Сетепосадочная машина

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалнстнческниРеспублик.69 (21) 1297259/28-1 2) Заявлено 06 пением заявки при осударственный комитетСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий(45) Дата публикования описания 01.09,7 72) Авторы изобретения Х М. минг юл нский ф кОго имышленности иал Центрального проектно-конструкто бюро Главного управления рыбнойЗападного бассейна(54) МАШИНА ДЛЯ ПОСАДКИ РНА ПОДБОРЫ ОВНЫХ СЕТЕЙ О Изобретение относится к области промьтшленного рыболовства и может применять;,ся для посадки на подборы неводных и дру. гих сетных орудий; лова,Известны машины для посадки рыболовных сетей на подборы, В них входят кине-матически связанные общим приводом следующие узлы и механизмы: механизм подачи сетного полотна, выполненный ввиде.бессконечной цепи с захватами; устройство дляпротягивания подборы, состоящее из двухроликов (верхний подпружинен); приспособление для протягивания посадочной нити,через подбору, представляющее собой иглус предохранительным клапаном, закреплен- бную на штоке, который через втулку соединен с роликовым пальцем, взаимодействующим с профилированным пазом соответствую,щего кулачкового барабана привода; механизмпетлителя для образования петли посадоч- рО,ной нити, выполненный в виде крючка, укреп:,ленного на валу, который через шестерню,двойной зубчатый сектор и зубчатую рейкусвязан со штоком, имеющим палец, взаимодействующий с профилированным пазом со й ответствующего кулачкового барабана приво,да; механизм нитедержателя, выполненный,в виде рычага, одно плечо которого несеттолкатель, а другое через шток связано срычагом, снабженным серьгой с роликовымпальцем, взаимодействующим с прсфилироьанным пазом соответствующего кулачковогобарабана привода; механизм затягивания посадочной петли на подборе, состоящий изштока с толкателем и шарнирно закрепленного на станине рычага, несущегоподушку".",для прижима посадочной нити причем нашток посажена втулка, которая с помощьюроликового пальца взаимодействует с фигур,ным пазом соответствующего кулачковогобарабана привода,Привод узлов известной машины осуществляют от электродвигателя через клиноременную передачу, систему зубчатых и есте;э,рен и главный вал, на котором жестко закреплены два кулачковых барабана с профилированными пазами на цилиндрическихповерхностях и торцах, предназначенными для передачи движения и синхронизации работыузлов и механизмов машины,.та Совет ний и отк лам 113 О 35 кая наб., д кв лиал ППП "Патент", г. Ужгэрэд, ул. Проектная, 4 2381/236ЦНИИПИ Госудаи о кэми зобре Рауш исиоеМинистров ССтий4/52001При посадке сети на подбору известчоймашиной посадочную нить предварительнопропускают через крайние ячеи сетного полотна и для образования узла нить черезнеобходимое число ячей вытягивают в видепетли,.и, при помощи крючка или другогоинструмента продевают сквозь подбору. Одна-,ко полученные узлы в случае примененияпосадочной нити и подборы нз синтетическо-,го материала, например капрона, недостаточ-но надежны,Предлагаемая машина с цельюнадежнойфиксации узлов на подборе и предотвраще-.ния их развязывания в процессе эксплуата-ции снабжена механизмом передачи крайнихячей сетного полотна от захватов механиз-,ма подачи сетного полотна на крючок приспособления 1 для протягивания посадочнойнити через подбору Этот механизм выполнен в виде стержня с крючком, наклонноукрепленного на рычаге, который для сооб- фщения стержню качательного движения вгоризонтальной плоскости взаимодействуетпосредством тяги и рычага с пальцем спрофилированным пазом соответствующегокулачкового барабана привода, а для обес- фбпечения стержню качательного движенияпод углом к, вертикальной плоскости рычаг(на котором этот стержень укреплен) черезкоромысло, тягу и рычаг с роликовым пальцем взаимодействует с другим профилиро- ФОванным пазом,того же кулачкового бараба-.ЦЗ;Чтобы .