Система управления автоматом-садчиком кирпича

СОН)3 СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК р 1) В 28 В 13/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Борская специализированная проектно-конструкторская технологическая организация пСтеклоавтоматика (72) В.В,ЕФременков, А.С,Масленников, В.И.Рыбин и А.С.Ткачев(56) Авторское свидетельство СССР В 1206102, кл. В 28 В 13/00, 1986,Авторское свидетельство СССР В 1315325, кл, В 28 В 3/00, 1,987. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТОМСАДЧИКОМ КИРПИЧА(57) Изобретение относится к промышленности строительных материалов, в частности к производству кирпича, может быть использовано в качестве ав - томатов-укладчиков, автоматов-садчиков кирпича или керамблоков и позволяет повысить точность управления. ЛО 1648780 Система содержит датчики 3 и 4 конеч" ных положений толкателя, датчик 5 промежуточного положения толкателя, датчик 7 наличия сушильной вагонетки, датчик 10 конечного положения подвижной платформы, привод 11 подвижной платАормы, датчик 12 наличия пакета кирпичеи, привод 14 сталкивателя кирпичей, датчики 15 и 1 б конечных положений сталкивателя кирпичей, привод 19 стола Формирования стола, Кроме того, система включает датчики 20, 21 и 22 конечщ,к положений стола формования слоя, приводы 25 и 26 захватов кирпичей,. датчики 27-30 сжатого и разжатого положений захватов кирин- Ф чей, привод 3 группорого поворота захватов, датчики 32 и 33 конечного положения поворота захватов, привод 35 подъема и опускания захватов, дат- С чики 36 и 37 конечных положений каретки, привод 40 перемещения каретки,пульс, который изменяет состояниесчетчика 11 5, На. втором разряде счетчика 115 появляется сигнал, которыйзапускает. ждущий мультивибратор 11 6,На выходе ждущего мультивибратора 116 5появляется импульс, который поступаетна первые входы схем совпадения И 1 20,121 и одновременно обнуляет состояниесчетчика 115Если с переключателя 54режима работы стола формирования слояпоступает логическая "1" (режим "стеновой кирпич" ), то по окончании сталкивания второго ряда слоя импульс сождущего мультивибратора 116 проходит)через схему совпадения И 1 21 и элементИЛИ 11 9 в блок 50, давая разрешениена опускание захватов 23 24,Если с переключателя 54 режима работы стола формирования слоя поступаетлогический "0" (режим "лицевой кирпич ), то по окончании сталкиваниявторого ряда слоя импульс со ждущегомультивибратора 11 6 не проходит сразув блок 50, так как прохождение его че-;рез схему совпадения И 121 блокируется сигналом с переключателя 54., Инвертированный инвертором 122 сигнал с переключателя 54 поступает на второй .вход схемы совпадения И 120. Им.пульс об окончании формирования слоясо ждущего мурьтивибратора 116 проходит через схему совпадения И 1 20 иэлемент ИЛИ 17 на вход триггера 111,который переключается. На выходе триггера 1.11 формируется команда на дви 5жение стола 18 вперед от датчика 21 додатчика 22. На этом отрезке кантователь 44 с помощью кулисного механизма46 механическим путем переворачиваеткирпич на столе с плоскости на ребро,формируя тем самым слой, обжиг которого впоследствии позволяет получитьлицевые кирпичи с более гладкой поверхностью м плоскости, Вторичноедвижение стола вперед заканчиваетсяпо датчику 22, сигнал с которого черезэлемент ИЛИ 118 переключает триггер111 в исходное положение, а через элемент ИЛИ 119 дает сигнал в блок 50 на,Оопускание захватов 23, 24. После того,как слой кирпичей с помощью захватов23, 24 поднимается со стола 18, с блока 50 на первый вход триггера 11 2 поступает импульс. Триггер 11 2 переключается и на его выходе формируется ко)5манда на движение стола 18 назад висходное положение. Команда черезусилитель 126 поступает на пускатель,привода 19. Во время движения стола назад команда с выхода триггера 112 блокирует прохождение команды на включение сталкивателя 13 через схему совпадения И 127. Окончание движения стола назад осуществляется по сигналу датчика 20 конечного (исходного) положения стола 18 формирования слоя.Блок 50 управления движением каретки и захватов работает следующим образом.В исходном состоянии захваты 23, 24 находятся над столом формирования слоя (сигнал с датчика 38) в разжатом положении и подвернуты .на О (сигнал с блока 51), При этом сигналы с датчика 38 и с блока 51 поступают на первый и второй входы схемы совпадения И 134, После формирования слоя кирпичей на столе 18 с блока 49 на первый вход триггера 1 28 поступает сигнал, который переключает триггер 128 так, что на его выходе появляется логическая "1 ", поступающая на третий вход схемы совпадения И 134. На выходе схемы совпадения И 134 формируется сигнал, который через элемент ИЛИ 1 41 переключает триггер 1 29,На выходе триггера 129 формируется команда, которая через усилитель 146 поступает на пускатель 63 привода 35 подъема и опускания захватов. Захваты 23, 24 начинают опускаться .на стол 18. По окончании опускания захватов 23, 24 срабатывает датчик 37 нижнего положения захватов . Триггер 1 29 переключается в исходное состояние и привод 35 отключается, После опускания захватов 23, 24 на схеме совпадения И 138 происходит совпадение сигналов с датчиков 37 и 38 (захваты 23, 24 внизу над столом) так, что на выходе схемы совпадения И 38 формируется сигнал, которыйпоступает в блок 51, давая разрешение.на сжатие захватОв 23, 24, После того, как захваты 23, 24 сжались и захватили кирпичи, с блока 51 на входы схем совпадения И 139 и 136 поступает сигнал "Захваты сжаты". При этом на схеме И 136 происходит совпадение трехсигналов "Захваты внизу" (с датчика 37), "Захвать 1 над столом" (с датчика 38), "Захваты сжаты" (с блока 51). - На выходе схемыИ 136 формируется .сигнал, который через элемент ИЛИ 142 переключает триггер 1 ЗО. На выходе триггера 130 формируется команда, которая через усилитель 147 поступает на пускатель 63 . .привода 35. Начинается подъем захва-тов 23 24. По окончании подъема заЯу5 ватов срабатывает датчик 36, который переключает триггер 130 в исходное состояние. На выходе триггера 130 формируется перепад напряжения, который ,формирователем 144 импульсов преобра зуется в импульс, поступающий на вхо 1 ды схем совпадения И 139, 140. При этом на входах схемы И 139 происходитвв совпадение двух сигналов: Захваты сжаты" (с блока 51) и Окончание подъема" (с формирователя 144). На выходе схемы И 139 формируется к- пульс, который поступает в блок 49, давая разрешение на возвращение стола 18 в исходное положение, и в блок 51, 20 давая разрешение на разворот захватов23, 24 в зависимости от номера слоя,,Одновременно этот импульс переключает триггер 131. На выходе триггера 131 формируется команда, которая через 25 усилитель 1 48 поступает на пускатель 64 привода 40 перемещения каретки 34 Каретка 34 перемещается к позиции . опускания захватов 23, 24 на обжиговую вагонетку 41. Перенос каретки 34 30 заканчивается по сигналу датчика 39, переключающего триггер 131 в исходное ,положение. Одновременно с переносом захватов 23, 24 в зависимости от программы укладки осуществляется групповой разворот захватов 23, 24.