Устройство автоматического управления загрузкой самоходной уборочной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК ЯО 115950 4(59 А 01 0 41/ Е А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ в виде двуплечего рычага, один конец которого снабжен подпружиненным упором и зафиксирован посредством гребенки с несколькими точками фиксации, педали управления и исполнительный гидроцилиндр, отличающееся тем, что, с целью обеспечения оперативной коррекции автоматического режима, ось поворота двуплечего рычага соединена шарнирно с корпусом реверсивного золотника, а другой конец двуплечего рычага посредством центрирующего механизма и тяги соединен с педалями управле. Петго Кра тельски машин ия.2. Устройство поем, что центрирующиаправляющими и выпо подпружиненныхбкладок, между котовуплечего рычага, своложенной в направл ОМАТИРУЗКОЛ МАШИ- на раме ный черсивного лненный Мй ОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗ(71) Всесоюзный ордена Трудовоного Знамени научно-исследоваинститут сельскохозяйственногостроения им. В. П. Горячкина(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО АВТЧЕС КОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАГСАМОХОДНОЙ УБОРОЧНОИ"НЫ, содержащее установленныйдатчик загрузки, шарнирно связанрез компенсатор со штоком ревезолотника, задатчик загрузки, выпо п. 1, отличающееся й механизм снабжен олнен в виде встреч- относительно упора с 2Ф рыми помещен конец язанный с тягой, расяющих,С:1159502 Составитепв Ю,1 аншин Текрсд И Берег Корректор А. Зимокосов Тираж 743 Подписное Б 11 ИИПИ Государственного комитета СССР по дедам изобретений и о 1 крытий 113035. Москва, Ж 35, Раунгская наб, д. 4/5 Фиаиаа ППП Патент, г Ужгород, 1 д Проектная, 4Редактор И, 1 уп 55 наЗаказ 36121 1Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быггь использовано в корнеклубнеуборочных машинах с бесступенчатым изменением скорости движения.Известно устройство автоматического управления загрузкой самоходной уборочной машины, содержащее установленный на раме датчик загрузки, шарнирно связанный через компенсатор со штоком реверсивного золотника, задатчик загрузки, вы О полненный в виде двуплечего рычага, один конец которого снабжен подпружиненным упором и зафиксирован посредством гребенки с несколькими точками фиксации, педали управления и исполнительный гидро. цилиндр 11.Недостатки известного устройстваневозможность опер ати вно Го вм ешательстьа в работу в автоматическом режиме и необходимость в механическом переключателе ряда работ. 2 ОЦель изобретения - обеспечение оперативной коррекции автоматического режима.Поставленная цель достигается тем, что ось поворота двуплечего рычага соединена шарнирно с корпусом реверсивного золотки 25 ка, а другой конец двуплечего рычага посред. ством центрирующего механизма и тяги соединен с педалями управления. Причем центрируюп 1 ий механизм снабжен направляющими и выполнен в виде ЗО встречно подпружиненных относительно упора обкладок, мсжду котооыми помешсн конец двуплечего рычага, связанный с тягой, расположенной в направляю 1 цих.На чертеже приведена схема устройства, Устройство автоматического л правлепн 51 загрузкой самоходной уборочной ма ши ны содержит установленные на рамедатчик 2 загрузки элеватора 3, например, картофелеуборочнои машины, шарнирно связанный посредством компепсатора 4 со штоком 4 О 5 реверсивного золотника б, корпус которого шарнирно соединен с осью поворота двуплечего рычага 7.Один конец двупг 1 е 1 его рычага 7 может быть установлен в о,:111 ой пз точек 8 фикса 45 ции, д друГОИ п 1 аГ)н 51 р 1(о св 5 за 11 с тяГой 9 2далее с педалями 1 О управления. Таяга 9 11 ереме 1 цается в направляющих 11 центрирую 1 цего механизма 12, имеющего две встречные пружины 13, обкладки 14 и упор 15. Реверсивный золотник 6 подсоединяется к гидросистеме машины (не показана) и связан трубопроводами 16 и исполнительным гидроцилиндром 17 системы 18 управления.Устройство работает следующим образом.В автоматическом режиме изменение величины клубненосной массы на элеваторе 3 вызывает перемещение датчика 2, который посредством компенсатора 4 воздействует на шток 5 реверсивного золотника 6. При этом корпус реверсивного золотника 6 оказывается неподвижным, так как двуплечий рычаг 7 одним концом фиксируется в одной из точек 8 фиксации, а другим - в центрирующем механизме 12 за счет поджатия пружинами 13 обкладок 14 к упору 15. При перемещении штока 5 золотника 6 жидкость по трубопроводам 16 поступает в исполнительный гидроцилиндр 17, вызывая изменения в системе 18 управления, уменьшая или увеличивая скорость движения мацины.Уровень оптимальной загрузки элеватора 3, соответствующий нулевому сигналу датчика 2, устанавливается двуплечим рычагом 7 (задатчиком).Если в процессе автоматического режима возникает необходимость остановить машину или увеличить скорость движения, достаточно педалями 10 управления посредством тяги 9 переместить нижний конец двуплечего рычага 7, а вместе с ним и корпус золотника 6 в ту или иную сторону, что при неподвижном штоке 5 (на данный период времени) вызовет срабатывание исполнительного гидроцилиндра 17 и изменение режима работы системы 18.В транспортном положении 7 рычаг устанавливается в крайнее положение и управление осуществляется только педалями 10.П редлагаемое устройство позволяет повысить производительность труда за счет более полного использования резервов машины путем своевременной корректировки режима се работы.