Барометрический датчик высоты летательного аппарата

. "ЮС,;1ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАН К АВТОРСКОМ Е ИЗОБРЕТЕН ДЕТЕЛЬСТВУ Бюл. 1 ф 45ников4.5(088.8)икобританиобретения 1305355,убежом,Навигаци боронгиз,ные ус961,Д,А. и дрМашино с89Авиационоени К ВЫСОТЬ(54) БАРОМЕТРИЧЕСКИЙ ДАТЧИДЛЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА(57) Изобретение относитсционному приборостроениюупростить устройство, однповысив точность измеренийкая характеристика анероикоробок выполнена линейно к авиапоэволяет временноСтатичес ного, блока по высоИзобретение относится к му приборостроению,Целью изобретения является нив уровня погрешностей выр гналов высоты, особенно в авиацио при одается ч етично тр о ен откиапазов герма ты (пер вателя) выс введеления е малых высот, и облегчени ния попра у Земли п устройств вки на изменение ри упрощении общ тся анер стк ной рокинемаиг.2 и 1 приведена элексхема датчика; нарукции датчика.еское давление, воом статического да ьным товины с цент На фиическая иде онцахки 6,отверстием, которой жес а периферииных ко закреплены г с вертика.ьно р 7 по резьбе так кокстатич нимае мещенны что ось соединенныеми винтами ения ое ка(56) Патент ВелАльтиметр. - И1973, У 2.Селезнев В,ройства. - Ы,:с, 209.Браславскийные приборы. И1964, с. 273-2 те,что превращаетдатчик давления . в задатчик высоты. Изменение радиуса кулачка 5, жестко соединенного с выходным валом следящей системы, приходящееся на единицу его угла поворота, выполнено в пределах угла поворота, соответствующего первому поддиапаэону малых высот, и большим, чем изменение радиуса кулачка в пределах второго поддиапазона измерения высоты. В состав барометрического датчика высоты дополнительно введены узел формирования поддиапаэонов, узел формирования переключений, узел совмещения электрических нулей выходных элементов следящей системы с их меЖ ханическими нулями и дополнительный блок управления и индикации, В блок усиления дополнительно введены измерительный ключ и операционный усили- Св тель, выполненный на интегральной схеме и работающий в режиме сумматора. 1 с.п. и 5 э.п. ф-лы, 3 ил. ка воздушного давления (ПВЛ),ереэ связанный с ним герубопровод в штуцер 1 и датичный корпус 2 задатчикавый вход первичного преобЭто давление воспринимаоидным блоком коробок 3, жесткий центр которого 4 жекрвллен к платине 5, выполнен 15 5При переходе с первого диапазона навторой (большие высоты) щетка 159соскальзывает с токопроводящего участка токопроводящего кольца 161, разрывая цепь питания пврвого индикатора 132, что и сигнализирует о работеприбора во втором диапазоне измерения. При обратном переходе на диапа"зон малых высот при снижении летательного аппарата щетка 159 вновь заходит на токопроводящий участок токопроводящего кольца 161, восстанавливая цепь питания первого индикатора 132, который вновь сигнализируето работе прибора в первом диапазонеи мерения вплоть, до посадки летательного аппарата,Режим "Введение поправки на изменение давления у Земли" осуществляется следующим образом, Кремальерой 1 73, являющейся органом управления второго подстроечного резистора 156, поворотом относительно шкалы 174, проградуированной в единицахвысоты и знака отклонения давленияу Земли относительно стандартногодавления, устанавливают режим работыустройства при вводе поправки (непоказаны). При этом средняя точка идвижок второго подстроечного резистора являются третьим и четвертым выходами блока управления и индикациии они с помощью соединительных проводов, прилаенных одними концамик соответствующим выводам второго 42,а другими концами - к выводам перво"го 35 штепсельных разъемов, являющихся соответственно третьим и четвертымвходами дополнительного блока обработки, которые соединены соответственно с первым и вторым входами измерительного ключа 175, первый выход 176 которого через резистор 177соединен с Землей блока и первым входом 48 сумматора 51, второй выход 178через резистор 179 соединен с вторымвходом 53 сумматора 51.Предварительно включают переключатель 142 блока 57 управления и индикации, устанавливающий режим работы"Введение поправки на изменение давления у Земли" путем срабатыванияреле 144 и передачи положительногополюса напряжения чврез нормальноразомкнутый контакт этого реле наподвижной контакт и далее с помощьюсоединительных проводов через соответствующие контакты второго 42 и27496 16 5 1015 20 25 30 35 40 45 5055 первого 35 разъемов на положительные выводы обмоток 67 и 169 электромагнитов 168 и 170 соответственноблока 156 переключения диапазонов иузла переключения механических элементов 171 блока 172 коррекции изменения давления у Земли. Установленныйрежим индицируется индикатором 147,При срабатывании электромагнита68 блока 58 переключения диапазоновтокопроводящий цилиндр 16 плотно охватывает втулку 65, жестко связаннуюс валом 95, благодаря чему токопрово"дящий участок цилиндрического токопроводящего кольца 161, преодолеваятрение щетки 159 и пружин 163 и 64,подворачивается вместе с валом 95 навеличину изменения высоты, соответствующей изменению давления у Землиотносительно стандартного уровня давления.Это вращение вала осуществляетсяследующим обраэом. Поправка на изменение давления у Земли производится врежиме горизонтального полвта. Напряжение, снимаемое с соответствующихвыводов второго подстроечного резистора 156, поступает на вход измерительного ключа 175, открывает его ыпоступает на вход сумматора 51, вызывая на выходе усилителя 59 следящей системы такое напряжение, что будучи приложенным к соответственнопервой и второй полуобмоткам управления двигателем 65 следящей системы,вызывавт его вращенив в ту сторону,которая соответствует направлениюизменения высоты, соответствующейнаправлению изменения давления у Земли относительно нормального давления,Блок 72 коррекции изменения давления у Земли содержит узел переключения механических элементов 171,первый дополнительный редуктор 73,ведущев цилиндрическое зубчатое ко"лесо 174 которого жестко насаженона вал 95 с кулачком 105, являющийсяпервым входом блока коррекции изменения давления у Земли, второй вход которого совпадает с цепью передачивысокого уровня напряжения на обмотку электромагнита 170, рассмотренной ранее, а ведомое зубчатое колесо 75 при нормальной работе в режиме "Измерение высоты" выведвно из зацепления с сопрягавмым с ним зубчатым колесом15274 21 тор 200, зубчатое колесо 201 передает вращение двигателя с вала 95 надиск 202, несущий на себе шкалу давлений,Эта передача вращения с вала 95 надругив устройства датчика прекращается при достижении нужной отметкой шкалы давлений индекса на шкале высот выключением второго переключателя 142 с 10последующим выводом кремальери 173относительно шкалы на блоке 157 управления и индикации 157 н нейтральное(нулевое) положение, При этом магниты 168 и 170 отпускают. Отпускание 15первого электромагнита приводит к отрыву токопронодящей втулки 161 от нала 95 за счет собственных пружинящихсвойств и прекращение вращения токопроводящего участка элемента 161 относительно щетки 159 этого узла, От"пускание электромагнита 170 приводитк разрыву контакта между парами дисков трения узла переключения механических элементов и выходу из зацепления зубчатого колеса 176 с ведомымзубчатым колесом редуктора 73, т.