При срабатывании датчика 39 формирователь 143 генерирует импульс, ко,торый переключает триггер 1 28 в ис"ходное положение, делая сброс памяти о том, что слой сформирован на столе ,18. Одновременно этот импульс поступает на вход схемы И 133 совпадения. Если на другие входы схемы И 133 пос,тупают сигнал с датчика 42 наличия обжиговой вагонетки и сигнал с блока 51, дающий разрешение по развороту захватов (захваты повернуты на 90й или Оф в зависимости от программы), то на выходе схемы И 133 формируется импульс, который через элемент ИЛИ 141 переключает триггер 129. Начинается опускание захватов 23, 24 на обжиговую: вагонетку 41, которое прекращается по сигналу с датчика 37. При .5 этом на схеме И 137 происходит совладение сигналов с датчиков 37 "Захваты внизу" и 39 "Захваты над вагонеткой"На выходе схемы И 137 формируется сиг-" нал, который поступает в блок 51, давая разрешение, на разжатие захватов 23, 24. По окончании разжатия захватов 23, 24 с блока 51 на входы схем совпадения И 140, 135 поступает сиг- нал Захваты разжаты, На входах схемы И 135 происходит совпадение трех сигналов: с датчика 37 (захваты внизу). датчика 39 (захваты над вагонеткой) и блока 51 (захваты разжаты). ;При этом на выходе схемы И 135 появля ется сигнал, который через элемент ИЛИ 142 переключает триггер 130. На-, чинается подъем захватов 23, 24 вверх, который прекращается по сигналу с датчика 36. На выходе триггера 130 формируется перепад напряжения, который формирователем 144 преобразуется в импульс. Этот импульс через схему совпадения (совпадение с сигналом "Захваты разжаты") поступает в блок 51, даная ему разрешение на разворот захватов 23, 24 в исходное положение. Одновременно этот импульс переключает триггер 132 так, что на его выходе деформируется команда которая через усилительный элем"т 149 поступает на реверсивный пускател 64 привода 40. Начинается перемещение каретки 34 с захватами 23, 24 в исходное положение (над столом 18), По сигналу с датчика 38 движение каретки 34 прекращается, так как триггер 132 переключается в исходное состояние, На выходе триго гера 132 формируется перепад напряжения, который формирователем 145 преобразуется в импульс "Слой уложен на обжиговую вагонетку". Этот импульс поступает в программный блок 52, где осуществляется подсчет количества уложенных слоев.По возвращении захватов 23, 24 в исходное положение цикл продолжается аналогично описанному.Блок 51 управления поворотом .и приводами захватов работает следующщч образом.После опускания захватов 23, 24 на стол формирования слоя с блока 51 на первые входы триггеров 150, 152 поступает импульс "Захваты внизу над столом", Триггеры 150, 152 переключаются так, что на их выходах формиру." ются команды, которые через усилительные элементы 164, 16 о поступают на соответствующие реверсивные пуска. тели 60, 61 приводов 25, 26, Приводы 25, 26 включаются н захваты 23, 24захватывают кирпичи, сформированныев слой на столе 18, В концезахватакирпичей срабатывают датчики 27, 29сжатого положения захватов, Триггеры5.150, 152 переключаются в исходное по-ложение, После сжатия захватов 23,24 на схеме совпадения И 156 происходит совпадение сигналов с датчиков27, 29 так, что на выходе схемы совпадения И 156 формируется сигнал"Захваты сжаты", который поступает вблок 50 и дает разрешение на подъемзахватов 23, .24,После подъема захватов 23. 24 взависимости от номера (четный илинечетный) укладываемого слоя с переключателя 55 на первый вход схемысовпадения И 158 либо поступает сиг-,нал на разворот захватов на 90 , либо 20нет. Одновременно на второй вход схемы совпадения И 158 с блока 50 поступает импульс "Захваты сжаты и подняты над столом". Если приходит импульс наразворот захватов 23, 24 на 2590 , то на выходе схемы совпадения .И 158 формируется импульс, которыйпереключает триггер 155. На выходетриггера 155 формируется команда, которая через усилитель 169 поступает 30на пускатель 62 привода 31 разворотазахватов. Захваты 23, 24, перемещаяськ позицииопускания на обжиговую вагонетку 41, одновременно разворачиваются на 90 , По окончании разворотаа 90 срабатывает датчик 33, по сигалу которого триггер 55 переключается в исходное положение. Привод 31отключается, При этом на выходе схемысовпадения И 159 формируется сигнал"Захваты повернуты на 90которыйчерез элемент ИЛИ 1 63 поступает вблок 50, давая разрешение на опуска. ние захватов 23, 24 на обжиговую ва-,гонетку 41. Если в данном цикле рабо" 5ты в соответствии с программой разворот захватов 23, 24 не осуществляетсят,е. нет сигнала с блока 52 через переключатель 55 на разворот захватов,то в этом случае разрешение на опуска-.30ние захватов происходит при совпадении на схеме совпадения И 161 инвертированного инвертором 162 сигнала спереключателя 55 и сигнала с датчика32 (" Захваты повернуты в исходное положение"). При этом на выходе схемысовпадения И 161 формируется сигнал,который через элемент ИЛИ 163 поступает в блок 50. После опускания захватов 23, 24 наобжиговую вагонетку 41 с блока 50 на.входы триггеров 151, 153 поступаетимпульсЗахваты внизу над обжиговойвагонеткой", Триггеры 1 51, 1 53 переключаются так, что на их выходах формируются команды на разжатие захватов23, 24, которые через усилители 1 65и 167 поступают на соответствующиепускатели 60, 61 приводов 25, 26, Поокончании разжатия захватов 23, 24срабытывают датчики 28, 30 разжатогоположения захватов, сигналы с которых переключают триггеры 151, 153 висходное положение. Одновременно насхеме совпадения И 1 57 происходит совпадение сигналов с датчиков 28, 30так, что на выходе схемы И 157 Формируется сигнал "Захваты разжаты", который поступает в блок 50, давая разрешение на подъем захватов 23, 24над вагонеткой 41. По. окончании подьема захватов над вагонеткой с блока50 на вход триггера 154 поступает сигсигнап "Разжатые захваты подняты надвагонеткой . Если захваты 23, 24 бы1ли повернуты на 90 , то триггер 154переключается так, что на его выходеформируется команда, которая черезусилитель 168 поступает на пускатель62 привода 31. Начинается разворотзахватов 23, 24 в исходное положение.