Способ подачи и точного останова лесоматериалов на раскряжевочных установках и устройство для его осуществления

)5 В 27 В 5/00 ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕДОМСТВО СССРОСПАТЕНТ СССР В(Г, )ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) 4746952/15;, ние хлыстов с роликами 5 и 6 механизма 1 (22) 05.09.89 подачи, при ступенчатом разгоне до йони- (46) 30.12,92. Бюл, М 48, женной скорости и от пониженной до боль- (75) О,С,Матвеев шой скорости цепной конвейер 2 приводом (56) Авторское свидетельство СССР. с двигателем 4 перемещают только на пони- М 1615152, кл. В 27 В 5/00, 1990 женной скорости. При этом двигатель. разго- (54) СПОСОБ ПОДАЧИ И ТОЧНОГО ОСТА- няютдо номинальной частоты вращения, на НОВАЛЕСОМАТЕрИАЛОВ НА рАСКРяжЕ- большой скорости хлысты перемещают, со- ВОЧНЫХ УСТАНОВКАХ И УСТРОЙСТВО вместно с цепным конвейером 2 и относи- ДЛЯ ЕГО ОСУщЕСТВЛБНИЯ тельно его приводным роликом 6. Этап (57) Использование: изобретение относится предварительного останова пров 6 дят прик способам перемещения хлыстов на задан- водом -подачи с двигателем. 4 в пределах ные длины и может быть использовано в наклонной плоскости одного из выставлен- лесной промышленности для точного оста-ных упоров 18 - 22 при взаимодействии с нова при подаче одного или нескольких хлы- ним, и осуществляют при этом перебег хлыстов. Сущность, изобретения: перед стами заданной позиции останована пони- взаимодействием одного из выставляемых женной скорости, замыкание упоров 18 - 22 с хлыстами его переводят механическоготормоза 14, второеторможеприводами-гидроцилиндрами 23 - 25 и 26, ние хлыстов приводом подачи с понижен из горизонтального положения внаклон- нойскорости и отключение привода, 2 с. и 9 ное, увеличивают перед разгоном сцепле- з.п, ф-лы, 14 ил.и ХХИ, то их доводят до наклонного в положении И упора, прй этом одйн из хлыстов занимает на упоре положение ХИ, а второй - положение ХИ. При повороте выставленного упора из положения Ч в вертикальное положение ЧИ происходит интенсивное выравнивание торцов хлыстов, но опять-таки без каких-лйбо ударов в выставленный упор.При застревании по каким-либо причинам хлыстов при подаче с цепью ликвидации этих задержек, в наклонные положения под хлыстом 113 выставляются упоры 18 или 21, и шипы на их верхних гранях 115 и 116, воздействуя на хлыст снизу и сцепляясь с ним при одновременном перемещении соответствующих лотков, ликвидируют застревание.При необходимости возврата неправильно отпиленного дпинномерного сортимента поднимают в наклонное положение упор 21 до сцепления с нижней поверхностью сортимента, и если дополнительный лоток 17 находится в положении Х, то из этого положения он перемещается в направлении к пильному станку 58 и переме 35 40 шой скорости, однако разрушения упора 22 не происходит, так как хлыст без аварийно-, го удара происходит наклонный упор или даже принудительно его опускает, а затем будет оснановлен оператором, Все это про исходит при работе гидросистемы без ударных перемещений значительных объемов масла через гидроаппаратуру и лишь при плавных опусканиях упора при превышении силы взаимодействия хлыстов с ним с одно временным уменьшением угла наклона упора или полного его опускания в горизонтальное положение Ч.При подаче хлыстов малых масс на любые длины сортиментов запасенная кинети ческая энергия системы приводы подающий механизм - хлысты значительно уменьшается. Это позволяет уменьшить угол встречи хлыстов с упором без увеличения динамических нагрузок, Кнопкой 100 20 оператор включает реле 97 и реле 98 времени, которое устанавливает соответствующий выставляемый упор в наклонное положение с большим углом. например а = 45 О. В остальном пооцесс останова осу ществляется аналогично, но этот процесс применительно к этим хлыстам происходит более интенсивно и быстрее заканчивается.Предлагаемое устройство в процессе точного останова позволяет улучшить и ус ловия выравнивания торцов хлыстов, которые имеют повышенный разброс.Если два хлыста на наклонном упоре занимают соответственно положения ХХИ щает по лотку 16 отпиленный сортимент до центрирующего ролика 5.Если лоток 17 не находится в положении Х, то сначала он туда переводится при опущенном упоре 21, но поднятом для фиксации сортимента упоре 18, а затем поднимается упор 21, но опускается из наклонного положения упор 18, и происходит возврат неправильно отпиленного сортимента до его контакта с роликом 5, которым он может далее перемещаться в направлении назад на необходимое расстояние,Описанная выше работа устройства относится, восновном, к автоматизированному процессу подачи и точного останова лесоматериалов, Однако предлагаемые принципы работы создают не меньший положительный эффект при полуавтоматическом и ручном режимах подачи и точного останова, по сравнению с известными техническими решениями, При этом предварительный грубый) останов хлыстов в пределах плоскости наклонного упора с большим разбросом их тормозных путей, например до в 0,4 - 0,5 м. не требует практически никаких особых навыков со стороны операторов, в том числе и малоквалифицированных, а для осуществления окончатель.ного точного останова требуется лишь подъем вь 1 стэвпенного упора в вертикальное положение, и останов с заданным допуском обеспечивается. Процессы точноо останова значительно сокращаются и в случае использования ручного режима,При использовании полуавтоматического режима подачи и точного останова оператор сначала в ручном режиме перемещает хлысты на большой, э затем на пониженной скорости (ипи только на ней) к выставленному упору, На выставленном наклонном упоре ипи с его упреждением оператор кнопкой 110 включает реле 105, реле 101 и 103 и пускатель 86, задающие торможение противовкпючением с таким расчетом, чтобы останов хлыстов произошел в пределах наклонной плоскости выставленного упора,Сначала осуществляется грубый останов хлыстов без дальнейшего вмешательства оператора в пределах наклонной плоскости упора с продолжительностью, задаваемой реле 103. Далее это реле также дает команду на осуществление этапа окончательного точного останова, В этом случае при значительном упрощении системы управления и независимо от квалификации оператора также надежно обеспечивается заданная точность останова и значительно сокращается ее продолжительность,Ф о р м у л а и э о б р е т е н И.