Комплекс для автоматизированной штамповки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 051 19) (11) 7/ З(51) В 21 Р 43/00; В ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ТВУ АВТОРСКОМУ СВИДЕТ(2 3508864/25-2709. 11,8230.08.84. Бюл.А. А. Козлов62 .983.06.229,61. Авторское се3456617/25В 15/30, 23.06.857) КОМПЛЕКН НОЙ ШТАМс размещеннылькими рабочимнесущий на ркоторых равно ции, магази отлич ающийс ния техноло обеспечения на позицию, мешены вок на равном р органы закр кронштейна, та вокруг ос и расположе и один от др ствующих ра штампа.32 Сл(46) (72) (53) (56) заявк В 30 (54)( РОВА пресс неско лятор число 088.8)видетельство СССР по -27, кл. В 21 Р 43/00, 2 (прототип).С ДЛЯ АВТОМАТИЗИ ПОВКИ, содержащий м на нем штампом с и позициями, манипууке захватные органы,числу рабочих лозин для размещения заготовок, я тем, что, с целью рзсширегических, возможностей путем переноса заготовок с позиции рабочие позиции штампа разруг оси давления последнего асстоянии от нее, а захватные еплены на руке посредством снабженного приводом поворои, параллельной оси давления, ны от оси поворота кронштейна угого на расстояниях, соответсположению рабочих позиций1110519 Составитель Г. Смирнов Редактор Н. Воловик Техред И. Верес Корректор М. Демчик Заказ 5920/7 Тираж 795 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4Изобретение относится к обработке металлов давлением и предназначено для автоматизации процессов штамповки в различных отраслях машиностроения.Наиболее близким к изобретению по технической су щности и дости гаемому результату является комплекс для автоматизированной штамповки, содержащий пресс с размещенным на нем штампом с несколькими рабочими позициями, манипулятор, несуцгий на руке захватные органы, число которых равно числу рабочих позиций, магазин для размегцения заготовок 11.Недостатком известного комплекса является то, что в нем затруднительно осуществлять многопереходную штамповку, поскольку отСутствуют средства для передачи заготовки с одной позиции на другую.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения переноса заготовок с позиции на позицию.Поставленная цель достигается тем, что в комплексе для автоматизированной штамповки, содержащем пресс с размещенным на нем штампом с несколькими рабочими позициями, манипулятор, несущий на руке захватные органы, число которых равно числу рабочих позиций, магазин для размещения заготовок, рабочие позиции штампа размегцены вокруг оси давления последнего на равном расстоянии от нее, а захватные органы закреплены на руке посредством кронштейна, снабженного приводом поворота вокруг оси, параллельной оси давления, и расположены от оси поворота кронштейна и один от другого на расстояниях, соответствующих расположению рабочих позиций штампа.На чертеже изображен комплекс для автоматизированной штамповки.Комплекс содержит пресс 1, на подштамповой плите которого установлен четырехместный штамп 2. Позиция 3 соответствует первой операции, позиция 4 - второй операции, позиция 5 - третьей операции, а позиция 6 может быть свободной.Манипулятор 7, имеющий привод продольного и вертикаального перемещения руки 8, может быть установлен как напротивлицевой стороны пресса 1, так и сбоку.В предлагаемом комплексе манипулятор7 установлен под углом 45 к лицевой стороне пресса 1.На руке 8 установлен подвижный кронштейн 9, снабженный механизмом поворота.На кронштейне 9 закреплены захваты 10(например, электромагнитные), при этомих число равно числу позиций штампа 2.10 Комплекс содержит магазин 11 для размещения заготовок, лоток 12 для сбросаготовых деталей в тару 13.Комплекс работает следующим образом.В исходном положении рука 8 манипулятора 7 поднята и захватами 10 расположена над магазином 11 для размещениязаготовок, в котором заготовки находятсяна позиции выдачи.В начале цикла работы рука 8 опускается и одним из захватов 10 берет заготовкуи поднимается.Затем рука 8 выдвигается и опускается в штамп 2 таким образом, что заготовкапопадает в свободную позицию 6, при этомвключаются остальные захваты 10 и захватывают детали, находящиеся на позициях3 - 5, после чего рука 8 поднимается, акронштейн 9 поворачивается таким образом,что заготовка оказывается над позицией 3,а готовая деталь - над позицией б. Рука8 опускается, захваты 10, кроме одного, несущего готовую деталь, отключаются, Детали попадают в соответствующие позицииДалее рука 8 поднимается и выходитиз рабочей зоны пресса (втягивается), приэтом одновременно разворачивается в исз 5 ходное положение кронштейн 9, так чтоготовая деталь оказывается над лотком 12,захват отключается, и по лотку 12 готоваядеталь попадает в тару 13,Далее цикл работы повторяется.Предлагаемый комплекс обладает широкими технологическими возможностями засчет обеспечения переноса заготовок с одной позиции на другую, На нем можно осуществлять как многоштучную штамповку,так и многооперационную,