Разворот захватов 23, 24 в исходноеположение заканчивается по сигналу сдатчика 32, который переключает триггер 1 54 в исходное положение. Поокончании разворота разжатых захватов 23, 24 в исходное положение навходах схемы совпадения И 160 происходит совпадение сигналов "Захватыразжаты" и "Захваты повернуты в исходное положение". При этом на выходесхемы И 1 60 формируется сигнал разрешения на опускание захватов 23; 24(в блок 50) над столом 18 за очередным слоем кирпичей,Программный блок 52 работает следующим образом,На счетный вход счетчика 170 поокончании укладки на обжиговую вагонетку 41 очередного слоя кирпичей сблока 50 поступает импульс "Слой уложен". Этот импульс изменяет состояние счетчика 170 на единицу. Счетчик170 - четырехраэрядный двоично-десятичный счетчик с выходами 01, 02,03, ОД. Счетчик 170 считает количествоединиц. По окончании десятого импуль 1 Ь 487801 О са на выходе 04 счетчика 170 формируется перепал напряжения, который поступает на счетный вход С счетчика 171 десятков. У счетчика 171 используется только один выход 01, что позволяет осуществлять подсчет только в пределах 19 (9 единиц на счетчике 170 и ,один десяток на счетчике 171), Другие. разряды не используются, так как количество укладываемых слоев кирпичей на обжиговую вагонетку 41 не превышает это число и составляет, как правило, 11, 12, 13. Выходы счетчиков 170, 171 связаны с цифровым кодом многопоэиционным переключателем 53, Этот переключатель дешифрирует двоичное состояние счетчиков 170, 171 в импульс, соответствующий десятичной установке переключателя. При совпаде нии двоичного кода на выходе счетчи- ков, например при наборе 3 слоев, с десятичным заданием с выхода переключателя 53 на вход ждущего мультивнбратора 173 поступает сигнал, соответ ствующий набору 13.слоев. На выходе ждущего мультивибратора 73 формируется импульс, который, поступая на входы К счетчиков, обнуляет их. Одновременно этот импульс поступает в блокЗО .48 и блокирует в нем дальнейшую автоматическую работу системы. После замены загруженной обжиговой вагонетки 41 на незагруженнун блокировку в блоке 48 снимается по сигналу с датчика 42, а в блоке 52 аналогично повторя 35 ется счет от 0 до 13 уложенных на. пустуювагонетку слоев. В процессе сче-. та слоев на выходе 01 счетчика 170 с каждым слоем состояние меняется из логического "0" в логическун "1", При нечетном слое Формируется "1 ", а при четном "0", Инвертор 1 72 инвертирует эту информацию. Прямая и инвертиро.- ванная информация с выхода 01 счетчи ка 170 поступает через переключатель 55 в блок 51, задавая программу раз- ворота четных или нечетных слоевТаким образом, данная система позволяет реализовать различные алгоритмы управления, осуществлять возмож 50 ность садки (укладки) кирпичей или керамблоков на обжиговой вагонетке на "ребро" (стеновые кирпичи) и на "плашок" (лицевые кирпичи), обеспечить перевязку слоев, что/придает устой.5 чивость формируемой пирамиде кирпичей. "Перевязка" /осуществляется;за счет группового разворота на 90 четных слоев по отношенин к нечетным, Возможен разворот нечетных слоев по отношения к четным,Кроме того, изобретение позволяетФормировать пирамиды, содержащие различное количество слоев (10, 11, 1 2,13), что определяется размерами тунельных обжиговых/печей; - повыситьпроизводительность эа счет оптимального алгоритма разгрузки сушильныхвагонеток в поряцке 3-я полка - 1-яполка - 2-я полка - 4-я полка; повысить точность управления. Формула изобретенияСистема управления автоматом-садчиком кирпича, содержащая датчики на.личия пакета кирпичей, верхнего и нижнего положений захватов и конечных положений каретки, блок управления движением каретки и захватов, програм-. мный блок, переключатель, пускатели приводов захватов кирпичей, подъема и опускания захватов и перемещения каретки и блок питания, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что, с целью повышения точности управления, з нее введены датчики промежу-очного и конечного положений толкателя, наличия сушильной вагонетки, положения подвижной платформы, положений сталкивателя, положений стола Формирования слоя, сжатого и разжатого голожений захватов, конечного положения поворотов и наличия обжиговойвагонетки, блоки управления толкателем сушильных вагонеток, подъемом и опусканием подвижной платформы, поворотом и приводами захватов, блок формирования слоя, переключатели режима работы стола формирования слоя и работы захватов, приводов толкателя, сталкивателя кирпичей, стола формирования слоя, подвижной платформы,и группового поворота захватов с соответствующими пускателями, причем датчики промежуточного и конечного положений толкателя, наличия сушильной вагонетки и положе ния подвижной платформы подключены соответственно к первому, второму третвему, четвертому и пятому входам блока управления толкателем сушильньв вагонеток, шестой вход которого соединен с первым входом. блока управления подъемом и .опусканием подвижной платформы, первый, второй и третий входы которого соединены соответствен но с датчиками положения подвижной)648780ватовО отом и и. вагирив одам и захватя пакета кири . ипиче ииены стве . . .ял Н ТСТВЕННОипат о, яф рмы наличия, . г и, . и9.ОЕДИНим и четв ертым выходговой вагоиет ., чторым 9 третьа етки иожени ателя и поли авлени я движением к р.ожений сталкиваположениблостола фъвторым, трет. овт енно с первым,нен с вторыми нижнего полоответствеходами блокаи верхнего и нижым и пятым вхка, датчикиложенийим, четвертьвход котоконечных пооя шестовхий захватов,онеткии выходомналичия о бжиговои ваг.инеи с вторькаретки ис первым 9. рого соедм и опусканием подны соответственно сравлео- соединены соо смы четвертый ом вход коо ,четвеем каретединен с первым вьгходторого соед.й сушильныхтов шестой, седления толкателеики и захватов,ого соединека управлекоторого под"и входы котороторой выход кьмой и девятыйвторым,в агонеток, вт ро привода то лкателя, 95 мтветств НПОЕ и С ПЕРВЫМ 9н к пускателСЛОЯ НЫ СОО 99.шкодами блок аключенмирования слчетвертым выход бл ка фори иводами захседьмои вхключателя реповоротом и пруправления по псоединен сфо мировР . 9 НИЯ СЛОЯ,пятыи, . " . ьшестой и седьаботы столаватов 9ответственно сжима риервыи вых до блока Ор2 Оп тов и групн к пятому входупускателями првторой выподключен канием подвижота захватов, во ъемом и опусканления подъеход которого ,формирования слоной платформь 9 иестои вхпервым выходом прс десятым входомпервый высоединен с пкоторого соеетки и захватов,о 25 жением кареткиго блока, вючателя, выходОГО СОЕДИНЕН С ВнОМ ПЕРЕКЛЮЧ ,9 Одинен с входсоединен с первымдом блока ,Орииого подключекоторого сот етий и четвер- ",О мискателям привопрог раммно ы которого ины соответс.ей и столатый выходрреключателяателя кирпиче"ответствукцЧим вх датели привод овсоответре.жимов работы зй подключены соамр ого п одключен к перво ами ззах- захватои сед ьмому выходия пово, ротом и при д зннно к шестомутом и пр ив одаО т етий четвертыи, иа правления поворои . О.