Кантователь

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1150193 А 91 11 ш В 65 б 57/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ лини жащии ажную о рыча- нина ролик, модейст ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(54) (57) КАНТОВАТЕЛЬ, содерзахватный орган, шарнирно-рычсистему, с одним из плеч двуплечегга которой соединен захватный оргадругом рычаге которой смонтированустановленный с возможностью взаи вия с копиром, и привод перемещения захватного органа, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен кареткой, установленной с возможностью горизонтального перемещения от упомянутого привода, при этом второй и третий рычаги шарнирно-рычажной системы расположены параллельно друг другу и шарнирно закреплены одними своими концами на каретке, а другими посредством дополнительного рычага, имеющего консоль, соединены шарнирно с двуплечим рычагом, свободным своим плечом соединенным посредством регулируемой тяги и ползуна с одним из указанчых параллельных рычагов.50193 111Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к кантователям, и может быть использовано передподачей изделий в штабель.Известен кантователь, содержащий захватный орган, шарнирно-рычажную систему,с одним из плеч двуплечего рычага которойсоединен захватный орган и на другом рычаге которой смонтирован ролик, установленный с возможностью взаимодействия скопиром, и привод перемещения захватногооргана.Недостатком известного кантователяявляется выполнение отдельно операций поворота и поступательного перемещения, чтоувеличивает время технологического цикла.Цель изобретения - повышение производительности,Для достижения поставленной цели кантователь, содержащий захватный орган,.шарнирно-рычажную систему, с одним изплеч двуплечего рычага которой соединензахватный орган и на другом рычаге которой смонтирован ролик, установленный свозможностью взаимодействия с копи ром,и привод перемещения захватного органа,снабжен кареткой, установленной с возможностью горизонтального перемещения отупомянутого привода, при этом второй итретий рычаги шарнирно-рычажной системырасположены параллельно друг другу ишарнирно закреплены одними своими концами на каретке, а другими посредствомдополнительного рычага, имеющего консоль, соединены шарнирно с двуплечимрычагом, свободным своим плечом соединенным посредством регулируемой тяги иползуна с одним из указанных параллельныхрычагов. На фиг. 1 изображен механизм кантования в момент захвата кантуемого груза; на фиг. 2 - то же, в момент поворота груза на угол 90 и перемещенного на заданное расстояние и заданную высоту.Кантователь содержит силовой цилиндрпривода, шток 2 которого шарнирно соединен с кареткой 3, перемещающейся по 5 10 15 20 25 30 35 40 2прямолинейным направляющим 4 кантователя. На каретке 3 смонтирован шарнирный параллелограмм, образованный рычагами 5 и 6 и дополнительным рычагом с консолью 7, а на параллелограмме смонтирован двуплечий рычаг 8, Захватный орган 9 шарнирно закреплен на двуплечем рычаге 8. На рычаге 6 закреплен ролик 10, контактирующий с копиром 11 кантователя, причем форма копира выбирается в зависимости от траектории кантования, Кроме того, величина угла кантования может быть изменена посредством ползуна 12, смонтированного на плече рычага 8, и регулируемой тяги 13. Кантуемый предмет 14 размещен в захватном органе 9. Для ограничения перемещения каретки 3 по направляющим кантователя предусмотрены упоры 15 и 16, Параллелограмм и устройство поворота соединены между собой шарнирами 17 и 18; а захватный орган 9 - посредством шарниров 19 и 20.Кантователь работает следующим образом.В исходном положении захватный орган 9 с закрепленным предметом 14 находится в зоне обработки. Шток 2 силового цилиндра 1 находится в выдвинутом положении, а каретка 3 упирается в упор 16. Затем силовой цилиндр 1, втягивая в себя шток 2, перемещает каретку 3 по направляющим 4. Одновременно ролик 10 катится по копиру 11, заставляя рычаги 5 и 6 параллелограмма поворачиваться вокруг шарниров каретки, а за ними рычаг 8 и тягу 13. Параллелограмм начинает складываться, захватный орган 9 совместно с предметом 14 выводится из зоны обработки и кантуется на угол, заданный траекторией копира 11. Кроме того, не меняя копир, посредством ползуна можно изменить угол кантования увеличением или уменьшением рычага 8 и тяги 13. Этот угол можно изменять в пределах от 60 до 120.Предлагаемый кантователь позволяет повысить производительность за счет сокращения основного технологического времени выполнения операции,Риг 2 Составител Техред И. Ве Тираж 821 Государственного лам изобретений ква, Ж - 35, Рау Патент, г. УжгоА. Щербаковрес Корректор Е. РошкоПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5од ул Проектная 4