Номер патента: 1230407

Авторы: Барский, Утенков

ZIP архив

Текст

,ВИДЕТЕЛЬСТВ СКО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС пО делАм изОБРетений и ОтнРыт(54)(57) ГИРОТАХОМЕТР, содержащийдвухстепенный гироскоп, датчик угла,соединенный через усилитель с датчиком момента, о т л и ч а ю щ и й с я .тем, что, с целью повышения точностигиротахометра, в него введены последовательно соединенные выходной усилитель и интегратор, выход которогосоединен с первым входом выходногоусилителя, а выход усилителя соединен с вторым входом выходного усилителя,Заказ 65014 Тираж 778 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Жт 35, Раушская наб., д.4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул. Проектная,4,Изобретение относится к приборостроению и может быть использованов качестве элемента навигационнойсистемы.Цель изобретения - повышение точности гиротахометраНа чертеже изображена схема гиротахометра,Гиротахометр содержит гироскоп 1в рамке 2, датчик 3 угла, датчики 4момента, усилитель 5, выходной усилитель 6 и интегратор 7.При вращении основания вокругоси .У с угловой скоростью Ивозникает гироскопический момент Мпод действием которого рамка 2 гирос"капа 1 поворачивается так, что стремится совместить кратчайшим путемвектор кинетического момента Н гироскопа 1 с вектором угловой скоростиИу. При повороте рамки 2 на выходедатчика 3 угла появляется электриЪческий сигнал, который после усиления усилителем 5 поступает на обмотку датчика 4 момента, При этом наоси рамки 2 появляется момент М,противодействующий дальнейшему повороту рамки 2, Таким образом, противодействующий момент М пропорционален сумме воздействующих на гироскопмоментов: полезного, пропорционального угловой скорости поворота основания, и вредного, вызванного вертикальной составляющей угловой скорости суточного вращения Земли и остаточной несбалансированностью гироскопа 1 и рамки 2, Ток датчика 4 момента, пропорциональный противодействующему моменту М, поступает на второйвход выходного усилителя 6. К выходувыходного усилителя подключен входинтегратора 7, который выделяет постоянную и медленно меняющуюся составляющие выходного сигнала иподает ихна первый вход выходного усилителя 6.При этом постоянная и медленно меняющаяся составляющие выходного сигнала уменьшаются, а полезный сигнал,пропорциональный угловой скорости поворота объекта, формируется на выходе выходного усилителя без ослабления.

Смотреть

Заявка

3777876, 24.07.1984

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8618

БАРСКИЙ О. И, УТЕНКОВ А. М

МПК / Метки

МПК: G01P 9/02

Метки: гиротахометр

Опубликовано: 30.11.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1230407-girotakhometr.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Гиротахометр</a>

Похожие патенты