Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное

.8010703 У 51) Г 15 В 9/00; Г 16 Н 21/2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВ ГОРСКОМ ЕЛЬСТВУ ВЫ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ, содержащее установленные в каналахсинуса и косинуса силовые цилиндры, кинематически связанные между собой и подключенные к выходам электрогидравлическихусилителей, управляющие входы которыхсоединены с выходами соответствующихсумматоров, датчики положения штоков силовых цилиндров; выход одного из датчиков положения подключен к первому входу сумматора канала косинуса, а также ведомый вал, связанные со штоком одного из цилиндров, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит датчик угла поворота ведомого вала, синусно-косинусный преобразователь и задатчики начальных условий, причем выходы задатчиков начальных условий подключены соответственно к первому входу сумматора канала косинуса, третий вход которого через синусно-косинус ный преобразователь подключен к выходу другого датчика положения, а второй вход сумматора канала синуса соединен с выходом датчика угла поворота ведомого вала.107034 510 15 20 ВНИИПИ Заказ 1327 36 Тираж 67 ПодписноеФилиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приборостроении, авиационной и ракетной технике.Известен преобразователь состоящий из двух взаимно-перпендикулярных силовых цилиндров и электрогидравлических усилителей, сигнал на которые поступает с усилителей мощности, подключенных через фазочувствительные выпрямители и обмотки синусно-косинусного трансформатора к выходу задающего генератора напряжений 11.Однако применение преобразователя ограничено из-за фазовых запаздываний электромеханического привода от генератора напряжений к ротору синусно-косинусного трансформатора и невысокой точности в следящем режиме работы.Цель изобретения - повышение точности отработки входных воздействий.Для достижения цели в устройстве для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное, содержащем установленные в каналах синуса и косину. са силовые цилиндры, кинематически связанные между собой и подключенные к выходам электрогидравлических усилителей,управляющие входы которых соединены с выходами соответствующих сумматоров, датчики положения штоков силовых цилиндров, выход одного из датчиков положения подключен к первому входу сумматора канала косинуса, а также ведомый вал, связанный со штоком одного из цилиндров, установлены датчик угла поворота ведомого вала, синусно-косинусный преобразователь и задатчики начальных условий, причем выходы задатчиков начальных условий подключены соответственно к первому входу сумматора канала синуса и второму входу сумматора канала косинуса, третий вход которого через синусно-косинусный преобразователь подключен к выходу другого датчика положения, 40 а второй вход сумматора канала синуса соединен с выходом датчика угла поворота ведомого вала.На чертеже представлена схема устройства.Устройство состоит из двух каналов от работки угла поворота - каналов синуса и косинуса управляющего угла. В канал синуса входят силовой цилиндр 1, подключенный к выходу электрогидравлического усилителя 2, управляющий вход которого соединен с выходом сумматора 3. Силовой цилиндр снабжен датчиком 4 положения его штока. Выход задатчика 5 начальных условий подключен к первому входу сумматора 3, к второму входу ко торого подключен выход датчика 6 угла 55 2поворота ведомого вала 7, В канал косинуса входит силовой цилиндр 8 с подключенным к его входам электрогидравлическимусилителям 9, управляющий вход которогасоединен с выходом сумматора 10. Первый вход сумматора 10 соединен с выходом датчика 11 положения штока цилиндров 8, второй вход - с выходом задатчика 12 начальных условий, а третийвход подключен через синусно-косинусныйпреобразователь 13 к выходу датчика 4положения.(например, с вычислителя динамики полета) поступает на первый вход сумматора 3канала синуса, где сравнивается с сигналомс датчика 6 угла поворота, поступающимна второй вход сумматора 3. Сигнал рассогласования сумматора 3 подается черезэлектрогидравлический усилитель 2 насиловой цилиндр 1, шток которого по такой схеме отрабатывает синус управляющего угла и перемещает силовой цилиндр 8.Сигнал с датчика 4 силового цилиндра 1,пропорциональный синусу управляющегоугла, подается на вход синусно-косинусного преобразователя 13 (выполненного, например, в виде интегратора), с выходакоторого сигнал, пропорциональный косинусу управляющего угла, подается на третий вход сумматора 10 канала косинуса,на второй вход которого подаются,начальные условия с задатчика 12, а на первый вход сумматора подается сигнал ходасилового цилиндра 8 с датчика 11.Совместная работа двух каналовсинуса и косинуса обеспечивает заданноевращение ведомого вала 7 платформы вследящем режиме работы.В связи с тем, что в предлагаемом устройстве в следящем режиме не требуетсяприменения сложных электронных схем дляуправления синхронным двигателем, исключает механическую передачу и синуснокосинусный трансформатор, а управлениесиловыми цилиндрами осуществляется отзадатчика угла поворота платформы черезусилитель с применением в качестве обратной связи датчика угла поворота платформы и синусно-косинусного преобразователя. Повышается надежность работы, что в сочетании с повышением точности отработки угла поворота в следящем режиме позволяет использовать поворотную платформу для установки на ней гироскопических датчиков угловых скоростей летательных аппаратов, характеризующихся высокой чувствительностью.