Усилитель мощности класса д

СОЮЗ СОВЕТСКИХкцмэлаииРЕСПУБЛИК а) НОЗР 3217 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЬСТВУ ТОРСКОМУ ельство СССР7, 1974.и класса Дадиосвязиь", 1980,(прототип). ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРт ИПАМ НМОБеаьй и ЩЮЫЮ(56) 1. Авторское свидетФ 557471, кл. Н 03 Р 3/22, Уртым А.Д. Усилители ключевые генераторы вй 1)адиовещании. М "Свяс. 120, рис. 5.6, с. 121 БО, 1123091 А(54) (57) УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ КЛАССА Д,содержащий последовательно соединен.ные входной компаратор, выходной усилитель, и нагрузку, а также генератор пилообразного напряжения и источник смещения, выходы которыхсоединены с входами сумматора, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повывения надежности его в рабо.те при выполнении нагрузки в видеэлектродвигателя, между выходом сумматора и опорным входом компараторавключен ограничитель,ВНБШИ Заказ 8154/43 ЬФаж 861., Водишсшое фющаи ШШ ффпатеатф, г.Ужгород, уа.йроеюшав, 4 1 11230Изобретение относится к полупроводниковым усипителям и может быть йспользовано в качестве бестрансформаторного усилителя постоянного тока с широтно-импульсным преобразованием5 для различных систем автоматического управления, в которых исполнительным устройством является электродвигатель постоянного тока, например типа ДПР.ОИзвестны усилители мощности класса Д, содержащие последовательно сое; диненные входной компаратор и выходной усилитель, и генератор пилообразного напряжения, соединенный со вторым входом компаратора 11.Недостатком данных усилителей мощности, работающих на электродвигателе постоянного тока, например ДПР является появление импульсов любой длительности, в том числе и очень малой, которая недопустима для электродвигателей, согласно требований их технических условий.Наиболее близким к изобретению по технической сущности язляется усилитель мощности класса Д, содержащий последовательно соединенные входной компаратор, выходной усилитель, и нагрузку, а также генератор пилообразного напряжения и источник смещения, выходы которых соединены со входами сумматора 2.Недостатком известного усилителя является низкая надежность прк работе его на электродвигателе, при по 35 явлении на выходе усилителя мощности класса Д импульсов, длительность которых меньше допустимой для данного типа электродвигателя.Цель изобретений " повышение на 40 дежности в работе при выполнении нагрузки в виде электродвигателя за счет исключения появления на выходе усипителя мощности класса Д импульсов, длительность которых меньше45 допустимой. для данного типа нагрузки в виде электродвигателя.Для достижения этой цели в усилителе мощности класса Д, содержащем. последовательно соединенные. входной компаратор, выходной усилитель, и нагрузку, а также генератор пнлооб 91 1разного .напряжения и источник смещенйя, выходы которых соединены свходами сумматора, между выходомсумматора и опорным входом компаратора включен ограничитель,На чертеже представлена структурная электрическая схема усилителямощности класса Д.Усилитель мощности класса Д содержит генератор 1 пилообразногонапряжения, входной компаратор 2,сумматор 3, выходной усилитель 4, источник 5 смещения, нагрузку 6 и ограничитель 7.Усилитель мощности работает следующим образом.При поступлении на входной компаратор 2 сигнала отпирающей полярностиего состояние не изменяется до тогомомента, пока амплитуда сигнала непревысит амплитуды напряжения, поступающего с выхода сумматора 3 чеуезограничитель 7.С дальнейшим увеличением амплитуды сигнала длительность выходныхимпульсов выходного усилителя 4 растет пропорционально, амплитуде сигнала, и при значении, равном. амплитуде пилообразного напряжения генератора 1 с учетом напряжения источника 5, на нагрузке 6 будет постоянное напряжениеТаким образом, длительность импуЛьсов на нагрузке б изменяется от минимального фиксированного значения,определяемого напряжением ограничения ограничителя 7 до периода повто"рения импульсов, т,е. до постоянно"го напряжения, что отвечает требова"киям на эксплуатацию электродвигателей постоянного тока типа ДПРи является необходимым условиемих надежной работы.Кроме того, усилитель мощностикласса Д имеет передаточную функцию,,не вносящую дополнительную нелиней "ность, если выполняется условие,при котором входной сигнал с амплитудной, равной напряжению ограничения, создает на электродвигателемощность, не.превышающую приведенного к валу электродвигателя моментасопротивления внешних сил.