Способ преобразования угла поворота вала в код и устройство для его осуществления

(51 М 1 48 РСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СС М ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТХРЬ ОСУД ПО ДЕ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВ ЬСТ дчико о ССС1978.СССР1971. УГЛА ПОСТВО ДЛЯ СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯА ВАЛА В КОД И УСТРОСУЩЕСТВЛЕНИЯ.1. Способ преобразовота вала в код, осноразовании угла поворлектрический сигнал,которого пропорционал(57)поворпреовыйфазе и ния угл анный н та в пе сдвиг п н измеряе(21) 3700915/24-24(56) Авторское свидетельстР 765847, кл. С 08 С 9/04,Авторское свидетельствоР 395874, кл. 6 08 С 9/00,мому углу, формировании выходного кода заполнением временного интервала, равного полупериоду напряжения питания импульсами с изменяемой частотой следования, формировании второго электрического сигнала, сдвиг по фазе которого пропорционалеч выходному коду, умножении первого и второго электрических сигналов для формирования сигнала фазового рассогласования, изменении частоты следования импульсов до устранения фазового рассогласования, о т л и ч а ю щ и йс я тем,что,с цельюповышения точност преобразования путем давления (2 п+1)гармоники, где 51, устанавливают длительность второго электрического , сигнала кратную периоду подавляемой гармоники.1146 ВНИИПИ Заказ 5949/60 Тираж 871 .Подписное Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 1182, Преобразователь угла поворота вала в кад, содержащий фазовращатель, вход которого соединен с выходом источника мнагофазного питания, нуль- орган, вход которого соединен с одной из фаз источника миагофазного питания, а выход - с одними входами схем совпадения, фазовый детектор, первый вход которого подключен к выИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к преобразователям аналоговой величины в код и может быть использовано для связи аналоговых источ ников информации с цифровым вычисли.тельным устройством. Цель изобретения - повышение точности преобразования путем подавле Ония (2 Р+ 1) гармоники, где Р 3 1,На чертеже изображена структурнаясхема устройства для преобразованияугла поворота вала в код.Преобразователь содержит фазовращатель 2, входы которого подключенык источнику 1 многофазного питания,одна из фаз которого соединена с входом нуль-органа 3, Выход фазовращате.ля 2 соединен с первым входом фазово го детектора 4, выход которого черезгенератор 5 импульсов подключен квходу счетчика 6. Выход старшего разряда счетчика 6 через одновибратор 8соединенен с вторым входом фазового де тектора 4. Выход нуль-органа 3 соединенс одними входами схем совпадения 7,другие входы которых соединены с выходами счетчика б,Преобразователь работает следующим 30образом.Фазовращатель 2 преобразует уголповорота вала в первый фазовый электрический сигнал, сдвиг по фазе которого относительно одной из фазисточника 1 мнагофазнаго питания проходу фазовращателя, а выход черезуправляемый генератор имлульсов соединен с входом счетчика, выходы которого подключены к другим входамсхем совпадения, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что в него введен однавибратоа, вход которого подключен к выходу старшего счетчика, а выход - квторому входу фазового детектора,порционален измеряемому углу поворота вала, Фазовый детектор 4 сравниваетпутем умножения фазовые сдвиги первого и второго фазовых электрическихсигналов и формирует фазовое рассогласование. Частота выходных импульсовгенератора 5, подаваемых на счетчик 6, изменяется пропорционально фазовому рассогласованию да тех пор,пока фаза второго электрического сигнала - выходного сигнала старшего разряда счетчика 6 соответствует фазевыходного сигнала фазовращателя 2,т.е. до устранения фазового рассогласования. Выходной код формируетсяопросом схемамисовпадения 7 выходовсчетчика 6 в момент формирования импульса нуль-органом 3.Так как фазовое рассогласованиеФормируется умножением первого и второго фазовых электрических сигналов,а длительность импульса второго фазового электрического сигнала, формируемого одновибратарам 8 из выходного сигнала старшега разряда счетчика 6 кратна периоду подавляемойгармоники, произведение содержит постоянную составляющую - фазово рассогласование первых и не подавляемыхгармоник, и целое число периодов подавляемых гармоник. Поэтому предлагаемый преобразователь угла поворота вала в кад не чувствителен к подавляемой, например третьей, гармонике фазовращателя 2 и имеет болеевысокую точность,