ы которап скаатель привода подй и седьмои вх дрми захватов,н к третьемутый, вестонс датчикамио мы подключенответственно свижной платроръемом исоединены сожений захваавления подьсжато го и разжажения пово твыходупо вижнои платформы.тов и кон ечного полол ., оев ятый 9 дес ятьопусканием дзахватов, восьмОЙ 9 девятьб ка управлеиннадцатый вх доы ло4 Пи один .1648780 Составитель АКУзнецовеедС,мигунова КоРРект Р И,Бандура ед490 тираж 395 сударственного комитета по 11303.5, Москва, ЖЗак Подписноеобретениям и открытиям при ГКНТ СССРаушская наб., д. 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 1031648780 датчик 42 наличия обжиговой вагонетки, блоки 47 и 48 управления, блок 49 Формирования слоя, блоки 50 и 51 уп Изобретение относится к промьпплен- Оности строительных материалов, в ча-.стности к производству кирпича, и может быть использовано в качестве автоматов-кладчиков, автоматов-садчиков кирпича и керамблоков. 15Целью изобретения является повышение точности управления.На фиг.1 изображена технологическая схема устройства; на фиг,2 - столформирования слоя в режиме укладкистеновых кир 1 тичей; на фиг,3 - столформирования слоя в режиме укладкилицевых кирпичей; на фиг.4 - блок-тсхема системы управления; на фиг.5 - схе"ма блока управления толкателем сушильных вагонеток; на Фиг,б - схема блокауправления подъемом и опусканием подвижной платформы; на Фиг.7 - схемаблока формирования слоя; на фиг,8 -схема блока управления движением каретки и захватов; на Фиг.9 - схемаблока управления повотором и приводами захватов; на фиг.1 0 - блок-схемапрограммного блока.,Система управления автоматом-садчиком кирпича содержит толкатель 1сушильных вагонеток, привод 2 толкателя сушильных вагонеток, датчики 3и 4 конечных положений толкателя 1 сушильных вагонеток, датчик 5 промежуточного положения толкателя 1 сушильных вагонеток, сушильную вагонетку6 с кирпичом,датчик 7 наличия сушильной вагонетки, разгруженную сушильнуювагонетку Я,с кирпичом, установленную 45на подвижной платформе 9, датчик 1 0конечного положения подвижной платфор.мь 1, привод 11 подвижной платформы,датчик 12 наличия пакета кирпичей,сталкиватель 13 кирпичей с сушильной 50вагонетки, привод 4 сталкивателякирпичей, датчики 15 и 16 конечныхположений сталкивателя кирпичей, приемный стол 17, стол 18 формированияслоя, привод 1 9 стола формирования 55слоя, датчики 20, 21 и 22 конечныхположений стола формирования слоя,захваты 23 и 24 кирпичей, приводы 25 равления, программный блок 52 и переключатели 53, 54 и 55. 10 ил. 1и 26 захватов кирпичей, датчики 2730 сжатого и разжатого положений захватов кирпичей, привод 31 групповогоповорота захватов, датчики 32 и 33конечного положения поворота захватов,каретку 34 подъема и переноса захватов, привод 35 подъема и опусканиязахватов, датчики 36 и 37 конечноговерхнего и нижнего положений захватов, датчики 38 и 39 конечных положений каретки, привод 40 перемещения каретки, обжиговую вагонетку 41, датчик42 наличия обжиговой вагонетки с пираййдами 43 уложенных кирпичей, кантователь 44 кирпичей 45 на столе 18формирования слоя, кулисный механизм46 кантователя 44, блок 47 управлениятолкателем сушильных вагонеток, блок48 управления подъемом и опусканиемподвижной платформы, блок 49 формирования слоя, блок 50 управления движением каретки и захватов, блок 51 управления поворотом и приводами захватов, программный блой 52, переключатель 53, переключатель 54 режима работы стола формирования слоя, переключатель 55 режима работы захватов,пускатели 56-59, 60-64 приводов 2,1, 14, 19, 25, 26, 31 35 и 40, источник 65 питания.Блок 47 управлениятолкателем сушильных вагонеток предназначен дляуправления процессом периодическогопроталкивания сушильных вагонеток помере разгрузки их и для Формированияразрешающего сигнала иа первый подъемподвижной платформы, Блок 47 состоитиз схемы совпадения И 66 триггеров 67и 68, Формирователя импульсов .69,схемы совпадения И 70 и усилителей71 и 72,Блок 48 управления подъемом и опу сканием подвижной платформы предназначен для формирования команд подъема и опускания сушильной вагонетки наподвижной платформе по следующему ал-.горитму: подъем 3-го ряда - подъем1-го ряда - спуск 2-го ряда - опуск4-го ряда - опуск в исходное сдстояБ исходном положении подвижная, платформа 9 ;-:;ходится внизу, захваты 23 и 24 кирпичей находятся н верхнем положении над столом 1 8 формирования слоя. При подаче н зону работы толкателя 1 загруженной сушильной вагонетки 6 начинается режим проталкивания, который возможен при наличии сигналов с датчика 1 0 конечнога положения подвижной платформы и датчика 7 наличия супгнльнай вагонетки, Да гчик 10 фгксир,ет стыковку рельс. Дополнительным условием является сигнал с блока 48 управления подъемам и спусканием поднижной платформы о там, чтс предьпущая вагонетка разгружена, Если все сигглы, разрешающие проталкивание на" азетак, имеются, та н блоке 47 формнр;ется аманда, катаря через пускатель 56 нкючает привод 2 талкателя 1, Талкатель 1 заталкивает на плат" Форму 9 загруженную наган=тку 6 и выталкивает разгруженную вагонетку 8. В конце хода талкателя : срабатывает датчик 3, па сигналу которого привод 2 талкателя 1 переключается на обратный хад. При ха",е назад талкателя 1 срааатывает датч:, 5 прамежуточнога положения толкателя а сигналу которага н блоке 47 фар.",друется разрешеые бпаку 48 на пг;:;я- сушилт.-наи нага нетки. Подъем ;.уши;и;и й в ,:,аганеткк асу" щестзляется при ледующнх дапалнчтс лт ных условиях: есть сигнал с дат.; ка 42 а наличии обжиговой вагонетки 41 (иначе некуда будет укладывать кирпичи) н есть сигнал с блока 49 а там, что сталкинатель .3 кирпичей находится в исходном положении,Сушильная вагонетка садержиг четыре полки: пернуя (считая снизу), вторую, третью и четнертра, Б целях повышения производительности за счет сокращения длительности всех операций н блоке 48 упранлен.я подъемом и опусканием подвижной платформы реализован следующий алгоритм работы, Сначала до уровня приемнаго стола 17 подимается третья, потом првая психи спльной н .онетки, Пссле сталкивания кирпичей сушильная вагонетка опускается так, что сначала разгружается вторая полка, а потам четвертая. Далее наго нетка опускатол на исходную позицию. Поочереднаяразгрузка в порядке первая полка - вторая палка - третьячетнйртая требует сначала подъем всей вагснетки, а затем поп 1 аговое опу. 5 1648780ние, Блок 48 состоит из элементов 73и 74 задержки, счетчика 75 импульсов,дешифратора 76, схем совпадения И 7783, таймеров 84-88, триггеров 89-94,формирователей 95, 96 и 97 импульсов,элементов ИЛИ 98, 99 и 1 00, элементовИЛИ 101, 102 и 103, элемента ИЛИ=НЕ104, усилителей 1 05-108,Блок 49 формирования слоя предназначен для управления сталкинателем 13кирпичей и столом 1 8 формирананияслоя, Осуществляет управление формированием слоя, состоящего из 2-х рядов кирпичей. В зависимости от задан,много режима работы формирует слой11 1 и , изфлицев ых или стенаньтх к ирп ич е й .