е.к прекращению связи вала 95 с блоком172 коррекции изменения давленияу Земли и связанными с ним устройствами датчика,Барометрический датчик высотыможет быть установлен непосредстненно на приборной доске. Он может бытьустановлен также в непосредственнойблизости к приемнику воздушного давления, В этом случае один иэ выходных элементов барометрического датчика высоты может быть использован как задатчик высоты для указателя высоты, установленного на приборной доскеи работающего по принципу следящейсистемы, а также имеющего днухстрелочную систему отсчета показаний высоты относительно неподвижно эакрепленной к корпусу указателя шкалы,проградуированной в единицах высоты,формула изобретения50 1. Барометрический датчик высоты для летательного аппарата, содержащий последовательно соединенные приемник воздушного давления и первичный преобразователь, блок коррекции конструктивных ошибок устройства и блок выходных элементов, а также блок обработки, блок преобразования, первый выход которого соединен с первым 96 22выходом первичного преобразователя, блок индикации, блок коррекции изменения давления у Земли, блок коррекции нуля, причем к первичному преобразователю, блоку обработки и блоку преобразования подведены шины питания внешним переменным напряжением, а у блока обработки и блоков выходных элементов имеются шины питания, о тл и ч а ю щ и й г я тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения уровня погггшностей, датчик выполнен днухдиапазоннлм, первичный преобраэонатель снабжен узлом температурной компенсации, в него дополнительно введены дополнительнъп блок обработки, блок переключения диапазонов измерения, блок управления и индикации, статическая характеристика первичного преобразователя ныполнена функционально зависимой от высоты, причем первый выход блока коррекции изменения давления у Земли соединен с вторым входом первичного преобраэо" нателя, второй выход которого соединен с первым входом дополнительного блока обработки, второй вход которого соединен с вторым выходом блока преобразования, первый и второй выходы которого соединены с соответствующими входами блока обработки, первый выход которого соединен с первым входом блока индикации, второй выход которого соединен с входом блока коррекции конструктивных ошибок устройства, первый выход которого соединен с первыми входами блоков преобразования, коррекции изменения давления у Земпи, переключения диапазонов, выход которого соединен с первым входом блока управления и индикации, первый выход которого соединен с вторыми входами блока коррекции изменения давления у Земли и блока переключения диапазонов, третий вход которого соединен с вторым выходом блока управления и индикации, а его третий и четвертый ныходы соединены с соотгетствующими входами дополнительного блока обработки, вторые и третьи злходы блока коррекции изменения давления у Земли соединены с соответствующими входами блока выходных элементов и блока индикации, второй вход которого соединен с вторым выходом блока коррекции конструктивных ошибок устройства, ныход блока коррекции нуля соединен с третьим входом блока выходных элемен 23152749624тов соответствующие входы блока управления и индикации соединены с соответствующими шинами внешних источников переменного и постоянного напряже 5 ний, выходы, соответствующие шинам переменного и стабилизированногопостоянного напряжений которого соединены с соответствующими шинами питания блоков датчика, пРичем в этом 10 блоке предусмотрена индикация ситуаций "Питание подано", "Работа датчи- ка в режиме измерения в первом диапазоне (малые высоты)", "Работа датчика в режиме измерения во втором диапазо не (большие высоты)", "Режим "Введе- :1 е поправки на изменение давлящя у Земли2. Датчик по п. 1, о т л и ч а ю" щ и й с я тем, что в блоке управле ния и индикации соответствующие контакты штепсельного разьема соединены с положительным полюсом первого индикатора, другой полюс которого заземлен, положительный полюс внешнего 25 источника постоянного напряжения соединен с первым нормально разомкнутым контактом первого переключателя, второй нормально разомкнутый контакт которого соединен с одной из фаэ внеш него источника переменного напряжения, другая фаза которого и отрицательный полюс внешнего источника постоянного напряжения заземлены, выводы первого и второго подвижных контак-З 5 тов первого переключателя соединены с соответствующими нормально разомкнутыми выводами второго переключателя, первый вывод первого подвижного контакта второго переключателя соединен 40 с положительным полюсом обмотки репе, другой полюс обмотки которого заземлен, и с его нормально разомкнутым контактом, подвижный контакт которого соединен с положительным полюсом Вто рого индикатора, второй полюс которого заземлен, вывод второго подвижного контакта второго переключателя через первый допшлнительный резистор соединен с первыми выводами первого 50 и второго подстроечных резисторов, вторые выводы которых и подвижной контакт первого из них заземлены, первый нормально разомкнутый вывод второго переключателя соединен с положительными полюсами третьего индикатора и первого стабилитрона, вторые выводы которых заземлены, а также с первым выводом второго резистора,второи вывод которого соединен с первым выводом третьего резистора и положительным полюсом второго стабилитрона, другие выводы которых зазем"лены, причем второй подвижной контакт второго переключателя, средняяточка и подвижный контакт второгоподстроечного резистора, подвижныйконтакт реле, положительные полюсыпервого и второго стабилитронов, атакже земляная шина блока соединеныс соответствующими контактами штепсельного разъема блока, соединенногос помощью жгута со штепсельным разъемом датчика.3, Датчик по п, 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что дополнительныйблок обработки содержит первый каскадусиления по напряжению, собранный на интегральной схеме операционного усилителя,работающего в режиме сумматора,первый вход которого является первымвходом устройства и через третий резистор соединен с земляной шиной,второй вход которого через четвертыйрезистор, соединен с вторым входомсумматора, первым выводом пятого резистора, второй вывод которого соединен с первым выходом сумматора, второй выход которого заземлен, а черезшестой резистор " с первым выходомблока измерительных ключей, второйвыход которого соединен с первым входом сумматора, причем к цепям питаниясумматора и блока измерительных ключейподведены соответствующие стабилизированные напряжения, а входы блокаизмерительных ключей совпадают с третьим и четвертым входами дополннтель"ного блока обработки,4, Датчик по п, 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что блок переключенияподдиялазонов снабжен роторным узлом,жестко закрепленным на оси, поворачивающейся на угол, Функционально зави"сящий от высоты, выполиен 1 г.1 м иэ изоляционного материала и крепящим жестко и изолировано одна от другой щетку (подвижной контакт), снабженнуюлепестком с припаенным к нему проводом, и тарельчатую пружину, опирающиеся