я 1, Способ подачи и точного останова лесоматериалов на раскряжевочных установках, включающий выставление на подвижном лотке упора и его перемещение в заданную позицию. перемещение лесоматериалов на большой и промежуточной скоростях до выставленного упора, осуществление торможения лесоматериалов выравниванием их торцов при перебеге позиции останова, останов и последующее перемещение лесоматериалов обратным направлением и возврат лесоматериалов упором в заданную позицию с выравниванием их торцов и остановом упора, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности и точности останова, упор на подвижном лотке выставляют в наклонное положение, которое сохраняют в течение всего времени до момента останова лесоматериалов перед их перемещейием в обратном направлении, после чего упор переводят в вертикальное положение.2. Способ по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, йто уменьшают угол наклона выставленного упора при увеличении силы воздействия лесоматериалов на него.3, Способ по и, 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что увеличивают угол наклона выставленного упора при уменьшении скорости перемещения лесоматериалов и при подэче лесоматериалов пониженных масс.4, Устройство для подачи и точного останова лесоматериалов на раскряжевочных установках, включающее подающий механизм с цепным конвейером и центрирующим роликом с электроприводом, приемный стол с основным лотком, выполненным с возможностью наклона в поперечной вертикальной плоскоСти от гидроцилиндра, и встроенные в него поворотные в продольной вертикальной плоскости от соответствующих гидроцилиндров упоры, гидросистему и систему управления; содержащую исполнительные механизмы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что. с целью повышения производительности и точности останова, оно снабжено гидропоэиционером и дополнительным направляющим лотком с поворотными от гидроцилиндров в направлении навстречу движению хлыста и обратно упорами, механизм подачи выполнен многоскоростным, а основной и дополнительнйй направляющие лотки10 установлены на каретках, закрепленных в направляющих и выполненных с возможностью перемещения от гидроцилиндра возвратно-поступательного перемещения, при этом лотки размещены последовательно и соединены посредством гидропозиционера, система управления содержит блок поочередной установки выставленного упора в наклонные и вертикальные положения, блокторможения с различными продолжительностями и узел защити выставленных упоров от повышеннйх нагрузок, которыесвязаны с соответствующими исполнительными механизмами.15 5,Устройствопоп,4,отличающееСя тем, что многоскоростной механизм подачи содержит дополйительный ролик большой скорости,выполненный свозможность о вертикального перемеще 20 ния при помощи соответствующего цилиндра,при этом дополнительныйроликустановлен между цепным конвейером ицентрирующим роликом, причем кинематические цепи от электродвигателя к цепному25 конвейеру и центрирующему ролику выполнены с большим передаточным отношением, чем кинематическая цепь кдополнительному ролику, а центрирующийролик установлен выше уровня цепного кон 30 вейера,6, Устройство поп,4, о тл ич а ю ще ес я тем, что на валу центрирующего роликаустановлен механический тормоз с приводом от гидроцилиндра.35 7, Устройство по и, 4, о т л.и ч а ю щ е ес я тем, что гидропозиционер выйолнен в. виде двух последовательно соедийенныхгидроцилиндров,8. УстройСтво по пп. 4 и 5, от л и ч а ю 40 щ е е с я тем, что центрирующий и дополнительный ролики выполнены с шипами,9. Устройство по и, 4, о.т л и ч а ю щ е ес я тем, что верхняя грань последнего походу движения хлыста упора основного лот 45 ка выполнена Ч-образной.10.Устройство поп.4, отл ича ющее с я тем, что дополнительный лоток выполнен с возможностью углового перемещенияв вертикальной плоскости от гидроцилинд 50 ра.11, Устройство поп. 4, отл ича ю щее с я тем, что дополнительный лоток снабжен сбрасцвающими рычагами и поворотными бортами.1784454 ктор лий орректо Производственно-издательский комбинат "Патент"г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 акаэ 4339 ВНИИПИ Го Составитель О.Мат Техред М,Моргентал Тираж , Подписноеарственного комитета по изобретейиям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Изобретение относится к способам пе- чительные отскоки хлыстов от упоров и неремещения хлыстов на заданные длины обеспечивается заданная точность остано - сортиментов и может быть использовано в ва.раскряжевочных установках, . Другим недостатком является пониженИзвестен способ подачи и точного оста ная производительность из-за использованова лесоматериалов на раскряжевочных " ния только пониженных скоростейустановках, включающий выставление од- перемещения хлыстов, например не болееното из поворотных упоров подвижного от 0,6-0,8 м/с, а также значительное увеличегидроцилйндра прйемного стола их приво- ние продолжительности процессов точногодомиз горизонтального в вертикальное по останоеа хлыстов вследствие необходимоложениеа"йаЯбФЬленйй "похо 35 двйжбйия " " сти использования при этом операции перехлыстов, перемещенйе хлыстов на большой мещения стола в прямом направлении."