Блок 4 9 с ас таит из триг г еров 1 0 91 1 2 , форм иран ат елей 1 1 3 и 1 1 4 , нмп ульсов, счетчика 1 1 5 импль с он , ждущего . 0муль т из ибр ато ра 1 1 6 ., элем ентов ИЛИ1 1 7 , 1 1 8 и 1 1 9 , схем санп аде ния И 1 2 0и 1 21, инне ртора 1 22, усилителей 1 23126, схемы совпадения И 1 27,Блок 50 предназначен для управления процессом подъема и опусканиязахватов над столом 18 формированияслоя и над обжиговой вагонеткой 41 идля переноса захватов 23, 24 с кирпичами от стола 18 формирования слоя кобжиговой вагонетке 41. Блок 50 сос- .тоит из триггеров 1 28 в 1,.схем совпадения И 133-136, 137-140, знеяен.анИПИ 141 и 142, формирователей 13-145импульсов и усилителей 146-149,Блок 51 упраления поворотам и приводами захна; ан предназначен для управления процессом захна. а кирпичейса стола 18 формирования слоя и дляпериодического (через один раз) разворота слоев кирпичей на 90 при ихо 40укладке в пирамиду на обжиговой вагонетке 41. Блок 51 состоит из триггеров 150-155, схем совпадения И 156161, иннертора 162, элемента ИЛИ 163,45усилителей 164-169.Программный бла;: 52 предназначен.цля формирования алгоритма упранленияподъемом и опусканием сушильной вагонетки., сче га уложенных слоев на абжиговуй вагонетку 41 и для форм.:рования разрешающего сигнала блоку 51 наразнорот захватов 23 и 24 (через переключатель 55), Блок 52 состоит изсчетчиков 170 и 171 импульсов, инвертора 172 и ждущего мультивибратора55173.Система управления антоматомтсадчи.ком кирпича работает следующим обра-зом.сканиес разгрузкой, Эта Последовательность операций по времени дольше, поэтому порядок разгрузки: третья полка - первая - вторая - четвертая -5 оптимальнее.При наличии разрешающих сигналов в блоке 48 Формируется команда на подъем вагонетки до третьей полки. Команда через пускатель 57 проходит на привод 11,Привод 11 является . двухскоростным реверсивным двигателем. Подъем вагонетки осуществляется в два этапа. Сначала на большой скорости, а потом с целью точного оста нова, на медленной: Останов привода11 подъема подвижной платформы осуществляется по фотодатчику 12 наличия пакета кирпичей. Датчик 2 свизирован по уровню плоскости полкиБыстРый щ подъем вагонетки осуществляется по времейи, причем во время быстрого подъема сигнал с датчика 1 2 блокируется, При переходе на медленную скорость блокировка снимается. Это сде лано для того, чтобы устранить недравильный порядок работы, так как во время подъема вагонетки до третьей полки датчик 12 может реагировать на четвертую полку. Поэтому при быстромподъеме вагонетка поднимается так, что зона срабатыания датчика находится между четвертой и третьей полками, Именно в этой зоне начинаетсямедленный подъем и деблокируется сиг-3нал с датчика 12, что обеспечиваети точный останов и необходимую помехозащищенность отнеправильного" срабатывания датчика 1 2. По окончанииподъема вагонетки до уровня третьяполка - приемный стол по сигналу сдатчика 2 в блоке 48 Формируетсясигнал в блоке 49 Формирования слояна включение привода 14 сталкивателя1 3 кирпичеи Привод4 включается че 45рез реверсивный пускатель 58. Сталкиватель 13 включается и передвигаеткирпичи с третьей полки сушильной вагонетки на приемный стол 17 и далеена стол 18 Формирования слоя, которыйпервоначально находится в исходномположении (сигнал с датчика 20). Вконце хода сталкивателя 13 срабатывает датчик 1 6 конечного положения, по сигналу которого в блоке 49 йормиру 55 ется команда на движение сталкивателя 13 назад а через 2 с Формируется команда, которая через пускатель 59 включает привод .19 стола 18 Формироьателя слоя. Стол 18 перемещается на расстояние, необходимое для прис ла кирпичей со следуюшей полки сушильной вагонетки. В конце хода стола 18 срабатывает датчик и стол 18 останавливается, Одновременно сталкиватель 13 кирпичей движется назад в исходное положение и останавливается по сигналу с датчика 15. При этом в блоке 49 Формируется разрешение блоку 48 на очередной подъем сушильной вагонетки. Сушильная вагонетка поднимается до уровня первая полка - приемный стол 17. Подъем Осуществляется аналогично описанному ранее в два этапа. По сигналу с датчика 12 наличия пакета кирпичей подъем прекращается и в блоке 48 Формируется сигнал, который поступает в блок 49 на включение привода 14 сталкивателя 13, Сталкиватель 13 включается ипередвигает кирпичи с перФой полки на стол 18 Формирования слоя. В конце хода сталкивателя 13 срабатывает датчик 1 6, по сигналу которого в блоке 49 Формируется команда на движение сталкивателя назад. Одновременно и при условии, что на столе 18 сформирован слой из двух разгруженных полок, в блоке 49 формируется сигнал который поступает в блок 50 управления движением каретки и захватов, В б:.оке 50 Формируется команда на опусканиезахватов 23, 24.Если осуществляется укладка не стеновых, а лицевых кирпичей, то кирпичи необходимо перевернуть на столе 18 на 90, Это осуществляется механическим путем с помощью кантователя 44 и кулисного механизма 46. Разворот кирпичей осуществляется чисто механическим путем при движении стола Формирования слоя из переднего положения в крайнее переднееположение. При движении стола 18 от датчика 21 к датчику 22 кулиса входит в зацепление с пальцем не показан) и поворачивается, разворачивая одновременно через систему рычагов на 90 кантователь. При движении стола назад кантователь .также чисто механически разворачивается в исходное положение. Режим работы (лицевые или стеновые кирпичи) задается с помощью переключателя 54 режима работы СТола Формирования слоя. При укладке лицевых кирпичей после сталкивания второго ряда на стол 18 в конце хода сталкивателя также срабатывает датчик 16, Однако команда на опус 10кяцие эдхвдтсв в блок 50 фрмируется не сразу, 11 ссле ч ОГО как стялх в д тель 13 цопел цяэяд, вклкчяется привод 19 стола 18, Стол 18 Ьормирсвяцн5 слоя перемещается ця 160 мм и Останавливается пс сигцдлу датчика 22. В процессе движения стола 18 на участке длиной 1 60 мм между датчиками 21 и 22 кулисный механизм 46 панорачиваетсн и кянтователь 44 разворачивает кирпичи 45 на 90 с относительно исходного положения. Пс сигналу датчика 22 г блоке 49 формируетсн сигнал, который поступает в блок 50, в котором Формируется комднда на опускание захватов,В конце хода сталкивателя по сигналу с датчика 16 сталкиватель 13 включается ня движение назац. В конце хода назад срабатывает датчик 15, по сигналу которого привод 14 сталкивателя 13 отключается. При этом по сигналу с блока 49 в блоке 48 формируется команда на спускание сушильной вагонетки до уровня вторая полка - при емный стол 17. Опускание, как и подьем, происходит аналогично в два этапа: сначала быстро, а потом медленно. Точный останов осуществляется по датчику 1 2. 