Система управления ковочным прессом

- 14 ЕЛЬСТВУ етическо ргии, отл ю повышен тем, что, с цел ности и надежи скорости попере ен ения ее бжетельский институи производстваЯ, Лурье, А. М чины в зависоты поков авто ожения и в датчиком текпенным в видка излучения и высоть ып, Ми. ески ых и репле льство СССР ейки фотоприем. ииетической энеренных последова.импульсов и 21205,адатчик ов, при орское свид В 15/16, 15 иде соедин троля наличиягии выпол к тельно к ЧУПРАВЛЕНИЯ КО ержащая датчикиречины пресса, свя блоками управлен чины, а также зада попере блока переключпричем входыимпульсов элеклинейки фотопрблоком пер клю ко ходами оординаанные онтроля нали связаныов, а выхоскорости и ока к рическ ие речины ик Г оСОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ И ВТОРСКОМУ СВИД(54) (57) СИСТЕМА НЫМ ПРЕССОМ, сод ты подвижной попе с функциональными жением этой попере БРЕТЕНИ птического элемента и чающия произпутем изсимостики, онаоковки,1202899 2 1 О 15 20 25 45 50 ВНИИПИ Заказ 8369/21 Тираж 633 Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная, 4 Изобретение относится к области машино=строения, в частности к устройствам управле.ния оборудованием для обработки давлением,Целью изобретения является повышениепроизводительности и надежности работыпресса путем изменения скорости поперечиныв зависимости от ее положения и высотыпоковки, что исключает ударные нагрузкипри сохранении сравнительно высоких средних скоростях поперечины,На чертеже представлена блок-схема системы управления.Система управления содержит датчики 1координаты подвижной поперечины, функцио.нальные блоки 2 управления движением поперечины, датчик текущей высоты поковки,выполненный в виде источника 3 излучения,оптически связанный с механизмом 4 развер.тки луча, оптическим элементом 5 и линейкой 6 фотоприемников, выходы которойэлектрически связаны с блоком 7 контроляналичия импульсов, сигнал от которого поступает на вход блока 8 переключения скорое.ти. При этом оптический элемент 5 установленна кронштейне 9, закрепленном на подвиж.ной поперечине 10 с верхним бойком, совершающей движение вверх-вниз относительно.стола пресса с нижним бойком 11, на котором устанавливается поковка 12,Система управления ковочным прессомработает следующим образом,При поступлении от функциональныхблоков 2 управления движением поперечиныкоманды на ход бойка вниз начинается перемещение подвижной поперечины 10 смаксимальной скоростью. При. этом луч от .источника 3 излучения (например, лазерного)оптическая ось которого параллельна направлению движения поперечины 10, попадаетна механизм 4 развертки, который можетсостоять из двигателя с закрепленным наего валу зеркалом, отражающие поверхностикоторого параллельны оси вала, причемдвигатель установлен так, что ось выходноговала перпендикулярна оптической оси источ.ника 3 излучения. Посредством механизма 4 развертки осуществляется сканирование луча в вертикальной плоскости по осипресса,С некоторой частотой (определяемой скоростью сканирования)луч попадает на опти-.ческий элемент 5, который, например, через,пучок световодов направляет луч по горизонтали к линейке 6 фотоприемников, настроен,ных на частоту излучения источника 3,При этом для того, чтобы луч непосредственно от механизма 4 развертки не попадал на;линейку 6 фотоприемников, сам механизмразвертки установлен на достаточно большойвысоте относительно стола пресса с нижнимбойком 11, а в качестве экранаиспользуетсякронштейн 9, на котором установлен оптический элемент 5,Расстояние между рабочей плоскостью верхнего бойка поперечины 10 и параллельнойей оптической осью элемента 5 подбираетсяиз условия обеспечения безударной посадкина поковку за счет снижения скорости подхода поперечины. Команда на снижениескорости поперечины поступает при совпадении оптической оси элемента 5 с верхнимкраем поковки 12. При этом на линейку 6фотоприемников перестают поступать световыеимпульсы, что фиксируется связанным с неюблоком 7 контроля наличия импульсов,который может состоять например из П входового элемента ИЛИ, где л - число фотоприемников линейки 6, триггера и двух.входового элемента И. Работа блока 7 синхронизируется от генератора тактовыхчастот.Сигнал от блока 7 контроля наличияимпульсов поступает на вход блока 8 пере. ключения скорости, например, трехпозиционного гидрораспределителя с электромагнитнымуправлением, который переключает скорость подхода подвижной поперечины 10 с большой на малую, в результате чего происходит безударная посадка бойка на поковку Момент посадки фиксируется с помощью 35датчиков 1 координаты подвижной поперечи.ны по падению скорости перемещения поперечины 10 до нуля. После посадки датчик текущей высоты поковки и задатчик кинетической энергии поперечины отключаются, а от функциональных блоков 2 управления движением поперечины поступает команда нарабочий ход,Таким образом, система управления повышает производительность и надежность работы пресса, обеспечивая безударную посадку бойка на поковку при минимальном времени подхода, что позволяет исключить гидроудары и значительные ударные нагрузки на механизм пресса, а также уменьшить общее время цикла работы пресса,Этим достигается эффективность использования предлагаемой системы управления ковочным прессом.