скоростиприводом-механйзма с цепным Известентакже способ подачииточноконвейером "и центрирующим роликомв го останова лесоматериалов на раскряжепрямом направлении по приемному столу 15 вочных установках, включающий их"до еысТИВенйого"в"еертикальнбе положе- перемещение приводом подачи на повыниеупора с осуществлением этапа предва- шенной скорости до выставленного на порительного останова с взаимодействием движном лотке упора, торможение сдвижущегосяхлыста с выстэвлейнймупбвыравнйванием торцов хлыстов после их сарамипоследующимразгономвь 1 стэвленно ударения с упором и перевод их на пониго" упора и жестко" соединенного"с ним" женную скорость, доводку хлыстов и лоткаподвижйогойриемного столав"г 1 рйоЪГна-": с упорами до позиции останоеа хлыстов,правлений с одновременным торможением- отключение привода подачи и последующийхлыстовупором,осуществлейие эТапаокон-- возврат лотка в исходное положение, причательного останова хлыстов с перемеще этом перед соударением хлыстов с еыставнием хлыста приводом- "подачи, а-" ленйым упором лоток перемещают в заданподвижногостола-гидроцилиндромегопе- ную позицию, а при соударении, еремещенйя на малой скорости, доведениезависимости от силы соударения хлыста сподвижного стола допозиции останова вы- . упором и разброса торцов хлыстов, изменяставленного упора, отключение приводов 30 ют продолжйтельность перемещения хлыподэчи и -перемещенйя подвижногостола,стов с лотком от заданной позиции остановаЭтот способ реализуется уСтройствомв прямом йаправлении, а доводку хлыстовдля подачи и точного останова лесоматери- упором проводят в обратном направлении" алов на раскряжевочных установках, -вклю-допозицииостанова при включенном причающим в себя подающий конвейер с 35 воде подачи. При"этом в началеторможе односкоростйым приводом и приемный ния хлыстов и выравнивания их торцовстол, выполненный в виде подвижного от уменьшают силу противодействия упорахлыстов и гидроцилйндра направляющего хлысту, а после начала перемещения лоткалотка, закреплЕнйого в напраеляйщйх ра-силу противодействия хлысту со сторонымах посредством катков и снабженного упо упора увеличивают,рами, поворотными по ходу движения Этот способ реализуется устройствомхлыстов и обратно под действием гидроци- для подачи и точного останоеа хлыстов налиндров, при этом рама еыполйена пбво-: раскряжевочных установках, включающимротной в поперечной вертикальной подающий конвейер с электроприводом,плоскости от силового цилиндра, а поворот мехайический тормоз, приемный стол с лот" " ные упоры лотка выполнены взаимодейс 1-" ком, шарнирно закрепленным на раме и еы вующими с рамой при" помощи полненным поворотным в поперечнойперемещаемого в вертикальноййлоскости вертикальной плоскости от гидроцилиндра,от пружинного демпфефб гидфбцилйндрана котором установлены поворотные упоры,перемещения лотка и рычага, фиксируемого 50сиСтемууправления с задатчиком позицийв .заданном пбложении самозападающим остановэ лыстов и гидросистему с распрерычагом, .делителями, узел позиционирования лоткаНедостатком этого технического-реше--й его амортизации при перемещениях в зания является то,чтобольшиемассы подвиж- данные позиции, рама лотка шарнирно заного лотка с упорами при ударе хлыстов в 55 креплена на рычагах и выполнены свыставленный упор с большими ускорения-воэможностью возвратно-поступательных-ми разгоняют их, при этом е выставленном перемещений под действием гидроцилиндупоре возникают большие динамические рэ перемещения лотка, а упоры выполненынагрузки, Кроме того, вследствие невоэ- . поворотными навстречу движению хлыстовможности смягчения удара возникают зна- и обратно, узел позиционирования лотка1784454 6размещен ниже уровня лотка и выполнен стами с найорной магистралью и при дальс возможностью разрыва и аосстановления нейших перемещениях поворотных упоровкинематической связи с лотком, система уп- под действием лесоматериалов с большимиравления содержит эадатчик продолжи- ускорениямитребуется быстрое вытеснетельностей возвратно-поступательных 5 ние значительйых объемов масла, наприперемещений лотка его приводом, блок по- мер, иэ поршневых полостей, что вызываетложений лотка при его позиционировании и увеличение динамическихнагрузок и делаетдополнительных возвратно-поступатель- процессы взаимодействия лесоматериаловных перемещениях лотка его приводом,на больших скоростях вновь достаточноблок положений лотка при его поэициони "жесткими". Последнеетакже вызываетуверовании и дополнительных возвратно-по- личейие динамических нагрузок и отскокиступательных перемещениях при останове - лесоматериалов от упоров,хлыстов и датчики исходного и крайнего по- Этим отрицательным явлениям способложений лотка, гидросистема-содержит ствуети тот факт, что силы удара здесь могутузел амортизации позиционирования и до быть уменьшены лишь в процессе быстрогополнительных возвратно-постунательйых разгона лотка. Поэтому, имея значительныеперемещений лотка с различными продол- преимущества по Сравнению саналогом,жительностями и величинами пониженных этот способ тем не менее недостаточноскоростей в зависимости от сил соударений . уменьшает возникающие при воздействии схлыстов с упорами, узел амортизации упб выставленнымихлыстамидинамическиенаров и узел изменения давления в гидроци-грузки и отскоки хлыстов. Кроме того,линдрах упоров и перемещения лотка в вследствие вышесказанного здесь не искэавйсимости от направления включения его лючается возникновение различных откапривода:. эов в гидросистеме из-эа не 6 бходимости ее: .К роме того, узел позиционирования 25 обязательнойработысбольшимбыстродейлотка и его амортизации содержит коробча- ствием, особенно при использовании повытую раму с шарнирно закрепленными на ее шенных скоростей перемещения хлыстов.