на соответствующие смежныеплоские цилиндрические переходы между цилиндрами увеличивающихся диаметров токопроводящего цилиндрическогоэлемента, выполненного из пружинящего материала, цилиндр меньшего радиуса которого выполнен в виде пружины, 25 1527 имеющей продольные прорези, симметрично размещенные друг относительно друга, внутреннее сквозное цилиндрическое отверстие которого охватывает5 с зазором цилиндрическую втулку, выполненную из изоляционного материала и жестко закрепленную на наружной поверхности основного вала, между первым плоским цилиндрическим переходом, 10 между двумя смежными цилиндрами и торцовой внутренней поверхностью ротора размещена витая цилиндрическая пружина, два наружных плоских цилиндрических перехода токопроводящей цилиндри ческой нтулки опираются на соответствующие торцовые поверхности цилиндрического статора, выполненного из изоляционного материала и жестко закрепленного к корпусным элементам 20 датчика так, что его ось симметрии совпадает с продольной осью основного вала, а на внешней боковой поверхности внутреннего цилиндра токопроводящего цилиндрического элемента н его 25 срединной плоскости поперечного сечения симметрично расположены друг относительно друга тонкие радиальные вылеты, заканчивающиеся цилинцрами большего радиуса, вокруг которых на- ЗО деты цилиндрические катушки с горизонтальными щечками, между которыми размещены обмотки электромагнитов, жестко присоединенных к соответствующим поверхностям токопроводящего цилиндрического элемента, причем соответствующие выводы электромагнитов соединены между собой, один иэ таких узлов эаэемпен, а другой, как и токо- проводящий цилиндрический элемент, 4 О присоединен через контакты соответствующих разъемов к положительному полюсу внешнего источника постоянного напряжения, а щетка ротора через контакты тех же разъемов соединена с по ложительным полюсом первого индикатора блока управления и индикации, другой полюс которого заземлен, причем поверхность соприкосновения токопроводящего цилиндрического элемента со 50 щеткой ротора по длине совпадает с углом поворота, соответствующим работе устройства в перном диапазоне измерения высоты.5. Датчик по и, 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что блок коррекции изменения давления у Земли содержит узел переключения механических элементов, первый, второй и третий до 2 бполнительные редукторы, промежуточные валы, коническое зубчатое колесо, первым входом блока является вал с кулачком, угол поворота которого функционально зависит от высоты, на котором жестко закреплено ведущее цилиндрическое зубчатое колесо первого дополнительного редуктора, ведомое зубчатое колесо которого нормально разомкнуто дополнительной витой цилиндрической пружиной от предшестнуюшего эуб:ого колеса этас редуктора и мажет по посадке движения перемещаться вдоль шпанки, запрессованной в соответствующую прорезь в первом дополнительном валу, свободно вращающемся в соотнетстнующих опорах, узел переключения механических эле" ментов содержит основание с двумя вертикальными стойками, н которых раэмешены опорные втулки, соосно рас" положенные с осью первого нала, лежащей в плоскости вертикального разреза датчика горизонтально, н центральных отнерстиях которых свободно вращается и может линейно перемещаться н небольших пределах второй дополнительный вал устройства, имеющее продольный паэ с запрессованной в него шпонкой, по которой го посадке движения может перемещаться цилиндрический ротор, наружная поверхность которого выполнена в ниде двух смежных цилиндров разного диаметра, вокруг которого размещена катушка электромагнита, один конец обмотки которого эаземлен, а другой соединен с вторым входом блока, пружина размещена между правой вертикальной опорной стойкой, жестко вместе с основанием присоединенной к корпусу прибора, и торцом цилиндрического ротора, имеющего вблизи торцовой поверхности радиальный достаточно тонкий вылет, переходящий в горизонтальную планку, огибающую опору, заканчивающуюся вер" тикальным вылетом вниз, жестко соединенным с плоским цилиндром, соосио располсженны 1 с о ью ротора, на внешкей с 1 ороне которого жестко э- креплен первый тонкий цилиндрический диск трения, вблизи которого размещен второй цилиндрический диск трения, аналогичный первому, параллельно расположенный по отношению к нему и жестко закрепленный на плоскл цилиндрическом диске, жестко закрепленном вблизи торца третьего дополнительного27 15274вала, свободно вращающегося в опорах,на боковой поверхности которого вбли"зи другого торца жестко насаженоконическое зубчатое колесо, являющееся первым выходом блока коррекции иэ 5менения давления у Земли, а междуопорами третьего дополнительного валажестко насажено ведущее зубчатое колесо второго дополнительного редук Отора, ведомое зубчатое колесо которого является вторым выходом блока кор"рекции изменения давления у Землии сопряжено зубьями с зубьями зубчатой нарезки, выполненной на боковыхповерхностях сопрягаемых то,"цами корпусовв первого и второго выходных элентов датчика, вблизи второго т рца, отора выполнен радиальный вылетаналогичный и параллельный первому, 2 Опереходящий в горизонтальный переход,огибающий снаружи вторую опорную стой"ку узла переключения механических элементов, переходящую в вертикальныйпереход, заканчивающийся плоским цилиндричвским диском, соосно расположенным первому, второму и третьемудополнительным валам, на внутреннейповерхности которого жестко закреплентретий плоский цилиндрический диск ЗОтрения, другая торцовая поверхностькоторого с помощью полой цилиндрической втулки, свободно перемещающейсявдоль первой шпонки, жестко соединена по тооцовой поверхности с ведомымзубчатым колесом первого дополнительного редуктора, на свободном концепервого дополнительного вала жестконасажен второй плоский цилиндрическийдиск, на котором жестко закреплен . 4 Очетвертый цилиндрический диск трения,расположенный от третьего диска трения на таком же расстоянии, на котором разнесены друг от друга первыйи второй диски трения, причем на первой дополнительной оси жестко насажено ведущее зубчатое колесо третьегодополнительного редуктора, ведомоезубчатое колесо которого являетсятретьим выходом блока коррекции изме Онения давления у Земли,6. Датчик по и, 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что первичный преобразователь выполнен на основе анероидного блока коробок со статической характеристикой, функциональнозависящей от высоты, жестко закрепленного на основании, выполненномв виде крвстовины с центральным 96 28сквозным цилиндрическим отверстием, в котором жестко закреплен нижнийжесткий центр энероидного блока коробок, а концы крестовины жестко соедииены с гайками, симметрично расположенными между собой, сопряженными с соответствующими винтами, расположенными вертикально-параллельно оси чувствительности анероидного блокакоробок, свободно вращающимися в опорах, размещенных в горизонтальныхполках вертикальных стоек и в основании, выполненном в виде плоской пластины, причем цапфы винтов выходят вниз за пределы основания и на них жестко насажены ведомые зубчатые колеса редукторов, ведущее зубчатоеколесо которых