Устройство для ориентации и закрепления деталей

С 19) СгвСОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК З(50 В 2 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ Е ИЗОБРЕТЕНСВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСК держащее корпус и установленные в нем прихваты, связанные с силовым приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности обработки, устройство снабжено тягой, шарнирно связанной одним концом с приводом, и шарнирно установленным относительно корпуса угловым рычагом, причем один .конец рычага шарнирно связан с одним из прихватов, а другой посредством введенной в устройство серьги - с вторым концом тяги, при этом тяга шарнирно установлена относительно второго прихвата, выполненного подпружиненным относительно корпуса. ин институт серийного кузнечно.Н. Калингическийии крупно деталей Механиз х прис 9, фиг. ция и авособлении 0 (прото- ОРИЕНТАЛЕЛ, соДЛЯЯ ДЕТА.по разработке технологпроизводства узлов ипрессовых машин(56) 1. Болотин Х. А.том атизация стан очи ьМ., Машгиз, 1962 с,тип).10540Изобретение относится к обработке ма.териалов резанием, а именно, к устройствам для ориентирования и закрепления деталей на металлорежущих станках.Известно устройство для ориентирования и закрепления деталей, содержащее корпус и установленные в нем прихваты, связанные с силовым приводом 11.Однако указанное устройство не обеспечивает достаточную точность обработки, что обусловлено нестабильностью ориен тации деталей по плоскости.Цель изобретения - повышение точности обработки путем повышения надежности ориентации детали в устройстве.Указанная цель достигается тем, чтоустройство, содержащее корпус и установленные в нем прихваты, связанные с силовым приводом, снабжено тягой, шарнирносвязанной одним концом с приводом, и шарнирну установленным относительно корпусаугловым рычагом, причем один конец рычага шарнирно связан с одним из прихватов, а другой посредством введенной в устройство серьги - с вторым концом тяги,при этом тяга шарнирно установлена относительно второго прихвата, выполненного 25подпружиненным относительно корпуса.Такое выполнение устройства обеспечивает стабильность ориентации деталей приих последовательной ориентации в двухвзаимно перпендикулярных направлениях.На чертеже представлено устройство 30общий вид,Устройство содержит силовой привод 1поступательного движения, например гидроцилин, шарнирно соединенный с тягой 2 установленной на шарнире 3 прихва 35та 4. Рычаг 2 вторым концом посредствомшарнира 5 соединен через серьгу 6 и угло 14вой рычаг 7 с прихватом 8. Прихват 4 подпружинен пружиной 9, против него расположен точечный упор 10, а против прихва. та 8 - упор 11, лишающий деталь 12 двух степеней свободы. Угловой рычаг 7 шарнирно установлен относительно корпуса 13.Устройство работает следующим образом.Деталь 12 устанавливается на, опорную плоскость (на чертеже не показана) между упорами 10 и 11 и прихватами 4 и 8, Затем тяга 2 получает движение от силового привода 1 и поворачивается в шарнире 3, приводя в движение прихват 8 через серьгу 6 и угловой рычаг 7. Под действием прихвата 8 деталь 12 прижимается к упору 11 и выравнивается по нему. В это время прихват 4 остается неподвижным, так как усилие пружины 9 превышает усилие, возникающее в шарнире 3 при ориентации детали 12. прихватом 8. После окончания ориентации детали 12 прихватом 8 последний останавливается и тяга 2, преодолевая усилие пружины 9, поворачивается относительно шарнира 5, приводит в движение прихват 4, досылающий деталь 12 до точечного упора 10. Разжим детали 12 осуществляется в обратной последовательности.В предложенном устройстве повышается надежность процесса ориентации детали, что позволяет повысить точность обработки и использовать устройство для создания технологической оснастки к автоматическим линиям, автоматизированным технологическим комплексам с применением загрузочных роботов. Кроме того, применение устройства на неавтоматизированных станках существенно снижает вспомогательное время на ориентацию и зажим деталей и уменьшает долю ручного труда.Составитель А. Никифоров Редактор К. Волощук Техред И. Верес Корректор А. Дзятко Заказ 8985/13 Тираж 760 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4