30Одновременно с началом хода сталкивателя 1 3 назад начинается опускание захватов 23 и 24. Опускание захватов 23, 24 над столом 18 формирования слОя осуществляется при условии что захваты 23, 24 находятся над столом 18 (сигнал с датчика 38), захва - ты 23, 24 разжаты (сигналы с датчиков 27, 28). Команда на опускание захватов 23, 24 формируется с блока 50 и через пускатель 63 включает реверсивный привод 35 подъема и опускания захватов. Захваты 23, 24 начинают отускатьсн. В конце опускания захватов срабатывает датчик 37 нижнего по ложения захватов, по сигналу которо-. го отключается привод 35 опускания и в блоке 50 формируется разрешающий сигнал в блок 51 на включение приводов 25, 26 захватов 23, 24. В блоке 51 формируются команды, которые через реверсивные пускатели 60, 61 включают приводы 25, 26, В конце хода приводов 25, 26 кирпичи зажимаются захватами, а приводы 25, 26 отключаются55 по сигналам датчиков 28, 30. Посигналам датчиков 28, 30 в блоке 51 формируетсн сигнал, который поступает в блок 50. По этому сигналу в блоке 50 дюрлируетсн команда, которая через пускдтель 63 включает привод 35 на подьем зяхэятсв 23, 24, Захваты 23, 24 начинают полнилаться. В конце подъема срдбатывает датчик 36 верхнего положения эяхвятсв, по сигналу которого прекращается подъем здхватов 23, 24, формируется сигнялГ в блоке 49 формирования слоя на включение привода 19 и возвращения ".толя 18 в исходное положение, формируется команда передвижения захватов 23, 24 к обжиговой вагонетке 41 и команда ца рдэвсрст захватов 23, 24 (через ряз), В конце хода стола 18 срабатывает датчик 20, по сигналу которого в блоке 49 формируется команда н включение привода 14 сталкивателя. Начинает аналогично формироватьсн второй слой кирпичей.Каретка 34 посредством привода 40 перемещает захваты 23, 24 с кирпичами к обжиговой вагонетке 41. В конце ходакаретки 34 срабатывает датчик 39 остянова, В процессе переноса захватов 23, 24 через ряд осуществляется нх разворот.,Разрешение на разворот захватов 23 24 форм-руетсн в программном блоке 52, который в зависимости от положения переключателя 55 задает блоку 51 разворот четных или нечетных слоев. Если перенос захватов осуществляв.ся без разворота, то по сигналу датчика 39 в блоке 50 формируетсн команда, которая через реверсивный пускатель 63 включает привод 35 на спускание захватов к обжиговой вагонетке 41. Дополнительным условием является сигнал с датчика 32 исходного положения захватов, т.е. сигнал о том, что захваты 23, 24 не повернуты, Если в блоке 52 сформировался сигнал на разворот захватов 23, 24, то он че. рез переключатель 55 поступает в блок 51, в котором формируется команда, включающая через реверсивный пускатель 62 привод 31 разворота захватов.Если перенос захватов 23 24 осуществляется с их разворотом, то дополнительным условием опускания захватов 23 24 является сигнал с датчика 33, т.е. сигнал о том, что захваты 23, 24 повернуты на 90 и разворот закончен.СПривод 31 разворота захватов 23, 24 на 90 отключается пс датчику 33.Если необходимые условия выполняются, то захваты 23, 24 начинают опускаться к обжиговой вагснетке 41. По сигналу с датчика 37 нижнего положениязахватов привод 35 отключается и в блоке 50 Формируется сигнал в блок 51 на разжимание захватов 23, 24, В блоке 51 формируются команды на разжимание, которые через пускатели 60, 615 включают приводы 25, 26: Разжимание захватов 23, 24 прекращается по сигналам с датчиков 27, 28. По этим же сигналам в блоке 51 сформировывается ко манда на подъем захватов 23, 24, Включается привод 35, который отключается по сигналу с датчика 36 верхнего поло. жения захватов, По сигналу с датчика 36 включается привод 40 на движение каретки 34 к столу Формирования карты, Одновременно в блоке 50 Формируется сигнал, который поступает в блок 51 для включения привода 31 на разворот захватов 23, 24 в исходное положение (через раз). Привод 31 при раз-. вороте в.исходное положение отключается по датчику 32. В конце хода каретки 34 срабатывает датчик .38 и захваты 23, 24 ожидают Формирования оче редного слоя на столе 18.Одновременно с переносом первого слоя яа обжиговую вагонетку 41 происходит формирование второго слоя на .столе 1 В. Второй слой формируется из 30 кирпичей второй и четвертой полок сушильной вагонетки, Сталкиватель 13 сначала сталкивает кирпичи с второй полки. В конце хода сталкивателя 13 срабатьвает датчик 16, по сигналу которого в блоке 49 формируется команда на движениесталкивателя 13 назад, а через 2 с формируется команда, которая через пускатель 59 включает привод 19 стола 18 формирования слоя. Стол 18 перемещается на расстояние, необходимое для приема кирпичей с четвертой полки сушильной вагонетки (отсчет полок осуществляется снизу у сушильной вагонетки). В конце хода стола 18 срабатывает датчик 21 и стол 18 останавливается, если.осуществляется укладка стеновых кирпичей. Одновременно сталкиватель 13 движется назад в исходное положение и останавливается по сигналу с датчика 15. При этом в бло ке 49 формируется разрешение блоку 48 на опускание сушильной вагонетки. Сушильная вагонетка опускается до уровня четвертая полка - приемный стол, Опускание осуществляется сначала быстро, а потом медленно и заканчивает-,. ся по сигналу с датчика 12, Анало" гичяо происходит очередное сталкива- . ние кирпичей на стол 18 формированияслоя. В конце хода сталкивателя 13срабатывает датчик 16, по сигналу которого: если кирпич стеновой - включаетс я и ривод 35 опуск ания захватови сталкиватель 13 возвращается в ис"ходное положение; если кирпич лицевой - включается привод 19 передвижения стола 18 до датчика 22, а далеевключается привод 35 на опускание захватов,После сталкивания кирпичей с четчертой полки сушильной вагонетки включается привод 11 и опускаетсушильнуювагонетку в исходное положение, Посигналу с датчика 1 0 опускание прекращается, В блоке 48 формируется сигнал "Вагонетка разгружена", которыйцастулает в блок, Если перед подъемной платформой 9 находится нагруженная сушильная вагонетка 6, то процессповторяется аналогично, начиная с проталкивания сушильных вагонеток.