Система автоматического управления дождевальными машинами

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ЯО 9(19 А 01 6 25 16 АНИЕ ИЗОБРЕТЕ 4 ь СВ ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Саратовский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт(54) (57) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГОУПРАВЛЕНИЯ ДОЖДЕВАЛЬНЫМИ МАШИНАМИ, включающая источник и приемник электрических сигналов, подключенные кдатчику влажности почвы, выполненному ввиде источника и приемника сигналов, блокуправления и исполнительный механизм, подключенный к приемнику сигналов, отличаюиаясч тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности управления путем измерения влажности почвы по скорости распространения в ней упругих колебаний, источник и приемник сигналов выполнены в виде излучателя и приемника упругих колебаний, а система снабжена двумя замыкающимися парами кон 1 актов, при этом источник электрических сигналов выполнен в виде генератора, а приемник электрических сигналов - в виде последовательно включенного усилителя и блока управления с индикацией, причем вход генератора подключен к исполнительному механизму, а выход - к блоку управления, первая пара контактов включена между излучателем упругих колебаний и генератором, а вторая пара контактов включена между усилителем и приемником упругих колебаний, кроме того, излучатель и приемник упругих колебаний расположены перед дождевальной машиной вне зоны полива.1246955 Составитель Г. Параен ехрсд И Всрсс Корректор О Г 1 говая 3 раж 17 о Полкинос ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб, д. 415 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул.роектная, 4Рсдактор О. Серела3 каз 40383 Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при орошении самоходными многоопорными дождевальными машинами и установками.Целью изобре 1 ения является упрощениеконструкции и повышение точности управления путем измерения влажности почвы поскорости распространения в ней упругих колебаний.На чертеже представлена схема предлагаемой системы. 10Система содержит исполнительный механизм 1, управляемый блоком 2 управления синдикацией, подключенным к источнику электрических сигналов, выполненному в виде генератора 3 импульсов, управляемому при помоши исполнительного механизма (ИМ) 1и блоком 2 управления через замыкающиесянормально разомкнутые контакты 4 к генератору 3 подключен датчик влажности системы выполнений в виде электрода 5 источникаэлектрических сигналов и электрода 6 приемника электрических сигналов, подключенногок электроду 6 через вторую пару замыкающихся (нормально разомкнутых) контактов 7,Блок 2 управления с индикацией вместе сусилителем 8 составляют приемник электрических сигналов с функцией сравнения повремени сигналов генератора 3 и принятыхсигналов с.усилителя 8.Работа системы автоматического управления самоходными дождевальцыми машинами осуществляется следующим образом.Сигнал с исполнительного механизма 1включает генератор 3 импульсов. Последнийзапускает излучатель упругих колебанийэлектрода 5, если он погружен в почву, приэтом первая пара контактов 4 будет замкнута. Одновременно с этим сигнал с генератора 3 импульсов подается в индикатор блок2 управления с индикацией, где сравниваетсяс сигналом приемник упругих колебаний отэлектрода 6, если последний погружен в почву (при этом вторая пара контактов 7 замкнута)., осле усиления сигналя в усилителе 8. Врезультате сравнения по времени сигналов,поступивших с генератора импульсов и приемника упругих колебаний в индикаторе, вы.рабатывается сигнал о влажности почвы.Последний поступает в исполнительный механизм машины, где формирует управляющий сигнал, воздейству 1 ощий на движениемашины.Для конкретного выполнения технического решения может служить самоходная дождевальнзя установка фронтального действиятипа Кубань, на которую устанавливаютсяследующие элементы.На средней подвижной опоре установкиКубань устанавливаются генератор импульсов, усилитель и индикатор, цз носителях вневицутых вперед по ходу движенияуустановки устанавливаются излучатель упругих колебаний (электрод 5) с контактами 4и приемник упругих колебаний (электрод 6)с контактауи 7.Элементы вклк 1 чены по схеме, 1 окззаннойца чертеже,Работа системы осуществляется следую 1 цим образом.В момент пуска установки включается генератор импульсов. При одновременном поружении в почву электродов 5 и 6 излучателя и приемника упругих колебаний обепары контактов замыкаются и таким образомвключается цепь измерения влажности почвы. При этом с генератора одновременно передаются импульсы на излучатель упругихколебаний и на блок 2 управления индикатором. Под действием импульсов излучательпередает колебания почве. Пройдя почву, этиколебания воспринимаются приемником упругих колебаний и после усиления передаются в индикатор. Здесь импульсы, пришедсцие непосредственно с генератора, и импульсы, пришедшие с приемника упругих колебаний, сравниваются по времени. Резулыатформируется вначале в скорость распространения упругих колебаний, а затем в сигналвлажности. Последний передается в исполнительный механизм установки Кубань, гдевырабатывается управляюший сигнал нздвижение установки,Использование предлагаемой сисгемы посравцениго с известной обеспечит следуюшиепреимушества: в силу того, что в,1 зжцостьпочвы измеряется непосредс 1 венцо переддвижущейся самоходной дождевальцой машиной (установкой) по принципу измененияскорости распространения упругих колебаний почвы в зависимости от ее влажности,достигается высокая точнос"гь в Оцределеии влажности почвы; кроме того, всс элемеПы, участвуюшие в измерении влажностиОчны и в вьработке к 01 эректируюшсГО сигналаа, находятся ца устацовкс илз цз носителях, жестко .крепленных с установкой. создаются условия оперативного управленияустановкой в процессе ее движеия ц упрогцается конструкция предлагаемой систетмыУПРаВ 1 Ецс и