основании рычагами-фиксаторами лотка,Недостатком является так:ке то,чтотех-снабженными механизмами их подъема и ническое решение используетсяв основномопускания из исходного в верхнее положе для одновременной подачи нескольких ление и возвратно-поступательных переме-, соматериалов. имеющих повышенйые разщенийсгидроцилиндрамиивыполненными бросы их торцов Это вызываетс воэможностью взаимодействия фиксато- необходимость усложнения способа и,ров в верхнем положении с лотком и свобод- уменьшает производительность вследствие :ного перемещения последнего над 35 необходимости осуществления прй оставофиксаторами в исходном положении,( ве и выравнивайийторц 6 в"не только переПри этом лоток приемного стола в го- мещений упоров, но иризонтальном положении выполнен взаи- возвратно-поступательййх перемещениймодействующим с фиксаторами узла его"лотков.позиционирования через вспомогательный 40 В последнее время в лесной промыш"упор, шарнирно размещенный на дальней ленности при укладке лесоматериалов йаот механизма подачи консоли лотка, кото-: подающиемеханизмы больше используютрый выполнен в плоскости его взаимодейст-ся манипуляторы, обеспечивающие не тольвия с фиксаторами Г-образным, а в; ко поперечные йеремещения относительнонаклонном положении - подъемным при 45 подающих механизмов, нои продольные.взаимодействии с коробчатой рамой. Например, поворотный манупулятор расВ свою очередь фиксаторы размещеныкряжевочной установки ЛО-ЗО, а также мав узле позиционирования лотка в виде не- нипулятор МХконструкции СНЙИЛПа,скольких параллельных рядов, кинематиче- " обеспечивающий дополнительйоепоступаски взаимодействующих с выступами тяги, 50 тельное перемещейие хлыстов, Это позво. шарнирно соединенной с гидроцилиндром ляет значительно уменьшитьмаксимальныевозвратно-поступательных перемещений: разбросыторцов лесоматериалов; а следофиксаторов.,: вательно, использовать при подаче й точнойНедостатком прототипа является то, что останове более простые технические решепри взаимодействии лесоматериалов с вы ния,ставленными упорами последние доИкйьпри этом создавать силы противодействйя. Целью изобретения является повышелесоматериалам, хотя и уменьшенные. Поэ-, ние производительности, надежности и точтому гидроцилиндры упоров должны быть ности останова прй подаче одного йлисоединены в момент взаимодействия с хлы- нескольких хлыстов.17844547 8.На фиг. 1 показан подающий механизм и ниже уровнейи Ч ролика 5 и цепногои основной и дополнительный поворотные конвейера 2. В свою очередь, центрируюлотки приемного стола в исходных положе- щий ролик 5 установлен на уровне , вышениях, вид сверху; фиг, 2 и 3 - осйовной и уровня Ч цепного конвейера.дополнительный поворотные лотки прием Кроме того, механизм подачи снабженного стола при перемещении в две позиции механическим тормозом 14 с приводом отвторого лотка относительно первого, виды гидроцилиндра 15, который установлен насверху; фиг. 4 - подающий механизм и ос- валу ролика 5. Ролики 5 и 6 снабжены шипановной и дополнительный поворотйыелот- ми и обеспечивают сцепление в 5 - 7 разки приемного стола в их исходных 10 большее, чем цепной конвейер 2.положениях, вид сбоку; фиг. 5 - вид по Вышеуказанный многоскоростной местрелке А на фиг, 4 (основного поворотного ханизм подачи 1 обеспечивает возможностьлотка приемного стола в положении сбро- интенсификации подачи и повышает эффекски сортиментов на сортировочные конвей- тивность использования предлагаемогоеры): фиг. 6 - часть поворотного основного 15 способа. Однако для его реализации могутлотка приемного стола и вариант дополни-: использоваться и другие механизмы подтельного неповоротного подвижного лоткаачи,напрймер существующий в РУ ЛОАс поворотными упорами и сбрасывающими . (С), но с большими задержками по подаче.рычагами; на фиг. 7 - разрез А-А на фиг. 6;Устройство снабжено основным и дона фиг, 8 - взаимодействие хлыста с выстав полнительным направляющими лотками 16ленным в наклонное положение упором и . и 17 приемногостола, на которых размеще-.механизмом подачи; на фиг. 9 - взаимодей- ны поворотные в продольной вертикальнойствие выставленного упора при выравнива- плоскости упоры 18-20 и 21, 22 от гидроцинии торцов хлыстов, на фиг, 10- ; линдров 23 - 25 и 26, 27. Основной направуменьшение радиуса взаимодействия хлы ляющий лоток 16 приемного столастов с наклонным упором при их перемеще-выполнен поворотйым в пойеречной вертинии к заданной позиции; на фиг, 11 - часть кальной плоскости отноСительно шарнировгидросистемы устройства; на фаг, 12 - схе и 29,ма подключения электродвигателя привода Дополнительный лоток 17 приемногомеханизма подачи к сети; на фиг, 13 и 14 - 30 стола имеет два варианта исполнения.часть схемы уйравления устройством.: . . Первый вариант: лоток 17 приемногоУстройство подачи и точного остановастола выполнен, как и лоток 16, поворот-,лесоматериалов на раскряжевочных уста- ным, но относительно шарниров 30 и 31.новках содержит двух- или более скоро- При этом:поворотылотков 16 и 17 осущестстной механизм 1 подачи хлыстов, 35 вляютсяподдействиемгйдроцилиндров 32,включающий в себя цепной конвейер 2 с 33.электроприводом в составе редуктора 3 и Однако этот вариант исполнения преддвигателя 4, который может быть выполненназначен преимущественно для подачиодноскоростйым или двухскоростным,цен- хлйстов, на длинй короткомерных сортитрирующий ролик 5 раскряжевочной уста ментов и сОРтийейтов среДник длин, т.е,новки (РУ) ЛОА (С) и дополнительный; до 6.0-6.5 м.ролик 6 большой скорости многьскоростно- . Второй вариант: лоток 17 выполнен негс механизма подачи, закрепленный в рыча-, поворотныМ, но имеющим поворотные отгах 7 и 8, выполненных подъемными и гидроцилиндров 34 и 35 в поперечной веропускающимися под действием гидроци тикальной плоскости 6 орта 33 и 38 относилиндра 9.,":, .: ;,: тельно валов 39 и 40, три парыКинематические цепи 10 и 11 к ведуще-: сбрасывающих рычагов 41 и 42, устанавлиму туеру 12 цепного конвейера 2 и-от туера ваемых в прорезях лотка 17 и жестко соеди 12 к центрирующему ролику 5 выблйены сненных с поворотными бортами 37 и 38.