Устройство контроля угловых перемещений

(5 ц 4 С 01 В 21/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИЗОБРЕТЕНИИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРУ 823850, кл. С 01 В 11/00, 1979.(54)(57)УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ УГЛОВЬЗХПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержащее оптическисвязанные источник когерентного излучения, объектив и зеркало, помещенное в его переднем фокусе исвязываемое с исследуемым объектом,акустооптическую ячейку, объектив,ф ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ 801191732 Д диафрагму и приемник излучения,и блок обработки сигнала, о. т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповьппения точности измерения и быстродействия, блок обработки сигналавыполнен в виде соединенных последовательно генератора стробирующихимпульсов и модулятора; выход которого подключен к электрическомувходу акустооптической ячейки, ибистабильного порогового элемента,входы которого соединены соответственно с генератором стробирующихимпульсов и приемником излучения.Заказ 7146/37 Тираж 650ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035 Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть . использовано в системах адресации и сканирования лазерного излучения, а также в системах измерения 5 угловых перемещений объектива.Цель изобретения - повышение точности измерения и быстродействия,На.чертеже представлена блок-схемаустройства. 10Устройство содержит оптически связаннйе источник 1 когерентного излучения (например, лазер ), зеркало 2, помещенное в переднем фокусе объектива 3 и связываемое с исследуемым объектом, и акустооптическую ячейку 4, объектив 5, диафрагму 6 и приемник 7 излучения, и блок обработки сигнала, содержащий генератор 8 стробирующих импульсов (например, 20 кварцованный), модулятор 9, включенный между генераторам 8 и электрическим входом ячейки 4 и бистабильный пороговый элемент 10 (например, триггер ), включенный между выходом ге нератора 8 и приемником 7 излучения.Устройство работает следующим об- разоМ.Пучок света от источника 1 падает на зеркало 2 и преобразуется в ска- . ЗО нирующий пучок. Отраженный от зер, кала 2, пучок падает на объектив 3, , на выходе из которого преобразуется пучок, сканирующий параллельно самому себе в плоскости распространения акустической волны в акустической ячейке 4. Пройдя объектив 3, пучок падает под углом Брэгга к фронту акустической волны на акустооптическую ячейку 4, где в результате акустооптического взаимодействия испытывает дифракцию, Продифрагированная часть пучка падает на объектив 5. Пройдя объектив 5, продифрагированная часть пучка падает на приемник 7 излучения, помещенный в заднем фокусе объектива 5 и связанный с вторым входом бистабильного порогового элемента 10. Непродифрагированная часть пучка поглашается диафрагмой 6. Стробирующийимпульс с выхода генератора 8 стро- .бирующих импульсов поступает навход модулятора 9 ( высокой частоты ),связанного с входом акустооптическойячейки 4, и на первый вход бистабильного элемента 10, переводяего в исходное устойчивое состояние. Высокочастотный сигнал модулятора 9, промодулированный стробирующим импульсом, преобразуется в акустооптической ячейке 4 в звуковуюволну, которая через промежутоквремени, равный времени ее пробегаот преобразователя до пучка света,достигает этого пучка и вызываетего дифракцию, Дифрагированный пучок вызывает появление сигнала навыходе приемника 7, который переводит бистальный элемент 1 О во второестабильное состояние, заканчиваяпроцесс измерения. Таким образомбистабильный элемент 10 переключается дважды с промежутком времени,равным времени пробега звуковойволны от электрического входа акустической ячейки 4 до пучка света.Сигнал с выхода бистабильного элемента 10 является полезным сигналом,Процесс переключения повторяетсяс частотой исследования стробирующих импульсов генератора.8, которая поддерживается с .большой точностью, поэтому накопление ошибкиизмерения не происходит, а быстродействие устройства определяетсявременем пробега звуковой волны отпреобразователя акустооптическойячейки 4 до светового пучка. Стабильность работы устройства определяется стабильностью работы генераторастробирующих импульсов.