С каждой сушильной вагонетки наобжиговую вагонетку 41 перекладывается два слоя кирпичей, содержащих подва ряда. Два ряда позволяют формировать на обжиговой вагонетке две пирамиды, Каждая пирамида может содержатьот 1 0 до 13 рядов по высоте . Послетого, как очередной слой уложен наобжиговую вагонетку 41, в блоке 50Формируется сигнал Слой уложен", который поступает в программный блок 52,В программном блоке 52 осуществляется подсчет уложенных слоев и сравнивается с заданным с помощью многопозиционного переключателя 53. Например, если задано 13 слоев уложить наобжиговую вагонетку 41, то после набора 13-го слоя в блоке 52 формируется блокирующий сигнал в блок 48 яадальнейший режим работы, После того,как загруженную вагонетку заменят наразгруженную, по сигналу с датчика 42наличия обжиговой вагонетки происходит деблокирование автоматического ре.жима работы и процесс продолжаетсяаналогично описанному,Блок 47 управления толкателем работает следующим образом,При наличии сигнала с датчика 7 наличия загруженной сушильной вагонетки 6 перед подвижной платформой 9,сигнала с датчика 10 конечного (исходного) положения платформы 9 и сигналас блока 48, свидетельствующего о том,.что все четыре полки вагонетки 8 раз648780 4гружены, на выходе схемы совпадения И 66 Формируется импульс, который переключает триггер 67. На выходе триггера 67 Формируется команда, которая через усилительный элемент 71 посту 5 пает на реверсивный пускатель 56 привода 2 толкателя 1 сушильных вагонеток. Привод 2 включается и начинается проталкивание загруженной вагонетки 6 на подвжную платформу 9, Одновременно с платформы 9 выталкивается разгруженная вагонетка 8. Толкательдоходит до датчика 3 конечного положения, сигнал с которого переключаети триггер 67 в исходное положение. Движение толкателя 1 вперед прекращается. На выходе триггера 67 Формируется перепад из одного логического состояния в другое, по которому формирователь 69 генерирует импульс, переключающий триггер 68. На выходе триггера 68 формируется команда на движение толкателя 1 назад, которая через усилительный элемент 72 поступает на 25 реверсивный пускатель 56. ТолкательР .1 начинает движение назад. При движении назад срабатывает датчик 5 проме,жуточного положения. При этом на выходе схемы совпадения И бб только при О движении назад формируется импульс, который поступает в блок 48. По этому импульсу в блоке 48 фоомируется первая команда на подъем сушильной вагонетки с помощью платформы 9 до уровня совпадения третьей полки вагонетки с приемным столом 17.Блок 48 управления подъемом и опу-. сканием подвижной платформы работает следующим образом.40По окончании проталкивания очередной сушильной вагонетки на платформу 9 с блока 47 на элемент 73 задержки и счетчик 75 импульсов поступает импульс разрешения на подъем сушильной вагонетки. Этот импульс первоначально обнуляет счетчик 75 импульсов, так что на первом выходе дешифратора 76, связанным со схемой совпадения И 77, появляется логический "О". Это состо- .0 яние соответствует тому, что сушильная вагонетка не разгружена, Через время задержки порядка 0,1 с на выходе элемента 73 задержки появляется импульс, который поступает на первый55 вход триггера 89 и второй вход схемы совпадения И 77.В исходном состоянии на выходе триггера 89 была логическая "1 ", которая лостулалз в блок 47, Формируяразрешение на проталкивание сушильнойвагонетки, После проталкивания сушильной вагонетки импульс с выхода элемента 73 задержки переключает триггер89 так, что его выход блокирует очередное проталкивание вагонетки до того, как она полностью разгрузится.После Формирования импульса на выхо де элемента 73 задержки на выходе элемента 77 также генерируется им- .: пульс, который включает таймер 84 времени быстрого подъема сушильной вагонетки до уровня разгрузки третьей палки. Таймер 84 включается. Одновременно импульс включения таймера 84 через, элемент ИЛИ 99 переключает триггер 91 так чта на его выходе появляется команда, которая через усилительный элемент 1 05 включает реверсивный пускатель 57 двухскоростного привода 11 подвижной платформы. Подвижная платФорма 9 с, сушильнойвагонеткой 8 начинают быстрый подъем. Во время быст"- рого подъема блокируется сигнал с датчика 12 наличия кирпичей, которьп,. при подъеме срабатывает несколько раз, так как луч Фатодатчика, каковым яв- . ляется датчик 12, пер секает первоначально ряд кирпичей;:а четвертой полке. Быстрое движение вагонетки вверх гроисходит до тога момента (оно подбирается по времени с помощью таймера 84), как промежуток между четвертой и третьей полками поднимается до оси визирования датчика 12, т.е. до уровня приемного стола 17, блокировка сигнала датчика 1 2 происходит па команде с триггера 91 через элемент ИЛИ=НЕ 104 на схеме совпадения И 83,После окончания времени быстрого подъема сушильной вагонетки на выходе таймера 84 появляется импульс, который через элемент ИЛИ 1 ОО переключает триггер 91 в исходное состояние, прек. ращая быстрый подъем вагонетки. Одно" временно переключается триггер 92 так, что на его выходе появляется команда медленного подъема сушильчай вагонетки до уровня совпадения третьей полки с уровнем приемного стала 17. Эта команда через усилитель 1 Об поступает на реверсивный пускатель 57 двухско. ростного привода 11. Начинается медленный подъем, обеспечивающий точный останов. При совпадении уровня треть ей долки сушильной вагонетки с уровнем приемного стола 17 срабатываетдатчик 12. При этом на выходе схемы совпадения И 83 появляется перепад из "0" в "1 ". Перепад из "0" в "1 " образуется в момент пересечения третьей полки оси визирования датчика 12 толь 5 ко при движении вагонетки вверх (при движении вниз образуется перепад иэ 11чОч)вС выхода схемы совпадения И 83 перепад из "О" в "1 " поступает на формирователи 96, 97 так, что на выходе Формирователя 96 генерируется импульс, который переключает триггер 92 в исходное состояние, Иедленный подъем ва-,5 гонетки прекращается, Происходит ее точный останов. Одновременно этот жпульс через элемент ИЛИ 101 поступает на первый вход схемы совпадения И 82 и далее с выхода схемы совпадения И 82 в блок 49 на включение сталкивателя 1 3 кирпичей.Происходит сталкивание кирпичей с третьей полки сушильной вагонетки 8 на стол"18 Формирования слоя. По окончании 25 сталкивания и возвращении сталкивателя 13 в исходное .