большим передаточным отношением; чем 50кинематическая цепь 13 от туера к дополни-Шарнары 28 и 29 лотка 16 и 30 и 31 лоткательному ролику 6, поэтому на ролике 617 (первый вариант), а также лоток 17 (вто. обеспечивается большая скорость переме- рой вариант) установлены на каретках 43 -- . щения лесоматериалов, например3 м/с, 45, подвижно с помощью шарниров 46, 47 иа на Цепном конвейере 2 и центрирующем 55 48, 49, устайовленных в направляющих 50,ролике - соответственно промежуточная 51 и 52,53. Кроме того, каретка 43 основногоскорость, например 1 м/с, направляющего лотка 16 снабжена гидроДополнительный ролик 6 большой ско- цилиндром 54 ее возвратно-поступательрости выполнен с возможностью подъема и ныхперемещений, например, наопускания от уровнядо уровня . т,е, выше расстояние 400 мм.Направляющие лотки 16 и 17 установле- показана часть гидроСистбмй управленияны последовательно и соединены посредст-устройством с гидроцилиндрами 9, 15, 23 -вом гидропозиционера 55 27 перемещений дополнительного ролика 6,обеспечивающего перемещение лотка 17 замыкания и размыкания механическогоотносительно лотка 16 на расстояние 100 5 тормоза 14. перемещений и защиты повомм и дополнительно еще на 500 мм. В част- ротных упоров 18-22,ном случае гидропозиционер 55 может со- Она содержит распределители 61-66держать два последовательно этих гидроцилййдров ираспределитель гидсоединенных гидроцилиндра 56 и 57, в со- . роцилиндра 27, напорную магистраль 67,ответствии с ходами поршней, например 10 магниты 68-79 распределителей, Кроме то 100 мм и 500 мм.. го, гидросистема содержит узел 80 защитыКаждый поворотный упор лотков 16 и 17 выставленных упоров от пойышенных навыполнен с возможностью перемещения грузок,содержащий обратныеклапаны 81 инавстречу движению хлыстов и обратно и 82 и предохранительный клапан 83, соединаходится в начале работы в исходном гори ненные со сливом 84,зонтальном положении Ч, Односкоростной двигатель 4, наприВторой вариант лотка 17 приемного сто- мер, с фазным ротором подключается к сетила может иметь преимущественное прйме- пускателем 85 "Вперед" и 86 "Назад". В егонение при подаче хлыстов как на длину роторной цепи включены сойротивления 87короткомерных сортиментов, так и сорти и шунтирующий их пускатель 88,ментовсредних длин и длинномерных,т.е;В системе управления условно испольсвыше 6 - 6,5 м, например до 12-13 м и бо. зуются два реле 89 и 90 эадатчика позицийлее. Кроме того, этот вариант предпочтите- останова хлыстов, включаемИекйопочйымилен и при осуществлении перемещдйия йостами 91, 92, а также гтрименяЮтсяреленескольких хлыстов, так как лоток 17 прием времени 93 и 94, задающие продолжительного стола защищает группу перемещаемых ность подачи хлыстов дб начала торможехлыстов от развала в позиции,соответству- " ния, В блоке 95 поочередной установкиющей большим длинам сортиментов, При упоров в наклонные и вертикальные полоэтом на длины короткомерных сортиментовжения используются реле 96 и 97, реле врелесоматериалы перемещаются "на весу", а 30 мени 98 и 99, а также кнопка 100 включенияпри подаче на длины сортиментов свыше 2,5 реле 99,-3,0 м торцы хлыстов начинают взаимодей- В системе управления также используствовать с поверхностями лотков и меньше ются реле времени 101 й 102, 103; 104, реле. расходятся, т.е. лоток 17 (2-й вариант) эф, реле 106, включаемое кнопкой 107, рефективно защищает торцы хлыстов от рас ле времени 108 и 109, При этом пускателихождения, Относительно лотка 16 он также 86, 88, реле 93, 101, 102, 103 и 109 входят вперемещается гидропозиционером 55, состав блока 110 осуществления торможеПредохраняются от расхождения "на ния противовключением на пониженнойвесу" лесоматериалы и центрирующим ро- " скорости с различйоййродолжительностьюликом 5 и дополнительным роликом 6. При-. 40 и с уменьшенным двигательныммоментом.чем в случае применения раскряжевочной . Кроме того; здесь используется кнопка 111,установки преимущественно для групповой контакт 112 конечного выключателя пилы.раскряжевки, например, отсортированных Для пояснения работы устройства похлыстов для подачи большего количества зицией 113 показан хлыст в различных похлыстов (одновременно 3 - 5) может исполь ложениях, а позицией 114 - верхняя граньзоваться только промежуточная скорость, упора 20, выполненная Ч-образной. Верхнапример а 1 м/с, а при подаче меньшего ние грани 115 и 116 упоров 18 и 21 имеютколичества хлыстов (1-2, причем понижен- шипы.ных масс) и на длины протяженных сорти- Устройство работает следующим обраментов может использоваться и большая 50 зом.скорость подачи, например 3 м/с, при Гидроцилиндрами 23 и 27 выставляетсясцеплении с хлыстамй дополнительного ро- . один из поворотйыхупоров 18 - 20 лотка 16,лика 6. В этом случае ролик 6 может быть а также поворотные упоры 21 и 22 лотка 17выполнен меньшей длины, чем стационар- (первый вариант) приемного стола. Упорыный центрирувщий ролик 5. В других уста выставляются из исходного горизонтально новкахих длины могут быть одинаковыми, го положения Ч в наклонное положение ЧДля пояснения работы устройства в со- подострым углом а к поверхностйприемставе раскряжевочной установки дополни- . ного стола. При этом, например; угол ательно показаны пильный станок 58 и =30 используется при подаче хлыстов посортировочные конвейеры 59, 60, На фиг. 1110 15 58. го положение Х 1 поворотные упоры 21 и 22 " и установятся уже в положение 5,0 и 6,5 м и относительно станка 58. При этом вышеуказанные общие и относительные перемеще- д 35 50 При этом гидроцилиндром 9 дополнитель- с ниженных масс на большой скорости и при подаче хлыстов повышенных масс только на пониженной скорости. При подаче на любых скоростях 1-2 хлыстов пониженных масс используется а 2=45 О. Угол а и 30 может быть использован также при одновременной подаче хлыстов любых масс, имеющих повышенный разброс торцов. Если поворотные упоры 18 - 22 лотков 16 и 17 установлены, например, в исходном положении на расстояниях соответственно 1,2; 2,0, 2,8, 4,0 и 5,5 м от пильного диска 58, то при. совместнйх перемещениях лотков 16 и 17 гидроцилиндром 54 на расстояние, например, 400 мм, т.