Размещено с раэмещени"ем оси вдоль оси чувствительностианероидного блока коробок между основанием и дном герметичного корпуса первичного преобразователя на валу, герметично с помощью сальника выведенного эа пределы корпуса преобразователя, на который снаружи корпусанасажено коническое зубчатое колесо,на уровне выше верхней мембраны ане"роидного блока коробок на величинуего перемещения в пределах первогодиапазона измерения размещена плоская гофрированная мембрана с центральнымсквозным цилиндрическим отверстием, приваренная к цилиндрическому поясу, жестко присоединенному к торцам гаеквторой группы, соединенных вертикаль"ными стойками с гайками первой группы, причем верхний жесткий центр ане"роидного блока коробок имеет вблизи торцовой поверхности узкий горизонтальны 9 вылет, переходящий в вертикальную стойку, в отверстии которой жестко, но с возможной регулировкой положения, размещен биметаллический компенсатор, на свободном конце которого размещена на шарнире, проходящем через спай биметаллов, втулка, имеющая сверху плоскую, поверхность, снабженную центральной шаровой выемкой, в которой размещен шарик, верхняя поверхность которого сопряжена с аналогичной выемкой во второйвтулке, имеющей внизу плоский цилиндрический буртик, на который опирается торец витой цилиндрической пружины, другой конец которой опирается в плоское горизонтально расположенное основание, жестко связанное с корпусом преобразователя, на котором эа29 1527 креплен индукционный датчик цилиндрической формы, имеющий снизу, как и основание его крепления, цилиндрическое отверстие в теле центральной втул 5 ки с вертикальной осью симметрии и плоской нижней щечкой, на которую опирается катушка с первичной и вторичной обмотками индукционного датчика, являющимися соответствующими нхо О дами (питание первичной обмотки) и выходами первичного преобразователя, причем в центральном отверстии индукционного датчика перемещается цилиндрический сердечник, выполненный иэ 15. магнитопроводящего материала, так что его верхний плоский торец имеет зазор с верхней крышкой индукционного96 30 датчика, между которыми размещенавторая витая цилиндрическая пру;кина,причем нижний конец сердечника выполнен меньшего радиуса и запрессованв отверстие, выполненное в теле второй втулки так, что ось перемещениясердечника совпадает с осью чувствительности анероидного блока коробок,причем катушка, охватывающая сердецник выполняется из материала с малымкоэффициентом трения с материаломсердечника, вьводы обмоток индукционного датчика выведены эа пределыкорпуса первичного преобразователячерез контакты герметично встроенногов него дополнительного штепсельногоразъема.152 749 б 17Составитель В. Сараханов Редактор Л, Гратилло Техред М.Дидык Корректор Н. Король Закаэ 283 Тираж 396 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-иэдательский комбинат Патент , г. Ужгород, ул. Гагарина, 101чувствительности анерондного блока коробок 3 и винтов 7 параллельны. Винты вращаются в опорах 8, а на их нижней оконечности жвстко насааены выходные зубчатые колеса 9 первого редуктора 1 О (фиг.З), входное зубчатое колесо 11 которого жестко наса- жено на вал 12, вращающийся в опорах 13. Вал 13 герметично введен в задатчнк высоты с помощью сальника 14 (фиг.З), а на его свободном конце аестко насажено коническое колесо 15, являющееся вторым входом первичного преобразователя, сцепленное зубьями 15 с вторым коническим колесом 16, предсавляющим собой четвертый дополнительный блок преобраэовання. Это колесо жестко насажено на торце вала 17, являющегося вторым выходом 2 О блока коррекции изменения давления у Земли.Верхний жесткий центр 18 анероид- ного блока коробок 3 жестко присоединен своей нижней торцевой поверхнос тью к плоскому центру верхней гофрированной мембраны 19, снабженному биметаллическим компенсатором 20(фиг,2 и 3, узел температурной компенсации), один конец которого жест ко, но с воэможностью регулировки, закрвплен в вертикальной стойке верхнего австкого центра 18 анероидного блока коробок 3, винтом 21, а на свободном конце биметаллического компен сатора шарнирно с осью шарнира, проходящего в плоскости спая биметаллов, закреплена втулка с цилиндрическим отверстием, окружающим боковую поверхность биметалла с зазором 22, верх- щ няя боковая поверхность которой выполнена плоской с центральным углублением, выполненным по радиусу, в которое заложен металлический ша рик 23, соприкасающийся верхней боко вой поверхностью с аналогичным шаровым углублением в нижней плоской торцевой поверхности цилиндрической втулки 24, снабженной в нижней частибоковой поверхности плоским цилиндрическим буртиком, на который опирается одним концом витая цилиндрическая пружина 25, другой конец которой опирается в горизонтально расположенное плоское основание 26, жестко свя занное с корпусом 2 первичного преобразователя, на котором жестко через прокладку 27, выполненную из изоляционного материала, например гетинакса, закреплен первый магнитоиндукционный датчик 28, полый цилиндрический корпус 29 которого, снабженныйсверху плоским дном, имеющим центральный цилиндр малых радиуса и высоты с нижней внутренней торцевой поверхности, играет роль магнитопровода и жестко закреплен к плоскому основанию 26 винтами 30, В полости, образованной внутренней поверхностьюкорпуса 29 индукционного датчика 28и плоской поверхности основания 26,размещена цилиндрическая катушка 31о полым цилиндрическим корпусом игоризонтально расположенными по еготорцам плоскими цилиндрическими щечками, внутри которой намотаны первичная 32 и вторичная 33 обмотки, концыкоторых выведены за пределы корпуса 29 первого индукционного датчика 28 и через контакты дополнительного штепсельного разъема 34, герметично введенного в корпус 2 первогоиндукционного датчика 28, выведеныза его внутренние пределы, а концыэтих выводов распаяны на соответствующие контакты первого штепсельногоразъема 35 барометрического датчикавысоты. Катушка 31 своим нижним плоским цилиндрическим основанием опирается на плоское цилиндрическое основание полой цилиндрической катушки 36, вложенной в цилиндр катушки 31. Во внутренней полости катушки 36 по посадке движения размещенпервый цилиндрический сердечник 37,выполненный из магнитопроводящегоматериала, например пермаллоя, первого индукционного датчика 28 таким образом, что между его верхним плоскимоснованием и таким же основаниемверхнего торца корпуса 29 первогоиндукционного датчика 28 имеется зазор, в котором размещена вторая витая цилиндрическая пружина 38, а нижний конец первого цилиндрического сердечника 37 выполнен цилиндрическимменьшего радиуса, чвм радиус,сердечника, боковая поверхность которогоэапрессована в соответствующее центральное цилиндрическое углубление,выполненное в верхней части тела втулки 24. Такая конструкция задатчикавысоты обеспечивает упругожесткуюсвязь между верхним жестким цент"ром 18 анероидного блока коробок 3и первым сердечником 37 первого индукционного датчика 28, обеспечивая5 1527 демпфирование колебаний сердечника 37 при различных возмущениях. Материал катушки 36 выбирается с малым коэффициентом трения в паре с материалом5 первого цилиндрического сердечника 27.