состояние с блока 49 на счетный вход счетчика 75 и элемент 74 задержки поступает щпульс, который изменяет состояние счетчика 75 на единицу, При этом на втором выходе дешиФратора 76, связанньи со схемой совпадения И 78, появляется логический "О"Через время задержки 6,1 с с вьцсода элемента 74 задержки на второй .35 вход схемы совпадения И 78 поступает импульс окончания сталкивателя кирпичей, На выходе схемы совпадения И 78 формируется импульс, который через элемент ИЛИ 1 00 переключает триггер 91 на быстрый подъем вагонетки и. включает таймер 85 времени быстрого подъема. Второй быстрый подъем сушканой вагонетки. осуществляется для разгрузки первой полки (счет полок идет снизу). С выхода триггера 91 через усилитель 1 05 включается пускатель 57 двухскоростного привода 11, Быстрое движение вагонетки вверх происходит до того момента, как промежуток между второй и первой полками поднимается до оси визирования датчика 12. Во время быстрого подъема аналогично происходит блокировка работы датчика 12 от ложного срабатывания55 при пересечении второй полки оси дат" чика 12. После окончания времени быстрого подъема сушильной вагонетки на выходе таймера 85 появляется импульс,который через элемент ИЛИ 99 переключает триггер 91 в исходное состояние, прекращая быстрый подъем вагонетки. Одновременно переключается триггер 92 и начинается аналогично медленный подъем, который прекращает ся по сигналу с датчика 12. При этом аналогично на выходе. Формирователя 96 импульсов генерируется импульс, который переключает триггер 92 в исходное состояние и через элементы 101 и 82 поступает в блок 49. Включается сталкиватель 13 кирпичей и сталкивает кирпичи с первой полки сушильной вагонетки.Далее аналогично по окончании, сталкивания кирпичей меняется состоянче счетчика 75 и дешифратора 76 так, что на выходе схемы совпадения И 79 генерируется импульс. Этот импульс через элемент ИЛИ 102 переключает триггер 94 и одновременно включает таймер 86 времени быстрого опускания вагонетки для разгрузки второй полки сушильной вагонетки, На выходе триггера 94 появляется команда быстрого движения вниз, которая через усилитель 108 включает пускатель 57 двухскоростного, привода 11. Начинается быстрое опускание вагонетки до того момента, как промежуток между второй и третьей полками окажется чуть выше оси визирования датчика 1 2, Аналогично при движении вниз команда с триггера 94 через элемент ИЛИ НЕ 1 04 блокирует сигнал с датчика 1 2.После окончания быстрого опускания на выходе таймера 86 появляетсяимпульс, который через элемент ИЛИ 103 переключает триггер 94 в исходное состояние, прекращая быстрое опускание вагонетки. Одновременно переключается триггер 93 так, что на его выходе появляется команда медленного опускания сушильной вагонетки. Эта команда через усилитель 1 07 поступает на пускатель 57 двухскоростного привода 11, Начинается медленное опускание сушильной вагонетки, При совпадении уровня второй полки с уровнем приемного стола срабатывает датчик 12, При этом навыходе схемы -совпадения И 83 появляется перепад из "1" в "О" На этот перепад реагирует Формирователь 97, навыходе которого генерируется импульс. Этот импульс поступает на элемент, ИЛИ 101 и далее в блок 49 на включение сталкивателя 13 и на эле648780мент ИЛИ 98, С выхода элемента ШИ 98 импульс поступает на второй вход триггера 93, отключая медленное опускание вагонетки.Далее аналогично по цепям счетчик75 - дешифратор 76 - схема совпадения И 80 - таймер 87, счетчик 75 дешифратор 76 - схема совпадения И 80 - таймер, счетчик 75 - дешифратор ,76 - схема совпадения И 81 - таймер 88 происходит управление движением вагонетки вниз для разгрузки четвертой полки и до исходного нижнего положения. Причем останов медленного движения в исходное положение осуществляется по сигналу с датчика 10, который через элемент ИЛИ 98 отключает триггер 93 медленного опускания, После того, как все четыре полки разгружены, на пятом выходе дешифратора 76 появляется логический "0, который переключает триггер 89 в исходное состояние, дающее разрешение блоку 47 на очередное проталкивание сушильных вагонеток.По окончании загрузки обжиговой вагонетки с блока 52 на вход триггера 90 поступает импульс, который переключает триггер 90 так, что сигнал с его 0 выхода блокирует прохождение через схему совпадения И 82 импульса на включение сталкивателя 13 в блок 49. Вся система становится в ждущий режим работы, После замены загруженной обжиговой вагонетки 41 незагруженной на15 выходе датчика 42 наличия обжиговой вагонетки формируется перепад напряжения иэ "0" в "1" При этом на выходе формирователя 95 генерируется импульс, переключающий триггер 90, который перестает блокировать прохождение импульсов через схему совпадения И 82,в блок 49 на включение сталкива,Ртеля. Одновременноимпульс с формиро вателя 95 проходит через элемент ИЛИ 1 01 и схему совпадения И 82 в блок 49, имитируя окончание подъема или опускания вагонетки и запуская работу сталкивателя 13, Далее цикл повторяется аналогично.Блок 49 формирования слоя работает следующим образом.При поступлении с блока 48 импульса об окончании подъема или опускания сушильной вагонетки триггер 109 переключается так, что на его выходе формируется команда включения привода 14 сталкивателя, которая через схему совладения И 1 27 и усилительный элемент 1 23 пост пает на реверсивный пускатель 58. Сталкиватель 13 начинает движение вперед и сталкивает первый ряд (кирпичи одной полки сушильной вагонетки) на стол 18 формирования слоя, По окончании сталкивания сигнал с датчика 1 6 конечного положения сталкивателя переключает триггер 1 09 в исходное положение, На выходе триггера 1 09 формируется перепад напряжения по которому формирователь 113 генерирует импульс, переключающий триггер 1 О. На выходе триггера 110 появляется команда на движение сталкивателя 13 назад, котораячерез усилительный элемент 124 поступает на .реверсивныйпускатель 58. Окончание двчжения сталкивателя 13 назад происходит ло сигналу датчика 1 5 конечного положения, По окончании движения назад на выходе триггера 110 формируется перепад напряжения, по которомуформирователь 114 генерирует импульс об окончании сталкивания кирпичей. Зтот импульс поступает в блок 48 для управления подъемом и опусканием сушильной вагонетки и одновременно на/счетчик 11 5, На первом выходе счетчика 115, соответствующему разряду "1", появляется сигнал, который через элемент ИЛИ 117 переключает триггер 111. На выходе триггера 111 появляется команда, которая через усилитель 125 поступает на пускатель 59 и включает привод 19 стола формирования слоя, Стол 18 формирования слоя перемещается на расстояние, равное ширине одного ряда слоя. Перемещение стола заканчивается по сигналу датчика 21 конечного положения стола. Сигнал с датчика 21 через элемент ИЛИ 118 переключает триггер 111 в исходное положение. Во время наличия команды на выходе триггера 111 блокируется прохождение команды с триггера 109 на усилитель 123. Это делается с целью исключения сталкивания кирпичей на движущийся стол 18 формирования слоя.По окончании подъема или опускания сушильной вагонетки на вход триггера 109 поступает очередной импульс с блока 48, Сталкиватель 13 включается аналогично и сталкивает второй ряд слоя на стол 18 формирования слоя, По окончании сталкивания второго ря. да на выходе формирователя 114 импульса аналогично генерируется им