е. из положения Ч 111 в положение 1 Х, поворотные упоры 18 - 20 лотка 16 приемного стола установятся в положение 1,6, 2,4 и 3,2 м от пильного диска Гри дополнительном относительном- перемещении лотка 17 первым гидроцилиндром 56 гидропозиционера 55, например,на 100 мм относительно лотка 16, т.е; в положении Х поворотные упоры 2 и 22 установятся в положения 4,0, 5,0 и 6,0 м от 25 пильного диска 58. При дополнительном относительном перемещении лотка 17 вторымгидроцилиндром 57 гидропозиционера 55,например,еще на 500 м относительно лотка 16, т.е. в 30 ния лотков 16 и 17 позволяют осуществлять отмер всех длин сортиментов, которые осуществляются в раскряжевочной установкеЛ 0-15 А,. : "-;Прииспользовании второго варианта дополнительного лотка 17 работа будет осуществляться аналогично, но с тойлйщь раэницей, что наряду с установленными на этом лотке поворотными упорами 21 и 22 могут быть установлены дополнительные поворотные упоры, обеспечечивающие отмер длинномерных сортиментов, или домотья, которые здесь не показанй. Поэтому если, например, осуществляется подача одного или одновременно нескольких хлыстов на длину короткомерного сортимента и 1,2 м. то целесообразно использовать только пониженную скорость, йапример 1 м/с. Вследствие этого после включения оператором первого реле 89 эадатчика позиций останова включается реле 55 времени 93 и реле времени 98 в блоке 95 поочередной установки упоров в наклонные и вертикальные положения, а также пускатель 85 включения двигателя 4 "Вперед",ный ролик 6 опущен в нижнее положение 1, так как магнит 68 отключен,но включается магнит 70 и отключается магнит 71. Поэтому при включении магнита 70 начинает подниматься" из исходного горизонтального положения Ч упор 18, который переходит в наклонное положение Ч 1, напрймер, под углом а= 45, где срабатывает реле 98 времени, отключающее магнит 70, Поэтому в наклонном положении Ч выставленный упор остается до окончания этапа предварительного останова,После включения пускателя 85 (при отключенном пускателе 88) осуществляется перемещение лесоматериалов (хлыстов) цепным конвейером 2 и, в основном, центрирующим роликом 5 с шипами, так как он установлен на уровне 1 выше уровня 1 Ч цепного конвейера, т,е. со скоростью В 1 м/с. Дополнительный ролик 6 при этом находится в-нижйем" положении 1, т,е, ниже уровня 11 цепного конвейера, а следовательно, он"не мешает этому перемещению.. При подаче хлыста на длйну сортимента 1,2 мм лотки 16 и 17 без дополнительных перемещенйй остаются на заданных позициях. То есть еще до взаимодействия хлыстов с упОрами осуществляется установка одного из упоров в наклонное положение, а "одвижных лотков на заданные позиции без еремещений или с перемещениями.Движущиеся на пониженной скорости1 м/с и взаимодействующие преимуществейно с цейтрйрующим роликом 5 лесоматериалы приближаются к выставленному в наклонное положение Ч упору 18. Срабатывает реле 93 времени, которое включает реле 101, Последнее отключает пускатель 85 и включает пускатель 86. Кроме того, реле 101 может включить магнит 69, и гидроцилиндром 15 осуществляется замыкание механического тормоза 14, если он используется.ПроЦесс торможения приводом в режиме противовключения, согласно данному способу, осуществляется с перебегом песо- материалов заданной позиции останова за счет запасенной кинетической энергии системы привод - подающий механизм - лесоматериалы, Поэтому это торможение осуществляется в пределах наклонной плоскости выставленного упора 18. Вследствие этого при взаимодействии лесоматериалов с наклоннйм упором возникает дополнительнаясила тОрможения при перемещении передних торцов лесоматериалов как по клину. При этом они вначале плавно переходят на пойиженные скорости, по сравнениюпервоначальной промежуточной скоро20 25 30 55 на что на что из томстью в 1 м/с прямого направленияа затем полностью останавливаются. Поэтому здесь без отскоков хлыстов от выставленного упора возникают процессы саморегулирования тормозных путей лесоматериалов различных масс при действии тормозных сил на них как от привода, так и от возникающих при этом сил сопротивления перемещению лесоматериалов (хлыстов) по наклоннойплоскости выставленного упора 18. При 10этом при перемещении хлыстов больших масс величины тормозных путей увеличиваются без увеличения динамических нагрузок и их отскоков от упоров, так как здесь происходит безударное взаимодействие ле соматериалов с выставленным упором 18, При уменьшении масс хлыстов тормозные пути на наклонной плоскости выставленного упора автоматически уменьшаются. Существенным отличием является и тот факт, что разброс тормозных путей хлыстов различных масс дополнительно уменьшается за счет возникновения повышенных сил сопротивления при увеличении тормозных путей, а также за счет автоматического уменьшения инерционных сил системы, действующих в процессе торможения на хлысты и одновременного интенсивноготорможения приводом. Увеличение сил сопротивления происходит потому, что сначала, например, хлыст 113 взаимодействует с выставленнь м упором 18 в положении Х 1, а затем при повь- щенной запасенной кинетической энергии системы и движущихся хлыстов они переме щаются в положейие Х 111, При этом действие хлыстов на наклонный упорпроисходит не перпендикулярно к нему, а по касательной, но с постоянным увеличением сил противодействия со стороны наклонной плоскости 40 упора. Это вызвано тем, что по мере увеличения тормозного пути передние, наиболее тяжелые, частйхлыстов все более поднимаются, например, в положение Х 11 и возникают дополнительные, более интенсивные 45 силы сопротивления перемещению хлыстов. Кроме того, в этих случаях их нижние части, также приподнимаясь, например, в положение Х 1 ч, одновременно отрываются от рабочей поверхности 11 центрирующего 50ролика 5.