Таким образом, первый цилиндрический сердечник 37 перного индукционного датчика 28 свободно перемещается 10 в воздушном зазоре, образованном полостью катушки 36, Анероидный блок коробок выполняют со статической характеристикой, функционально зависящей от высоты, являющейся линейной по высоте в частном случае. Это и превращает эадатчик давления известного устройства в задатчик высоты барометрического датчика высоты. При нахождении датчика на Земпе статичес кое давление максимально, анероидный . блок коробок 3 максимально сжат, а торец первого цилиндрического сердечника 37 находится в нижней части воздушного зазора первого индукцион ного датчика 28. С подъвмом на высоту статическое давлвнив падает, анероидный блок коробок 3 разжимается и торец первого сердечника 37 поднимается вверх, сокращая расстояние З 0 между собой и торцом крышки корпуса 29 первого индукционного датчика. В равновесном состоянии (постоянство высоты ) второй сердечник 39 второго индукционного датчика 40, аналогичный первому сердечнику 37, занимает в воздушном зазоре второго индукционного датчика такое же положение, что и первый сердечник 37 в магнитопроводе первого индукционного датчика 37. 40 На магнитопроводах первого 28 и второго 40 индукционных датчиков намотаны первичныв соответственно 32 и 41 обмотки, включенные обоими концами согласно друг по отношению к другу 4 б и подключенные к соответствующим фазам источника переменного напряжения 36 В частоты 400 Гц, снимаемых с соответствующих выходов второго штепсельного разъема 42 блока 43 уп" равлвния и индикации, и вторичные обмотки соответственно 33 и 44,включенные друг по отношению к другу встречно так, что одни их концы, об" раэующие первые выходы нврвичного преобразователя и блока 45 преобразования, содержащего второй индукцион". ный датчик 40, соединены между собой, а другие концы, образующие соответ 496ственно вторые выходы первичного преобразователя 46 и блока 47 преобразования, присоединены соответственно к первому 48 и второму 49 входам дополнительного блока 50 обработки. Первый вход 48 блока 50 совпадает с первым входом сумматора 51, второй вход 49 блока 50 через первый резистор 52 соединен с вторым входом 53 сумматора 51, который через второй резистор 54 соединен с первым выходом 55 сумматора 51, второй выход которого 56 заэемлен. Первый 55 и второй 56 выходы сумматора 51 соединены с соответственно первым 57 и вторым 58 входами усилителя 59 следящей системы, имеющего каскад усиления по напряжению и каскад усиления по мощности, являющимися соответственно первым и вторым входами блока 60 обработки. Первый выход усилителя 59 следящей системы соединен с первым выводом первой полуобмотки 61 управления, второй вывод которой через конденсатор 62 соединен с вторым выводом усилителя следящей системы 59, третий выход которого соединен с одним концом второй полуобмотки 63 управления, другой конец которой соединен с вторым концом первой полуобмотки 61 управления, обмотка 64 возбуждения двигателя 65 своими выводами соединена через соответствующие контакты второго штепсельного разъема 42 блока 43 управления и индикации с источником переменного напряжения 36 В частоты 400 Гц, Зубчатая шестерня выходного вала 66 двигателя 65 соединена с ведущим цилиндрическим зубчатым колесом 67 первой ступени 68 редуктора 69 следящей системы. Выходной вал 70, выполненный в виде полой цилиндрической оси, свободно вращающейся в опорах 70 и 72 (фиг,2), является первым выходом блока 60 обработки и первьв входом блока 73 индикации, выполненным в виде пары футер 74 - стрелка 75, жестко насаженной на валу 70, указывающей высоту относительно оциф-. рованных делений н сотнях метров, выполненных на неподвижной шкале высот 76. Вал 70 является также входным валом для второй ступени 77 редуктора 69 следящей системы, выходом которой, совпадающим с вторым выходом блока 60 обработки, является вал 78, свободно вращающийся в опорах 79 (фиг.2), на одном свободномконце которого, выполненном в виде цилиндра меньшего радиуса, чем радиус вала, жестко насажена водило 80 блока 81 коррекции конструктивных ошибок устройстна, являющееся входом этого блока.Блок 81 коррекции конструктивных ошибок устройства состоит из водила 80 фиг.2), выполненного в виде плоской симметричной относительно сквозного центрального отверстия, которчм оно жестко насажено на вал 78, имеющего с двух торцевых сторон перпендикулярно отогнутые плоские ушки, параллельные друг другу в кот, 1 ых выполнены соосные центральные 10 15 с возные отверстия, н которые запрессонаны соответствующие опоры н виде цилиндрических втулок с центральным сквозным цилиндрическим отверстием, боковая поверхность которых сопряжена по посадке скольжения с боковой поверхностью цапф промежуточного нала 82, имеющего н нижней части боко вой поверхности цилиндрическое отверстие, ось которого проходит перпендикулярно оси вала 82 и продольной оси прибора, н которое запрессована торцевая боковая поверхность цилиндрической штанги 83, на свободном конце которой на цапфе свободно вращается цилиндрический ролик 84, перемещение которого вдоль штанги 83 ограничено парой шайба 85 - гайка 86,35 навинчеикой на резьбу, выполненную на свободном конце штанги, На торцевых поверхностях вала 82 размещены первая и вторая маломоментные спиральные пружины соответстненно 87 и 40 88, одни концы которых жестко соединены с валом 82, а другие - с водилам 80. Эти спиральные пружины обеспечивают постоянное соприкосновение боковой понерхности ролика 84 с боко вой поверхностью плоской ленты 89, выполненной в виде неполной цилинд" рической полосы прямоугольного сечения, размещенной н аналогичной формы лентодержателе 90, в котором расположены симмвтрично друг относительно друга отверстия с центрами, расположенными на окружности, в которые продеты торцы винтов 91, свободно вращающиеся вокруг осн, но жестко закреп 55 ленные к ленте в отношении продольного перемещения, другив концы которых выполнены со шлицом, а винты ввинчены в соответствующие отверстия с реэьбой, выполненные в теле плоской вертикально расположенной платы 92 с центрами, расположенными на окружности,так что ввинчиванив и вынинчиваниевинтов 91 друг относительно друга приводит к изгибанию ленты 89 и переменному по углу поворота вала 78 углуповорота вала 82 блока 81. Первым выходом блока 81 является поводок 93,один конец которого жестко закрепленна валу 82 так, что вго продольнаяось параллельна продольной оси прибора, но не проходит через зту ось, соприкасающийся боковой поверхностьюс нторым поводком 94, выполненнымв вида цилиндра, один конец которого жестко соединен с валом 95, свободно вращающимся в опорах 96 так, чтоего продольная ось проходит перпенди-,кулярно оси вала 95, на котором спомощью втулки 97, жестко прикрвплвнной на валу 95 винтом 98, жестко прикреплен один конец третьей маломоментной спиральной пружины 99, другой конец которой жестко эащемленн торцевой щели винта 100, ввинченного в отверстие с резьбой, выполненноев теле вертикально расположенной платы 101, жестко закрепленной в корпусе 102 барометрического датчика высоты (фиг,2). Пружина 99 обеспечиваетпостоянное силовое замыкание поводков 93 и 94, обеспечивая передачувращения от двигателя следящей системы 65 на вал 95, являющийся первымвходом блока выходных элементов 103,блока 45 преобразования, блока кбррекции изменения давления у Земли.