Привод шаговых перемещений

(19) 4 В 65 6 23/38, 25/О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ конструкторское ргостальпроект лков, В. Л. Чен о ССС1981. СССР О, 1983 ЫХ ПЕРЕМЕ. й тяговый орМ СО К) 39 90 91 9 Я Ч 5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Специальное проектнои технологическое бюро Эне(54) (57) ПРИВОД ШАГО ЩЕНИЙ, содержащий гиб ган, огибающий поворотные элементы, установленные на валах, один из которых соединен с расположенным на неподвижном основании двигателем, а на другом смонтирована муфта, и связанный с последней механизм изменения шага, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей привода, механизм изменения шага выполнен в виде приводного распределительного вала с закрепленными на нем имеющими различный рабочий профиль кулачками, подпружиненных к ним толкателей и связанных с последними концевых выключателей, при этом каждый концевой выключатель электрически связан с муфтой.1232592 Составитель М. Малютин Техред И, Верес Корректор О. Луговая Тираж 833 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор М. БланарЗаказ 2510/23 Изобретение относится к транспортному машиностроению и предназначено для перемещения изделий к обрабатывающему устрой. ству как в непрерывном, так и в прерывистом режимах.Цель изобретения - расширение технологических возможностей привода. На чертеже изображена схема привода шаговых перемещений конвейера.Привод 1 шаговых перемещений конвейера с приводным валом 2 содержит редуктор 3, шкив 4 и двигатель 5, связанный со шкивом 6. Приводной вал 2 и редуктор 3 соединены цепной передачей 7. Поворотные элементы в виде шкивов 4 и 6 соединены гибким тяговым органом 8. На валу шкива 4 и редуктора 3 смонтирована муфта 9 привода, электрически соединенная с блоком концевых выключателей 10. Механизм изменения шага выполнен в виде приводного распределительного вала 11, на который насажено червячное колесо 12, входящее в зацепление с червяком 13. Устройство содержит двигатель 14, который через систему зубчатых колес 15 - 20 и червячную пару 12 и 13 связан с приводным распределительным валом 11. На последнем закреплены имеющие различный рабочий прижим кулачки 21 - 26, каждый из которых через поджатый к нему пружиной 27 - 32 толкатель 33 - 38 связан с соответствующим ему с концевым выключателем 39 - 44, электрически связанным с муфтой.Дисковые кулачки отличаются один от другого рабочим профилем. При этом профиль каждого кулачка соответствует определенному углу поворота приводного вала. Привод работает следующим образом.Для обеспечения непрерывного движениятягового органа конвейера включают двигатель 5. Одновременно через электромагнитвоздухораспределителя, который управляетего золотником (не обозначен), включаютмуфту привода 9. Вращение от двигателя 5через клиноременную передачу 4, 6 и 8,муфту 9, редуктор 3 и цепную передачу 7передается на приводной вал 2 и грузонесущий орган 1 конвейера.Для обеспечения прерывистого движенияконвейера с определенным шагом перемещения включают двигатели 5 и 14 и концевой выключатель, например, 39, соответствующий необходимому углу поворота приводного вала 2, т.е. шагу перемещения гибкого тягового органа конвейера, от двигателя 14 через систему зубчатых колес 15 -20 и червячную пару 12 и 13 кулачки 21 - 26получают вращательное движение. В тот мо 20 мент, когда кулачок 21 через толкатель 33 ипружину 27 действует на концевой выключатель 39, замыкается электрическая цепь:кулачок 21 - муфта 9 и через систему двигатель 5 - клиноременная передача 4, 6 и8 - редуктор 3 - цепная передача-приводной вал 2, обеспечивается перемещение гибкого тягового органа до тех пор,пока электрическая цепь кулачок - муфта неразомкнется.Пример. Для перемещения гибкого тягового органа на шаг, равный 120 мм, кулачок 21 диаметром 120 мм должен иметьрабочий профиль в пределах 0 - 43.При этом звездочка приводного вала совершает поворот на 43, что соответствует перемещению гибкого тягового органа на120 мм,