Вместо сцепления хлыста с роликом 5 сшипами его более легкая вершинная часть,составляющая по массе1/Зп, (масса хлыста), начинает взаимодействовать лишь с гладкими траверсами цепного конвейера. Поэтому взаимодействие с цепным конвейером, масса рабочего органа которого со- ставляет в 1200 кг, практически исчезает, а следовательно, значительно уменьшаются дополнительные силы инерции, прилагаемые к движущимся лесоматериалам от цепного конвейера и йривода, которые моглибы дополнительно увеличивать тормозныепути хлыстов различных масс. Таким образом, при повышений запасенной кинетической энергии в рассматриваемой системеодновременно осуществляется уменьшениедополнительных инерцйонных сил, действующих на хлысты при увеличении их тормозных путей, что позволяет без увеличениядинамических нагрузок увеличить интенсивность торможения лесоматериалов иуменьшить разброс их тормозных путей нанаклонной плоскости упора 18.Другим отличием является и то, что привоздействии на упор 18 хлысты повышенных масс могут действовать и йа другие выставленньге упоры с повышенной силой,увеличивающей динамические нагрузки ввыставленном упоре. В этом случае из поршневой полости гидроцилиндра 23 упора 18будет принудительно выдавливаться масло,которое через один из обратных клапанов81 будет воздействовать на предохранительный клапан 83. При превышении заданного давления предохранительный клапан83 срабатывает, наклонный упор 18 несколько опустится с уменьшением угла на-клона а и сила воздействия хлыстов навыставленный упор 18 уменьшится.При опускании упора 18 и штока гидроцилиндра 23 в штоковой полости через одиниз дополнительных обратных клапанов 82со слива 84 поступает необходимое количество масла в штоковую полость,Таким образом,"наличие узла 80 позволяет защитить выставленный упор от повышенных нагрузок путемуменьшения углаего наклона,В пределах наклонной плоскости выставленного упора осуществляется эпатпредварительного (грубого) останова с торможением и переводом хлыстов на пониженные скорости прямого направления взависимости от запасенной кинетическойэнергии системы, Кроме того, на этом этапепроисходит предварительное выравнивание торцов лесоматерйалов (хлыстов) еслиосуществляется одновременная подача нескольких хлыстов,В процессе предварительного (грубого) останова может быть допущен значительный разброс тормозных путей хлыстов,пример 0,3 - 0,4 м, но только при условии,бы они при этом оставались в пределахклонной плоскости выставленного упора,может быть легко осуществлено любымивестными техническими средствами, вчисле и предлагаемым устройством, какв автоматизированном, так и ручном режи- автоматически равными нулю, Это увеличимах работывает точность останова,Этап предварительного (грубого) оста- Кроме того, по мере подъема упора 18 внова хлыстов в пределах наклонной плоско- положение ЧИ увеличиваются и силы сцепсти выставленного упора 18 при 5 ления и противодействия их перемещениювзаимодействии с ним заканчивается опе- (статическиймомент),чтотакжеспособствурациейотключения двигателя 4 после вклю- ет повышению точности останова, тем бочения реле времени 103, задающего лее что при этом на ролик 5 с шипамипродолжительность торможения противо- опускается наиболее тяжелая часть хлывключенйем10 ста (.; 2/ЗвД, который может быть уже заПосле окончания этапа предварйтель- торможен предварительно замкнутымного(грубого) остайова или с некоторым его тормозом 14,упреждейием по команде реле 103 начина- . Таким образом, при перемещении упоется этап окончательного(точного) останова ра из йаклойного положения Ч в вертикальс переводом уже остановленных хлыстов 15 ное положение ЧИ осуществляется этапили еще:;незначительно йеремещаощихся окончательного точного останова с перевона малых скоростях прямого направлениядом" лесоматериалов с пониженных скоронапониженныеималыескоростиобратного . стей прямого направления на пониженныенаправлейия. При этом реле времени 103 и малые скорости обратного направления ивновьвключает магнит 70, поэтому поворот возвратом лесоматериалов на заданную пойый упор 18 начинает перемещаться из на- . зицию, При этом осуществляется и окончаклонного положения Ч ввертикальноеЧИ, тельное выравнивание торцов хлыстов иВ процессе подъема упора 18 осущест- плавный точный их останов при возврате и- вляется саморегулирование величин скоро- останове упора 18 в вертикальном положестей обратных перемещений 25 нии ЧИ.лесоматериалов в зависимости от путей их После завершения этапа окончательперебега заданной позиции останова. При ного (точного) останова оператор дает,коэтом из наклонного положения Ч поворот- манду на надвигание пильного диска 58 наный упор 18 Вращается практически с оди-остановленный и фиксированный роликом 5наковой угловой скоростью а)30 в заданной позиции хлыст. (Эта и последуюПри увеличении расстояния перебега щая часть схемы здесь не показана). В этомзаданной позиции одновременйо увеличи- случае одновременно с надвиганием пильвается и радиус взаимодействия хлыстов от- ного диска 58 гидроцилиндром 32 осущестйосительно оси вращения поворотного вляется поворот основного лотка 16.хлыст 112, находящийся на уровне ХЧ, вза- например в положение ХХ, так как при поимадействует с наклонным упором 18 в ус- дачах на длины короткомерных сортименловной точке, отстоящей от оси еготов хлыст, или хлысты, еще находится "навращения на величину радиуса ХЧ поворо- весу".та упора, а этот же хлыст при дальнейшем 40 При иСпоЛьзовании этого устройствавращении упора 18, например,до йромежу- большийство отпиленных сортиментов моточного положения ХЧИ уже Переходит в гут сразу Йе переводиться на сортировочположениеХЧИ,ирадиусХХэтоговзаимо- ный конвейер 59 без использованиядействиязначительноуменьшается истано-операции сброски,вится Сначала близким, а затем и равным 45 В конце раскряжевки пильный диск 58нулю, когда упор 18 переходит в вертикаль- воздействует на конечный выключатель 112ное положение ЧИ, где он останавлйвается.