На валу 95 жестко с помощью шпанки104 закреплен кулачок 105, имеющийпеременный радиус н дорожку, выполненную по радиусу на боковой цилиндрической поверхности кулачка 105, накоторой н верхней части дорожки продольного разреза размещен второй шарик 106, соприкасающийся сверху саналогичной шаровой поверхностью, выполненной в торцевой поверхностивтулки 107, имеющей снизу плоскийцилиндрический буртик, на верхнююторцевую поверхность которого опирается витая цилиндрическая пружина108, другой конец которой упираетсян нижнюю поверхность плоского горизонтально расположенного основания109, на котором жестко закреплен корпус 110 второго индукционного датчика 40, аналогичного первому индук9 1527496 1 Оционному датчику 28. В центральном жение с помощью второго поводка 94 вертикально расположенном отверстии на вал 95, на котором жестко сидит цилиндрической втулки 111 по посад- кулачок 105 цепи обратной связи слеке движения может свободно переме 5дящей системы. Таким образом происхощаться второй цилиндрический сердеч- дит внесение поправок на конструктивник 39, аналогичный первому сердеч- ные погрешности системы с помощью нику 37, нижний конец которого выпол- блока коррекции конструктивных ошибок нен в виде цилиндра меньшего радиуса, устройства, На валу 95 жестко наса" чем радиус сердечника, и запрессован О жены роторные узлы 12 и 118 первого в центральное цилиндрическое несквоэ и второго 115 выходных элементов ное отверстие, выполненное со сторо- датчика, например потенциометров, ны верхней торцевой поверхности втул- сельсинов и тп., вырабатывающих ки 107 по продольной оси симметрии электрические сигналы, являющиеся втулки, совпадающей на продольном 5 функцией высоты полета.разрезе ( фиг,2) с вертикальной осью Особенностями блока 81 коррекции чувствительности второго индукционно- конструктивных ошибок устройства является размещение этого блока в цепиПри изменении высоты, а следова- на границе прямой и обратных связей тельно статического давления, анеро" 20 следящей сис.темы, что позволяет коридный блок коробок претерпевает ли- ректировать конструктивные погрешнейное перемещение, вызывающее раэ- ности не только в информации выходных личное перекрытие по высоте первым элементов, но и в информации самой 37 и вторым 39 сердечниками воздушных следящей системы как таковой; введезазоров магнитопроводов первого 28 25 ние второго канала измерения в одном и второго 40 индукционных датчиков. блоке коррекции, осуществленного ввеВследствие этого во вторичных обмот- дением второго поводка 116, один коках 33 и 44 первого 29 и второго 40 нец которого жестко эакреплен на индукционных датчиков возникают раз- другой стороне вала 82, симетрично личные электродвижущие силы, прило расположенном продольной оси прибора женные навстречу друг другу таким и размещению первого поводка 93 коробраэом, что раэностная электродвижу- рекционного устройства 81, соприкащая сила, приложенная к входам 48 саясь боковой поверхностью с поводи 49 дополнительного блока обработ- ком 117, другой конец которого жестки, вызывает появление на выходах ко закреплен в теле вала 118 с помо- усилителя 59 следящей системы появле- шью втулки 19 и винта 120, на котоние напряжения такой фазы, которое, ром с помощью втулки 121 жестко эабудучи приложенным к первой 61 и креплен к валу 118 один конец четвер- второй 63 полуобмоткам управления той маломоментной спиральной пружидвигателем 65, вызывает его враще О ны 122, другой конец которой жестко ние в сторону, уменьшающую рассогла- защемлен в продольной прорези винсование положений первого 3 7 и вто- та 123, ввинченного в отверстие с рого 39 сердечников в воздушном эа- резьбой, выполненное в теле верти- зоре магнитопроводов первого 28 и кально расположенной пластины 24.второго 40 индукционных датчиков. При 45 Эта пружина обеспечивает постоянное выравнивании положений сердечников силовое замыкание поводков 116 и 117 разностная электродвижущая сила, при- и передачу движения от двигателя 65 ложенная к входам дополнительного на вал 118, свободно вращающийся в блока обработки, становится равной опорах 125 и втулки 26, имеющей нулю и двигатель 65 останавливается. 50 сквозное центральное цилиндрическое При этом выходной вал 78 второй сту- отверстие и ввинченн й ирезьбе, пени 77 редуктора 69 следящей систе- выполненной на ее боковой иилиндрнмы поворачивается на угол, являющий- ческой поверхности и боковой поверхся функцией высоты полета. При движе- ности внутреннего це-.трального цинки ролика 84 блока коррекции кон линдрического отверстия вала 70 вблиструктивных ошибок устройства 81 зи его лицевого торца. Поводок 116 вдоль ленты 89 происходит дополни- является вторым выходом блока кортельный поворот вала 82, а вместе рекцин конструктивных ошибок устройс ним и поводка 93, передающего дви- ства, а поводок 117 - вторым входомблока индикации, поскольку на боковой поверхности вблизи лицевого торца вала 8 насажен второй узел футер 127 - стрелка 128, указывающая относительно неподвижной шкалы 76, проградуированной в единицах высоты, высоту н тысячах метров.Барометрический датчик высоты выполнен днухдиапаэонным с большой чув стнительностью в перном диапазоне (малые высоты) и меньшей чувствительностью яо втором диапазоне (большие высоты), Это достигнуто благодаря тому, что на гайках 129, жестко сое диненных с гайками 6 задатчика высоты вертикальными стойками и друг ". друг:м с помощью цилиндрического поя а 130, и на эгом поясе жестко по внешнему контуру присоединена мембрана 20 131, расположенная ньппе верхней мембраны блока анероидных коробок 3 и имеющая цвнтральное сквозное отверс" тие, пропускающее выступающие элемен" ты верхней части анероидного блока 25 коробок, а на кулачке 105 при переходе с диапазона малых высот на диапазон больших высот и наоборот осуществлено изменение закона изменения , радуиса кулачка н функции его угла 30 поворота. Второй штепсельный разъем 42 своими контактами соединен соответственно с первым индикатором 132 (другой конец вывода которого заземлен), индицирующим ситуацию "Работа датчика в первом диапазоне", с первым 33 и вторым 134 нормально разомкнутыми выводами первого переключателя 135, 40 выводы 136 и 137 подвижных контактов которого соединены через предохранители (плавкие вставки ) 138 и 139 с соответствующими нормально разомкнутыми выводами 140 и 141 второго 45 переключателя 142, первый подвижный контакт которого сноим выводом 143 соединен с обмоткой реле 144 и его нормально разомкнутым контактом 145, подвижный контакт 146 которого соединен с соответствующим контактом втооого штепсельного разъема 42 и положительным полюсом второго индикатора 147, индицирующего ситуацию "Работа датчика в режиме "Введение поправки на изменение давления у Земли, отрицательный полюс которого заэемлен, Первый нормально разомкнутый контакт 140 второго переключателя 142 соединен с первым выводом третьегорезистора 148, первым полюсом третьего индикатора 149, индицирующегоситуацию "Питание подано", и положительным полюсом пврвого стабилитрона 150, отрицательные полюсы которыхзаземлены, а второй вывод третьегорезистора 148 соединен с первым выводом второго резистора 151 и положительным полюсом второго стабилитрона 152, вторые выводы которых заземлены, а положительный полюс стабилитрона 152 соединен также с соответствующим выводом второго штепсельного разъема 42 как и положительный по"люс первого стабилитрона 150. Выводвторого подвижного контакта 153 второго пвреключателя 142 соединен спервым выводом пятого резистора 154,второй вывод которого соединен с первым выводом первого подстроечногорезистора 155, второй вывод которогои подвижный контакт заземлены, и пер"ным выводом второго подстроечного резистора 156, второй вывод которогоэаэемлвн, а средняя точка и подвижный контакт выведены на соответствующие клеммы второго штепсельного разьема 42. Первый переключатель 135блока 157 управления и индикации включается при необходимости включениядатчика н рабочий режим измерения высоты. При этом через соответствующиеконтакты второго штепсельного разъема 42 осуществляется годнод перемвнного напряжения 36 В частоты 400 Гци стабилизированных постоянных напряжений к цепям питания всех блоков датчика, включая и выходные элементы,обеспечивающие выдачу сигналов, являющихся функцией высоты полета, авторой выключатель 142 включаетсятолько при необходимости реализациирежима "Введение поправки на изменение данления у Земли" и выключаетсяпри окончании этого режима,Первый вход блока выходных элементов 103 и блока 45 преобразования является также и первым входомвал 95 с кулачком 105) блока 158переключения диапазонов, включающегозакон изменения статической характеристики датчика, реализованный дополнительной мембраной 131, размещенной в первичном преобразователе, иизменением закона изменения радиусакулачка 105 при переходе с первогодиапазона измерения на второй диапа8 527416 17 1 176, являющимся входом узла переключения механических элементов 171, дополнительной витой цилиндрической пружиной 177, упирающейся одним торцом в плоский диск 178, жестко посаженный на вал 179, свободно вращающийся в опорах 180, а другой конец упирается в плоскую торцевую поверхность цилиндрической втулки 181, имеющей сквозное центральное цилинд" рическое отверстие и продольный паз, сопряженный с боковыми поверхностями шпонки 182, запрессованной в соответствующий паз вала 179, по посадке движения, вокруг наружной боковой поверхности которой, выполненной в виде двух цилиндров разного диаметра, размещен электромагнит 170; на боковой поверхности которой вблизи торца, сопряженного с пружиной 177, выполнен узкий радиальный вылет, переходящий в горизонтальный переход, окаймляющий снаружи конструктивные элементы опоры 180 вала 179, заканчивающийся с наружного торца узким переходом, параллельным первому переходу, заканчивающимся плоским диском 183, соосно расположенным с ссью тела втулки 182, на наружной торцевой поверхности которого жестко закреплен плоский цилиндрический первый диск 184 трения, другой плоский цилиндрический диск 185 трения, аналогичный первому, расположенный параллельно ему на бпизком расстоянии, жестко закреплен на плоской торцевой поверхности цилиндрического диска 86, запрессованного поверхностью центрального цилиндрического отверстия на торец вала 17, свободно вращающегося в опорах 187, вблизи второго свободного торца которого жестко насажено коническое зубчатое колесо 16, сопряженное боковой поверхностью зубьев с зубьями конического зубчато" го колеса 5 первичного преобразователя (вал 17 с коническим зубчатым колесом 16 является первым выходом узла переключения механических элементов 171 и всего блока коррекции изменения давления у Земли), на валу 17 жестко насажено ведущее цилиндрическое зубчатое колесо 188 второго дополнительного редуктора 189, на выходном валу 190 которого, свободно вращающемся в опорах 191, жестко насажено выходное зубчатое колесо 192 (второй выход блока коррекции изменения данления у Земли), сцепленное сзубчатой нарезкой 193, выполненнойв пределах некоторого угла на соприкасаемых боковых поверхностях корпусов первого 114 и второго 115 выходных элементов 1 второй вход блсйэ выходных элементов, другая торцеваяповерхность цгпиндрической втулки 181 0 снабжена узким радиальным вылетом,параллельным иер. вму вьспету, переходящим в горизонтальный переход, схв"тьвающий с .:,г,жи вторую опору Рэпа79, перходящий в вер 1 икальный переход, заканчивающийся диском 194, сосснс расположенным с осью вала 179, навнутренней плоской цилиндрическойстороне которого жестко закреплен тонкий цилиндрический третий диск 195 20 трения, а другая сторона диска 94снабжена полой цилиндрической втулкой,выполненной зэцело с зубчатым колесом176, имеющей продольный паэ, сопрягаемый пс посадке движения со шпонкой 25 96, запрессованной в тело вала 197,иа свободном конце ксторогс, рэспслсженсм вблизи третьего диска 195 трения, жестко насажен плоский цилиндрический диск 198, нэ плоской торцевой З 0 поверхности которого жестко закреппен плоский цилиндрический четвертыйдиск 199 трения так, что расстояниямежду первым и вторым, третьим ичетвертым дисками трения одинаковы,вэл 197 является входным валом третьего дополнительного редуктора 200блока коррекиии изменения давленияу Земли, ведомое зубчатое колесо 201которого сопряжено зубьями с зубьями 4 О цилиндрической нарезки на боковойпсверхности втулки 202 (колесо 20третий выход блока коррекции изменения давления у Земли, а колесо втулки 202 - третий вход блока индикации) 45 блока 73 индикации.Втулка 202 блока 73 индикации(Лиг. 2) имеет центральное цилиндрическое отверстие, Ьсковая поверхностькоторого запрессована нэ наружную Ы боковую поверхность .аэриксисдтципникэ 203, боковая псге 1.хиссть внутр;ннего отверстия кстсрсгс пс посадкедвижения соединспа с боковой повехнстью вала 70, а на лицевой цилинд"рипвской плоской торцевой поверхности втупки 202 жестко прикреплена шкала, проградуированная н диницах давления, просматриваемая с лицевойстороны датчика в скис, выполненное25 30 н шкале высот, причем давление отсчитывается относительно неподвижногоиндекса, выполненного на шкале высот,на валу 70 вблизи втулки 202 жестко насажена втулка 204, в которой жестко закреплен один конец пятой маломоментной спиральной пружины 205, второй конец которой жестко защемлен в продольном пазу винта, ввинченного н тело вертикально расположенной платины 206.Блок коррекции нуля выполнен в вще кремальеры 207, жестко насаженной на вал 208, снободно вращающийся н опорах 209, на котором жестко поса-. ж -ны плоский цилиндрический ди:.: 210,т .