Стенд для испытаний рабочих органов землеройных машин

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУВЛИН в и А 1 М 19 ГОСУДАРСТВЕННЫ ДЕЛАМ ИЗОБРЕ ОМИТЕТ СССР НИЙ И (ЛНРЫТИ К ватель- дорожно АБОЧИХлючающийричеПИСАНИЕ ИЗО ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1,21) 3557465/29-03(71) Всесоюзный научно-исследоский институт строительного иго машиностроения(54)(57) СТЕНД дЛя ИСПЫТАНИЙ РОРГАНОВ ЗЕМЛЕРОЙНЫХ МАШИН, вкустановленную на раме тензомет скую тележку с узлом крепления рабочих органов и приводом перемещенйя и грунтовый контейнер, о т л и ч аю щ и я с я тем, что, с целью повышения качества .измерений путем обеспе" чения имитации частотных и амплитудных параметров переходных процессов и траектории движения рабочего органа, узел крепления рабочих органов выполнен из четырехзвенника, переднее звено которого образует тензометрическая тележка, а заднее - вы- полнено в виде рабочей горизонтальной балки с элементами крепления рабочих органов, которая связана с ра- . мой посредством винтовой пары с имеющим задатчик импульсов шаговым дви- ЕФ гателем.1089455 ВНИИПИ Заказ 2923/39 Тираж 823 Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 Изобретение относится к эемлерой= ным машинам, а конкретнее к стендам для исследования конструкции рабочих органов, параметров и режимов работы землеройных и эемлеройно-транс" портных машин, например рыхлителей.Известен стенд, включающий раму, контейнер для грунта или эквивалентного ему материала, тележку с рабочим органом или его моделью и привод подачи тележки или контейнера 1Однако укаэанный стенд не обеспечивает высокой достоверности результатов исследований, а также воэможности исследования переходных режимов резания рыхления), имитирующих 15 процесс эаглубления и выглубления рабочих органов с моделированием их траектории движения. Этот недостаток вызван тем, что при рыхлении грунтадостижение на рабочем органе 20 сопротивлений, близких к тяговому усилию трактора, вызывает буксование движителей. В. результате для получения эффективного рыхления грун та необходимо уменьшение глубины рыхления с последующим увеличениемпри снижении сопротивлений. В то же время рабочие органы, испытываемые на известных стендах, работают в положении фиксированной глубины рыхления. При этом нагрузки по величине, направлению, частоте максимальных значений) на рабочий орган, установленный на стенде, отличаются от ,цействительных.Наиболее близким к предлагаемому является стенд для испытаний рабочих органов землеройных машин, включающий установленную на раме тензометрическую тележку с узлом крепления рабочих органов и приводом перемеще ния и грунтовый контейнер 2 .Недостатком известного стенда является невозможность осуществить имитацию переходных режимов по частоте и амплитуде при изменении глуби 45 ны рыхления и траектории движения рабочих органов.Цель изобретения - повышение качества измерений путем обеспечения имитации частотных и амплитудных параметров переходных процессов и траектории движения рабочего органа.Указанная цель достигается тем, что в стенде для испытаний рабочих органов землеройных машин, включающем установленную на раме тензометрическую тележку с узлом крепления рабо чих органов и приводом перемещения и грунтовый контейнер, узел крепления рабочих органов выполнен из четйрехзвенника, переднее звено которого образует тенэометрическая те"лежка, а заднее - выполнено в видерабочей горизонтальной балки с элементами креплений рабочих органов,которая связана с рамой посредствомвинтовой пары с именицим задатчикимпульсов шаговым двигателем.На чертеже изображен стенд, видсбоку.Стенд состоит из контейнера 1с грунтом или эквивалентным материалом, рамы 2 с приводом 3. тензотележки, тенэотележки 4, винтовой пары 5 изменения глубины рыхления ишарнирного четырехэвенника, моделирующего навеску рыхлителя, обеспечивающего любую наперед заданнуютраекторию движения рабочего органас помощью задатчика серии импульсовшагового двигателя. Шарнирный четырехзвенник содержит верхние б и нижние 7 тяги и горизонтальную рабочуюбалку 8, на которой с помощью элементов крепления, например болтов 9крепятся рабочие органы 10, которыемогут перемещаться вдоль рабочейбалки.Во время проведения опытов рабочиеорганы устанавливаются с требуемымуглом и шагом рыхления. Регулировкаугла рыхления производится посредством пальцев, смонтированных в установочных отверстиях горизонтальнойбалки.Исследуемые рабочие органы приослабленных болтовых креплениях могут свободно перемещаться вдоль горизонтальной рабочей балки. При установке их на определенном расстоянии один от другого они закрепляются,таким образом устанавливается шагрыхления.Траектория движения рабочего органа определяется геометрическимиразмерами звеньев шарнирного четырехзвенника, а также задатчиком дляуправления шаговым двигателем, который производит заглубление и выглубление рабочего органа через винтовуюпару 5,Во время проведения экспериментов привод тензометрической тележки осуществляется через цепную передачу тиристорным электроприводом,Применение.изобретения обеспечивает сопоставимость и достоверность результатов исследования землеройных машин й конструкции рабочих органов.