крайнего положения, который используетсяТаким образом в началеповорота-упо- в схеме управления. Этот контакт снимаетра 18, например в положении Ч, при увели.все блокировки и подготавливает схему кченном расстоянии перебега хлыстами 50 последующейработе, атакжедает командупозиции останова (здесь ось вращения упо- на возврат стола в горизонтальное положера 18) скорости возврата хлыстов упором 18 ние ХХ, Приэтом отключается реле 89 итакже увеличиваются; а по мере приближе- магнит 70 и"включается магнит 71. Поэтомуния к вертикальному положению ЧИ выстав-упор 18 пеРеводится из вертикального ЧИ вленното упбра радиусы взаймодействия 55 горизонтальное Ч положение.хлыстоВс упоромуменьшаются, а следова- Приподаче одного или несколькихтельйо".уМеньшаютсяЙскороСти хлыстов и " хлыстов, масса которых близка к максимальбниперехбдягС"понйженных йа малые ско- ной, величина пути перебега может значирости, которые в самой позиций стайбвятся тельно увеличиться, что затруднитосуществление этапа точного останова. Поэтому в начале подачи одновремеюно с реле приподнимаются й дополнительно центри также кнопкой 107 оператор включает руются его Ч-образной верхней гранью 114, реле 106, При этом отключается реле 103 что позволяет без задержек перейти на ловремени и включается реле 102, имеющее ток 17, в том числе и при наличии разрыва большую продолжительность времени сра между лотками 16 и 17. При этом срабатывабатывания. ет реле времени 108 и магнит 75, поэтомуНа первом этапе торможение, напри- гидроцилиндр 25 вновьпереводитупор 20 в мер, противовключением, осуществляется исходное горизбнтаЩйоеположение Ч и дольше, чем ранее, а следовательно, хлысты хлысты начинают взайюдействовать с лотна первом и втором этапах не только тормо ком 17.зятся, но и кратковременно перемещаются При подходе хлыста 113 к выставлен- роликом 5 и цепным конвейером в направ- ному в положение Ч 1 уйору 22 срабатывает лении назад на пониженной скорости от реле 94 времени и реле 101, отключающие двигателя 4 привода механизма подачи, магнит 68. Дополнительный ролик 6 гидро- особенно когда вместо односкоростного 15 цилиндром 9 опускается йз положенияв двигателя используется двухскоростной. положение И ниже уровня 1 ролика 5, хлыПоэтому хлысты еще в положении Ч упора сты интенсивно сцепляются с роликом 5 по- переводятся приводом подачи из положе- ниженной скорости и после интенсивного ния ХЧ в положение ХЧ на малых скоро- рекуперативно-йнерционного торможения стях с возможностью одновременного 20 переходят с большой скорости - 3 м/с на осуществления этапа точного останова с по- понйженную -й 1 м/с, триподходе на этой воротом упора из положения Ч в положе- скорости к позиции остайова реле 109 отние Ч, что вызывает значительное ключает пускатели 85 "Вперед" и пускатель уменьшения сил противодействия переме роторной цепи. С перебегом заданной щению подобных хлыстов из начального по позиции (ось вращения упора 2) нжинаетложения Ч перемещения упора, В сяужеописанныйвышеэтаппредварительостальном устройство работает аналогично ного (грубого) останова хлыста или хлыстовНекоторые отличия при подаче хлыстов на наклонной плоСкостю уже упора 22, котона длины более протяженных сортиментов, рый заканчивается по команде реле 103 например 6,5 м, и по массе не превышаю времени, и начинается"эФап окончательного щих 800-1200 кг, заключаются в том, что (точного останова).вместо перемещения на скорости: 1 м/с Сброска отпиленного сортимента средони перемещаются уже на большей скоро- ней длины осуществляется лотками 16 и 17, сти - и 3 м/с - после разгона сначала кон- Причем, как и ранее, лоток 16 может накловейером 2 и роликом 5 до скорости в 1 м/с, 35 няться одновременно с надвиганИем пиль- а затем дополнительным роликом 6 до боль- ного диска 58, а лоток 17 наклоняется уже шей скорости после его подьема из положе- после пропилйваййяхльста пильным диснияв положениес отрывом хлыстовот ком 58,основного центрирующего ролика 5 Все описанное относится как к первоПри этом с роликом 6 с шипами также 40 му, так и ко второму вариантам исполнения сцепляется 2/Звх, а по гладким траверсам дополнительного лотка 17. Сброска. осущеперемещается совместно с ними в 1/Згп ствляется гидроцилиндррм ЗЗ(первый вари- (вершинная часть) на скорости а 1 м/с и ант) или гидроцилиндрамги 34 и 35 (второй относительно их со скоростью ъ 2 м/с. вариант). Схема управленя сброской здесьПосле включения реле 90 включается 45 не показана.пускатель 85, магниты 74 и 79 и реле 94, 96, В случае использования второго вари, 104 и 108 и, в отличие от вышеописанной анта также не происходи 1 задержек по по- работы устройства, гидроцилиндром 25 даче последующего хлыста, так как уже упор 20 поднимается во вспомогатель- ближайшая к пильному диску 58 пара сбраное наклонное положение ХХ под углом 50 сывающих рычагов 41 и 42 находится неоР= 10 - 15, что способствует более надежно- непосредственно у пильйого диска, а на расму проходу хлыстов с лотка 16 на лоток 17.стоянии 3 м, а поэтому сбрасывающие ры- В свою очередь гидроцилиндром 27 очеред- чаги не задерживают пбследующую подачу ной (последний) упор 22 устанавливаетсяхлыстов.опод углом у= 30, так как срабатывают с 55 Еслиприподачехлыстанабольшойскосоответствующими выдержками времени рости (ж 3 м/с) не происходит, из-за несрареле 96 и 99. баты вания системы управления,При подходе хлыстов на большой ско-торможения и перехода, на пониженную рости(ы 3 м/с) к упору 20 их передние части скорость(м 1 м/с), то хлыст воздействует на этим упором в положении ХХ несколько наклонный выставленный упор 22 на боль