Направляющий механизм

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК ЯО 10 7721 151 ИЯПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ВУ У СВИДЕТ АВТО(088.8)свидетельство СССРН 21/04, 1970 (прототи Ий МЕХАНИЗМ ения по замкну- привод, основа- направляющими, вено в виде полправляющих ос- возвратно-постуеющего направОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(54) (57) НАПРАВЛЯЮЩ для воспроизведения движ тому контуру, содержащии ние с прямолинейными ведущее звено и ведомое зуна, установленного в н нования с возможностью пательного движения и и л яющую в виде паза, отличающиися тем, что, с целью расширения технологических возможностей механизма, ведущее звено выполнено в виде связанного с приводом зубчатого колеса, имеющего радиальный паз, размещенного в нем и подпружиненного вдоль паза етержня, шарнирно соединенной с ним штанги, размещенной в пазу ползуна, последний выполнен в виде двух имеющих возможность взаимного фиксированного разворота частей, одна из которых установлена в направляющих основания, другая имеет упомянутый паз, а механизм снабжен размещенными на штанге и направляющих основания упорами, периодически взаимодействующими с ползуном.В1057721 1Изобретение относится к механизмам, преобразующим одно движение в другое, в частности воспроизводящим движение по замкнутому контуру, и может быть применено в различных областях машиностроения.5Известен направляющий механизм для воспроизведения движения по замкнутому контуру, содержащий привод, основание с прямолинейными направляющими, ведущее звено и ведомое звено в виде ползуна, 10 установленного в направляющих основания с возможностью возвратно-поступательного движения и имеющего направляющую в виде паза.В данном механизме для воспроизведения движения по замкнутому контуру ведугцее звено выполнено в виде ползуна с пазами, пальцем и скосами. Палец взаимодействует с ползуном ведомого звена, а скосы - с упорами 1.Однако известный механизм позволяет 20 воспроизводить движение по замкнутому контуру только в виде прямоугольника.Цель изобретения - расширение технологических возможностей механизма за счет создания возможности воспроизведения движения по замкнутому контуру в виде четы рехугольника с изменяемыми углами и сторонами, а именно по контуру в виде параллелограмма изменяемых форм и размеров.Указанная цель достигается тем, что в направляюшем механйзме для воспроизведения движения по замкнутому контуру, содержащем привод, основание с прямолинейными направляющими, ведущее звено и ведомое звено в виде ползуна, установленного в направляющих основания с возможностью возвратно-поступательного движения 3 и имеющего направляющую в виде паза, ведущее звено выполнено в виде связанного с приводом зубчатого колеса, имеющего радиальный паз, размещенного в нем и подпружиненного вдоль паза стержня, шарнирно соединенной с ним штанги, размещенной 40 в пазу ползуна, последний выполнен в виде двух имеющих возможность взаимного фиксированного разворота частей, одна из которых установлена в направляющих основания другая имеет упомянутый паз а меха 4 низм снабжен размешенными на штанге и направляющих основания упорами, периодически взаимодействующими с ползуном. 2На чертеже показан предлагаемый механизм, общий вид.Механизм содержит привод 1, основание с прямолинейными направляющими 2, связанное с основанием зубчатое колесо 3 с радиальным пазом 4, размещенный в пазу 4 стержень 5, подпружиненный пружиной 6, и шарнирно соединенную со стержнем 5 штангу 7, размещенную в пазу ползуна 8. Ползун 8 установлен на направляющих 2 и состоит из нижней 9 и верхней поворотной 10 частей. Поворот верхней части 10 ползуна 8 относительно нижней части 9 фиксируется болтом . На штанге 7 установлены упоры 12 и 13, а на направляюших 2 - упоры 14 и 15.Механизм работает следующим образом.Привод 1 вращает зубчатое колесо 3. Поскольку движение ползуна 8 по направляющим 2 остановлено упором 15,стержень 5, преодолевая действие пружины 6, перемешается в пазу 4 колеса 3 и одновременно сообщает штанге 7 прямолинейное движение вдоль паза ползуна 8. Штанга 7 перемешается по траектории А-В до тех пор, пока упор 13 не вступит в контакт с ползуном 8. При дальнейшем повороте колеса 3 ползун 8 перемещается по направляющим 2 от упора 15 к упору 14, т.е. перемещение происходит по траектории В-С, После остановки ползуна 8 у упора 14 стержень 5 начинает перемещать штангу 7 в обратном направлении по траектории С-Р. Штанга 7 перемещается до тех пор, пока ее упор 12 не вступит в контакт с ползуном 8, после чего ползун 8 перемещается по направляющим 2 от упора 14 к упору 15, т. е. перемещение происходит по траектории Р-А, и контур замыкается. При дальнейшем вращении колеса 3 цикл повторяется,Для изменения углов параллелограмма АВСР поворачивают на нужный угол верхнюю часть 10 ползуна 8 вместе со штангой 7 и фиксируют ее в нужном положении болтом 11. Лля изменения размеров сторон изменяют положение упоров 12 и 13 на штанге 7 и упоров 14 и 15 на направляющих 2. Применение изобретения позволяет получить траекторию перемещения какого-либо объекта по параллелограмму требуемой формы и размеров.Составитель В. Савицкий Редактор А. Зимокосов Техред И, Верес Корректор А. Зимокосов Заказ 9552/40 Тираж 925 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4