Устройство для автоматического регулирования глубины обработки почвы

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТО ЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ, включающе скохозяйственное орудие, соедине трактором, на котором установлен тор, подключенный параллельно к делителю гидросистемы трактора, чик позиционного регулирования, от щееся тем, что, с целью стабилизац бины обработки почвы, датчик вь в виде копирующего элемента, кото средством гидроцилиндра закреплен ме орудия и связан с регулятором механической передачей.(46) 30.01.84. Бюл.о Кра й инст втомоб ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Кубанский ордена Трудово ного Знамени сельскохозяйственнь тут(53) 631.3.0.072.3-82 (088,8) (56) 1. Авторское свидетельство С893152, кл, А 01 В 63/112, 19772, Гуревич и др. Тракторы и а ли, М., Колос 1978, с. 414-418. ЯО 1069653 15 ц А 01 В 63/111; А 01 В 63/11 МАТИ- БИНЫ е сель- нное с регуля- распреи дат- личаюии глуполнен рый пона ра1069653 Составитель В, Щукин Техред И, Верес Корректор М. Демчик Тираж 729 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035; Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор Н, РудневаЗаказ 11256/1 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для регулировки глубины обработки почвы.Известно устройство для автоматического регулирования глубины обработки почвы, включающее датчик тягового усилия 1.Недостатком этого устройства является то, что оно обеспечивает заданную глубину обработки почвы только при постоянном тяговом усилии. 10Наиболее близким к предлагаемому техническим решением является устройство для автоматического регулирования глубины обработки почвы, включающее сельскохозяйственное орудие, соединенное с трактором, на котором установлен регулятор, подключенный параллельно к распределителю гидросистемы трактора, и датчик позиционного регулирования 12.Недостатком этого устройства является то,. что при обработке плохо выравненных полей с изменяющейся несущей способностью почвы, когда глубина обработки колеи . трактора в процессе работы изменяется, такой регулятор не обеспечивает постоянства глубины обработки почвы.Цель изобретения - стабилизация глу бины обработки почвы.Поставленная цель достигается тем, что датчик выполнен в виде копирую 1 цего элемента, который посредством гидроцилиндра закреплен на раме орудия и связан с регулятором гидромеханической .передачей.На чертеже изображено устройство, вид сбоку.Устройство состоит из регулятора 1, включенного параллельно распределителю 2 гидросистемы трактора 3, управляющего силовым гидроцилиндром 4. Положение орудия 5, навешенного на навесную систему 6 трактора, определяется положением рычага 7 регулятора 1 на секторе 8. Рычаг 9 регулятора связан со штоком гидроцилиндра 10, соединенного гидроприводами 11 и 12 с гидроцилиндром 13, шток 14 которого связан с копирующим элементом 15. На штоке 14 установлена пружина 16.Устройство работает следующим образом.Глубина обработки задается установкой рычага 7 в определенное положение на секторе 8. Копирующий элемент 15 перемешается по поверхности поля, при этом рычаг 9 занимает положение, соответствуюшее положению рычага 7.При заглублении рабочего органа рама орудия 5 опускается с цилиндром гидроцилиндра 13 относительно копирующего элемента 15, сжимая пружину 16. Масло из полости над поршнем гидроцилиндра 13 вытесняется по гидроприводу 11 в полость под поршнем гидроцилиндра 10. При этом поршень со штоком гидроцилиндра 10 перемешается вправо, поворачивая рычаг 9. Из второй полости гидроцилиндра 10 масло перетекает по гидроприводу 12 в полость под поршнем гидроцилиндра 13. При изменении положения рычага 9 регулятора масло подается в полость под поршнем силового гидроцилиндра 4, при этом происходит подьем (выглубление) орудия до тех пор, пока рычаг 9 опять не займет положение, соответствую 1 цее положению рычага 7, т. е. глубина обработки стабилизируется.Предлагаемое устройство обеспечивает стабилизацию глубины обработки почвы, что повышает качество обработки.