Электродвигатель возвратно-поступательного движения

(19) (11) СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 3159 Н 02 К 33 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Воронежский политехнический институт(56) 1. Патент С 1.1 А Р 3167043, кл. Н 02 К 33/02, 1960.2. Авторское свидетельство СССР 9 788293, кл. Н 02 1 С 33/00, 1979, (54)(57)ЭЛЕ 1(ТРОДВИГАТЕЛЬ ВОЗВРАТНООСТУПАТЕЛЬ 11 ОГО ДВЖЖШ 1 Л, содержащий установленный в корпусе подвижный элемент, выполненный в видегофрированной ленты, концы которой присоединены к выводным клеммам, и вкладыша и снабженный устройством возврата его в исходноеположение, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения развиваемого усилия и увеличения длиныхода, вершины гофр гофрированнойленты размещены в чередующемся порядке на двух линиях, параллельныхпродольной оси двигателя.10 б 5983 Составитель С. ВенгржановскаяРедактор Л. Пчелинская ТехредЛ.Мартяшова Хорректор Л. Патай Заказ 11055/54 Тираж 672 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к электро-;технике, а именно к линейным электродвигателям электродинамическоготипа, и может быть использовано впромышленных роботах.Известно устройство, содержащееэлектродинамический элемент, представляющий собой неполный виток,распрямляющийся под действием проходящего по нему импульсного тока 1.Недостаток данного устройствамалая величина хода,Наиболее близок к предлагаемомупо технической сущности электродвигатель возвратно-поступательного 15движения, содержащий установленныйв корпусе подвижный элемент, выполненный в виде гофрированной ленты,концы которой присоединены к выводным клеммам, и вкладыша и снабжен- роный устройством возврата его в исходное положение 2 3,Недостаток известного электродвигателя состоит в том, что соседниегафры гофрированной ленты неплотно 25прилегают друг к другу в исходномположении, что уменьшает длину хода и величину развиваемого усилия,Цель изобретения - повышениеразвиваемого усилия и увеличение,ппи ны хода.Поставленная цел достигаетсятем, что в электродвигателе в звратно-поступательного движения, содержащем установленный в корпусе подвижный элемент, выполне .ный в видегофрированной ленты, концы которойприсоединены к выводным клеммам, ивкладыша и снабженный устройствомвовврата его в исходное положение,вершины гофр гофрированной лентыразмещены в чередующемся порядкена двух линиях, параллельных продольной оси двигателя.. На чертеже изображен предлагаемый электродвигатель.Электродвигатель, подключенныйк блоку 1 питания, состоит из корпуса , активного элемента, выполненного из гофрированной плоской ленты,имеющей витки 3 и 4 разной длинымежду которыми проложена изоляция 5,В корпусе помещен подвижный вкладыш 6 со штоком 7, Вкладьш взаимо 1 действует с пружиной 8, обеспечиваю- щей силовое замыкание кинематической цепи, т,е. является устройством, возвращающим подвижный элемент в исходное положение.Вершины витков гофрированной ленты в чередующемся порядке лежат на линиях 9 и 10, параллельных продольной оси двигателя.Предлагаемый электродвигатель работает следующим образом.При подаче тока от источника 1 в витки 3 и 4 активного элемента наблюдается взаимное отталкивание между отдельными проводниками, поскольку токи в них имеют противоположное направление. Все витки включены последовательно и поэтому незначительное перемещение каждого витка в сумме дает значительный ход штока.При изготовлении активного элемента из гофрированной ленты возникают технологические погрешности, в частности, места перегибов имеют ширину несколько большую, чем двойной слой ленты. Это приводит к увеличению зазора между витками, т.е. к потере полезной силы, поскольку сила взаимодействия пропорциональна квадрату расстояния между проводниками, Чтобы устранить потери полезной силы вводят витки различной длины, Так, витки 3 несколько длиннее витков 4, благодаря чему толщина пакета получается меньшей, чем у пакета из одинаковых витков, Места перегибов витков вообще не влияют на увеличение толщины пакета, поскольку между ними существует свободное пространство. Таким образом уменьшается толщина пакета активного элемента, что увеличивает усилие на штоке пакет получается более однородным, что стабилизирует характеристики двигателя и повышает надежность, а также облегчается изготовление активного элемента и из пружинных сортов стали и других материалов, чувствительных к радиусу перегиба, что повышает надежность и уменьшает стоимость элемента.