Механизм шагового перемещения

.ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРйб ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЙРЬПФ(56) 1. Авторское свидетельство СССР Ф 461803, кл. В 23 В 5/00, 1973 (прототип) .(54) (57) ИЮВНИЗИ РаГОВОГО ПКВИВ.ЩВНИЯ, содержащий два магнитных за:жима, соединенные между собой упру" .гимэлементом, охватывающую их ско:бу с регулирующим упором иа одном ЯО 1021520 А конце, связанную с силовым органом,выполненным в виде пневмоцилиндра,подпоршневая полость которого связана с источником сжатого воздуха,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,о целью обеспечения реверсированияшагового перемещения, он снабженсвязанным со скобой толкаталем, установленным между магнитными зажима-мн, и дополнительным регулирующим;упором, установленным на другом конце скобы, а надпоршневая полостьгидроцилиндра также связана с источником сжатого воздуха.1021520 Составитель А. МатвеевРедактор Н. Швыдкая ТехредМ,Гергель. Корректор Ю.МакаренкоР 1 тМ аВ ФМ 4 ВФВ аВФФИ иЗаказ 3961/9 Тираж 1106 - ПодписноеВниипи Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж"35, Раушская наб,р д 4/5Филиал ППП "Патент"., г. Ужгород, ул. ПроеКтная, 4 Изобретение относится к машнностроению и может быть использованов металлообрабатьай 0 ем и сборочномоборудовании,известей механизм шагового пере.мещения,.содержащий два магйитныхзажима, соединенные между собой упругим злементим, охватывающую ихскобу с регулйрующим упором на од"ном конце, связанную с силовым ор-.генрм, выполненным в ввдз пневмоцилиндра, подпорщнеецу щщость которого связана с иетойцвкой сжатоговоздуха МОднако в известном механизме Шаговое перемещение возможно только 15э одном направлении что не дает возможности испольэовать данный механизм в позиционерах или совместносо следящими системами для бесступенчатой регулировки величины пода Очи в обоих направлениях.Цель изобретения - обеспечениереверсирования шагового перемещения.указанная цель достигается тем,что механизм шагового перемещения,содержащий два магнитных зажима,соединенные между собой упругимэлементом, охватывающую их скобус регулирующим упором на одном конце, связанную с силовым органом,выполненным в виде пневмоцилиндра, .подпоршневая полость которого связана с источником сжатого воздуха,снабжен связанным сч скобой толкателем, установленным между магнитными зажимамии дополнительным регулирующим упором, установленнымНа другом конце скобы, а надпоршне"вая полость гидроцилиндра такжесвязана с.источником сжатого воздуха. 4 ОНа чертеже изображен механизм .Шагового перемещения, общий вид.Механизм содержит два магнитныхзажима 1 и 2, соединенные упругимэлементом " пружиной 3. Магнитныезажимы 1 и 2 охватывает скоба 4, на концах которой установлены регулирующие упоры 5 и 6, взаимодействующие с магнитными зажимами 1 и 2.РЕгулирующие упоры мОгут быть выполнены в виде микрометрических винтов.Скоба 4 связана с силовым органомгидроцилиндром 7, имеющим возможность реверсирования направлениядвижения, для чего подвод сжатоговоздуха в нем выполнен с двух сторон поршня. Механизм содержит толкатель 8, расположенный между магнитными зажймами 1 и 2, соединенный соскобой 4,Механизм шагового перемещенияработает следующим образом.упорами 5 и 6 устанавливают необходимую величину шага, Включаютмагнитный зажим .1 и перемещают гидроцилиндр 7 до контактирования упора 5 с зажимом 1. При этом толкателем 8 магнитный зажим 2 перемещается на величину хода скобы. Затемвключают магнитный зажим 2, а магнитный зажим 1 выключают, и последний пружиной 3 подтягивается к толкателю 8. Далее работа механизмаосуществляется аналогично,При реверсировании направлениядвижения первоначально включают магнитный зажим 2, и гидроцллиндром7 перемещают скобу 4 до контактиро.вания упора 6 с магнитным зажимом 2,Далее включают магнитный зажим 1,а магнитный зажим 2 выключают, ипоследний пружиной 3 подтягиваетсяк толкателю 8, Дальнейшая работамеханизма осуществляется аналогичноеВ описанном механизме шаговогоперемещения наличие толкателя, расположенного между магнитными зажимами, и выполнение. охватывающей ихскобы с регулирующими упорами наконцах позволяет обеспечить высоко-частотное шаговое реверсивное микро-движение с бесступенчатой регулировкой величины шага,