в суммирующем усилителе 6, яе выходе которого формируется яепряже. Я ние, линейно нарастающее от нуля до максимального значения с увеличением угла Св поворота от 0 до 360. 1 ил.1247647 Формула изобретения Составитель А. Смирнов Техред И. Верес Корректор О. Луговая Тираж 670 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор А. Долинич Заказ 4108/37 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в аналоговых преобразователях информации,Целью изобретения является повышениебыстродействия преобразователя,На чертеже представлена структурнаясхема преобразователя.Преобразователь содержит сельсин 1, источник "2 напряжещя питания, фазочувствительный выпрямитель 3, блок 4 грубого 10измерения, коммутатор 5,;.суммирующий усилитель 6, Блок 4,грубого измерения (егоструктура на чертеже не раскрыта) содержиттри комларатора-иодля попарного сравнениявходных сигналов, нуль-орган для определения полярности одного из входных сигналов,дешифратор для формирования сигнала номера сектора, которому соответствует измеряемый угол, дискретно управляемый источник тока для формирования эталонныхуровней тока в соответствии с номером сектора. Коммутатор 5 содержит инвертирующие усилители и ключи.Преобразователь работает следующимобразом.На выходе сельсина формируется трехфазное напряжение переменного тока, промодулированное по амплитуде по синусоидальному закону в функции угла поворота ротора сельсина. В фазочувствительном выпрямителе 3 формируются переменные напряжения, соответствующие огибающим выходных сигналов сельсина 1 с учетом их фазы по отношению к фазе выходного напряжения источника 2. В блоке 4 формируются сигналы, соответствующие номеруодного из шести 60-градусных секторов, накоторые разделен весь диапазон угла поворота вала. Эти сигналы поступают на управляющие входы коммутатора 5, которыйформирует выходной ток, пропорциональныйменьшему (по абсолютному значению) изтрех входных напряжений, Причем в секторах 30 - 90, 150 - 210, 270 - 330 на выходе коммутатора 5 вырабатывается ток,пропорциональный инвертированному значению меньшего (по абсолютному значению) их трех входных напряжений, Кроме того, в блоке 4 формируются эталонные уровни тока Ъ, которые с увеличением номера сектора дискретно увеличиваются на величину, равную максимальному изменению М выходного тока коммутатора 5. При этом сектор +30 разбивается на два. В диапазоне 0 - 30 формируется ток Лэ,=О, а в диапазоне 330 в 3 формируется ток Ът= =6 М.Эталонные токи с выхода блока 4 и выходной ток коммутатора 5 поступают на входы суммирующего усилителя 6, на выходе которого формируется напряжение, линейно нарастающее от нуля до максимального значения с увеличением угла поворота вала от 0 до 360.Методическая погрешность устройства определяется отклонением синусоидального сигнала от прямой линии в диапазоне +-30. Преобразователь угла поворота вала в напряжение, содержащий сельсин, первичная обмотка которого соединена с источником напряжения питания, а вторичные обмотки сельсина подключены к информационным входам выпрямителя, выходы которого подключены к информационным входам коммутатора, блок грубого измерения, один выход которого подключен к первому входу суммирующего усилителя, а группа выходов блока грубого измерения подключена к управляющим входам коммутатора, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия преобразовате.ля, в нем выпрямитель выполнен фазочувствительным, его выходы подключены к входам блока грубого измерения, выход коммутатора подключен к второму входу суммирующего усилителя, а выходы источника напряжения питания подключены к опорным входам фазочувствительного выпрямителя.