рцевая поверхность которого сопряжена с торцом витой цнлиндрическ Йпружины 211, другой конец которойупирается н плоский торец зубчатогоколеса 212 дополнительного редуктора 23 блока коррекции нуля, ныходное ведомое зубчатое колесо 214 которого, являющееся выходом блока коррекции нуля, сопряжено боковой поверхностью зубьев с боковой поверхностью зубьев нарезки 215, выполненной в пределах некоторого угла набоковых поверхностях первого 14 ивторого 115 выходных элементов (третий вход блока выходных элементов)так, что н нормальном положении кре" мальеры зубчатое колесо 214 сопряжено с зубчатой нарезкой, выполненной на корпусе наиболее удаленного от лиценой стороны прибора выходного эле" мента, а при вытягивании кремальеры на себя зубчатое колесо 214 сопряжено с боковой нарезкой на корпусе выходного элемента, ближе расположенного к лицевой стороне прибора, Последнее обеспечивает раздельное подкручивание корпусов выходных элементов относительно неподвижных их роторов при настройке механического и электрических нулей выходных элементов прибора.Вращение двигателя 65 в режиме "Введение поправки на изменение давления у Земли" продолжается до подхода необходимой отметки на шкале давлений блока 73 индикации к индексу отсчета давления на неподвижной шкале 76 высот, При этом выключают второй переключатель 142, вызывающийотпусканив электромагнитов 168 и 170соответственно блока 156 переключения диапазонов и узла переключения 10 15 20 35 40 45 50 55 механических элементов 171 блока 172 коррекции изменения давления у Земли, следствием чего является разрыв передачи вращения вала 95 на связанные через дополнительные редукторы блока коррекции изменения давления у Земли устройства датчика. Заканчивается режим "Введение поправки на давление у Земли" установкой кремальвры 173, связанной со щеткой (подвижным кон" тактом) второго подстроечного резистора 156 блока 157 управления и индикации в нейтральное нулевое положение.В режиме "Введение поправки на изменение давления у Земли" при срабатывании электромагнита 170 соответственно первый и второй (184 и 185), а также третий и четвертый (95 и 199) диски трения сцепляются друг с другом и вращение вала 95 передается через первый дополнительный редуктор 173 на зубчатое колесо 176, вошедшее в этом режиме в зацеплвние с ведомым зубчатым колесом редуктора 173, жестко связанное со всеми дисками трения. Через первую пару дисков трения вращение вала 95 передается на вал 17 и жестко закрепленную на нем коническую шестерню 16 (первый выход блока коррекцин изменения давления у Земли) насцепленное с ним коническое зубчатоеколесо 15, жестко сидящее на валу 12,который через жестко сидящее на этомвалу цилиндрическое колесо 11, являющееся ведущим зубчатым колесом редук"торов первичного преобразователя,передает вращение на винтовые парыгайка 6 - винт 7, благодаря чему основание, 5 вместе с блоком анероидныхкоробок 3, а также первый сердечник 37 первого индукционного датчика занимает положение в магнитопроводе индукционного датчика, соотнетствующее давлению у Земли, на изменение которогои внодится поправка, при этом вал 95,отрабатывая это положение, все болеесоответствует положению, соответствующему высоте, соответствующей даваению у Земли. Одновременно через вал17, редуктор 189, зубчатое колесо 192осуществляется подкрутка корпусов, выходных элементов к положению, соответствующему выбору изменения высоты впоказаниях выходных элементов, соответствующему изменению давления у Земли. Одновременно вторая пара дисков 195-199 трения через вал 197, редук13 1527 зон и наоборот, и узел индикации диапазонов 158, содержащий щеточный узел, имеющий щетку 159, снабженную лепестком для припайки соединительно 5 го провода, жестко закрепленную в цилиндрическом щеткодержателе 160, выполненном из изоляционного материала и жестко, но с регулировкой по углу положения щетки относительно началь- О ного радиуса кулачка 105, закрепленном на валу 95 кулачка 105. Щетка опирается на плоскую торцевую поверхность цилиндрического буртика цилиндрического токолроводящего элемента 15 161, выполненного в виде тонкого цилиндра, соосно расположенного относительно оси вала 95 кулачка 105 и имеющего три цилиндрические поверхности последовательно увеличивающих ся радиусов, соединенных двумя плоскими цилиндрическими переходами, и внешний торцевой цилиндрический плоский буртик в пределах угла, соответствующего диапазону малых высот, на ружная поверхность которого сопряжена со щеткой 160 под некоторым кон- . тактным давлением, а другая торцевая поверхность опирается на плоскую торцевую поверхность цилиндрического 30 статора 162, выполненного из изоляционного материала и жестко закрепленного к корпусу прибора 02 так, что его внутреннее нескнозное цилиндрическое отверстие симметрично расположено относительно оси вапа 95, в щеткодержателе 160 жестко закреплена тарельчатая пружина 163, опирающаяся торцевым выступом на плоскую торцевую поверхность второго лерехо да между цидиндрическими поверхностями цилиндрического токопронодящего элемента 161, на плоскую торцевую поверхность первого плоского цилиндрического перехода которого опирает ся один конец витой цилиндрической пружины 164, двугая торцевая поверхность которой опирается на торцевую поверхность щеткодержателя 160, а первый цилиндр элемента 161, выполненного из пружинящего материала и имеющего продольные узкие разрезы, симметрично расположенные друг относительно друга по окружности этого цилиндра, с зазором расположен вокруг втулки 165, жестко закрепленной на боковой поверхности вала 95 и выполненной из изоляционного материала, имеющего большой коэффициент тре 496ния с материалом токопроводящего элемента 61, размещенной по всей длинепервого цилиндра элемента 161, имеющего на внешней боконой цилиндрической поверхности симметрично расположенные друг относительно друга вдольокружности среднего поперечного сечения тонкие вылеты, заканчивающиесяболее толстыми цилиндрами, вокругкоторых размещень катушки 166, имеющие форму полого онкостенного цилиндра с тонкими броскими щечкам, жесткоприкрепленными одной стороной к наружной боковой поверхности первого цилиндра элемента 161, заполненного обмотками 167 электромагнитон 168, концы которых соединены друг с другом,причем один конец заэемлен, а другой,лредставляюш гй второй вход блока 158переключения диапазонов, соединен через соответствующие контакты первогои второго штепсельных разъемон 35 и42 с первым выходом блока 157 управления и индикации, совпадающим с выводом подвижного контакта 146 реле144, и с вторым входом блока коррекции изменения давления у Земли, совпадающим с положительным вынодо обмотки 169 электромагнита 170 узла переключения механических элементов 171блока 172 коррекции изменения давления у Земли, второй вывод которойзаземлвн.При работе датчика н режиме "Работа датчика в первом диапазоне (малыхвысот)" щетка 159 находится на токолроводящем участке цилиндрического токопроводящего кольца 161 блока 158 переключения диапазонов, поскольку к лепестку этого кольца, являющегося третьим входом этого блока, с помощью провода, соединенного с вторымвыходом блока 57 управления и индикации, реализующим соединение свободного конца этого провода через кон" такты второго штепсельного разъемас положительным полюсом первого стабилитрона 50, и с лепестка щетки 159 снимается высокий уровень напряжения, передающийся через лервый выход блок;: переключения диапазонов, реализованный соединением щетки 59 через соответствующий контакт второго штепсельного разъема, являющийся первым входом блока управгения и индикации,с положительным полюсом первого индикатора 132, индицирующим ситуациюРабота датчика в первом диапазоне",