обеспечить возможность посадкикак неводных делей, так и дрифтерных, ме- фф1ханизм подачи сетного полотна следует вы-,полнять в виде барабана с горизонтальнойосью вращения, а захваты - в виде радиально укрепленных по образующей барабачастержней с продольными желобами для пере-мешения крючка механизма передачи крайних;ячей сетного полотна,Для регулировки длины огнива целесооб-,разно нижний ролик устройства для протя-,1гивания подборы кинематически связать фОчерез систему шестерен, вал, муфту, тягуи рычаг с двумя соединенными между собой посредством тяги рычагами с продоль-,ными пазами, один из которых имеет наконце ролик, взаимодействующий с профили- ффрованным пазом соответствующего кулачкового барабана привода, Для сообщения этихрычагов с тягой их можно выполнять с расположенными в пазах регулировочными вин-,тами, причем тягу связать с последними фНа фиг. 1 показана предлагаемая машина; на фиг, 2 - приспособление для протягиваши посадочной нити через подбору; на/ .4низм расширителя петли на фиг. 6 - меха-, низм передачи крайних ячей сетного полотна; на фиг. 7-12 - технологические схемы образования посадочного узла.Предлагаемая машина состоит иэ следующих кинематически связанных общим приводом узлов и механизмов. Привод машины включает электродвигатель 1,клиноременную передачу со шкивами 2 и 3, муфту 4, цепную передачу 5, пару шестерен 6 и главный вал 7. На последнем неподвижно посажены кулачковые барабаны 8-11, червяк 12 и винтовая шестерня 13.Кулачковый барабан 8 имеет три паза; на цилиндрической поверхности, который предназначен для передачи движения механизму . подачи каната; на левом торце, который спужит для передачи движения механизму китедержателя; и на правом торце, который передает движение механизму петлителя,Кулачковый барабан 9 имеет также,три паза; на цилиндрической поверхности и на ле- . вом торце. Они предназначены для пере- . дачи движения механизму петлерасширителя, Паэ на правом торце -для передачи движения механизму прижимной лапки.Кулачковый барабан 10 имеет два паза на торцовых поверхностях, предназначенные для передачи движения механизму расширителя петли. Кулачковый барабан 11 имеет два паза: на цилиндрической поверхности, который предназначен для передачи движения (механизму затяжки узла, и на левом торце, служащий для передачи движения механизму для протягивания посадочной нити через под- Ьоору. Механизм подачи сетного полотна представляет собой барабан 14, по окружности которого установлены пальцы 15, предназначенные для передвижения ячей сетного полотна к месту образования посадочного узла. Палец представляет собой стержень с желобом 16, по которому ходит крючок передачи ячеи. Для обеспечения равномерного вращательного движении барабана 14 в вертикальной плоскости вокруг, оси 17 на этом барабане закреплена шестерня 18, которая находится в зацеплении с шестерней 19, насаженной на конец вала 20, На другом конце вала находится червячное колесо 21, которое получает движение от;червяка 12.В устройстве для протягнвания подборы (каната) имеется ролик 22, выполненный в виде диска, по окружности которого имеется канавка для каната, Для увеличения трения между канатом и канавкой на стенках последней имеются зубья.Для подачи подборы (каната) ролик 22 ,вращается прерывисто. Он закреплен на конце вала 23, на другом конце которого имеся на оси 59 и выполненным с шаровым паль цем 60. На этот палец надета разьемная обойма 61 тяги 62. Нижняя обдйма 63 пос,ледней надета нашаровой палец 64 рычага 65, который на конце имеет ось 66, а в Средней части цапфу с роликом 67, взаимо-, действующим с пазом купачковогоб рабана 8. Для предохранения тяги 62 от поворота и заклинивания на верхней части ее установлена направляющая вилка 68, охватывающая цилиндрический палец 69, имеющийся на конце шарового пальца 60.Механизм петлителя представляет собой 1"стержень, имеющий яа конце крючок 70, и предназначен для образования петли иэ посадочной нйти, надевании этой петли на крю- ,чок иглы и вытягивании петли после прохода(через нее челнока. Для выполнения эгих опе-раций петлитель консольно закрепленна копне,;валика 71, он получает качательное движе(ние в вертикальной плоскости, перпендикуляр 1 ной главному валу 7; для этого на другом,оси 75, и имеет на другом конце папфу иролик 76, взаимодействующий с пазом кулачкового барабана 8,Механизм петлерасширителя представляетсобой стержень 77, имекнций, йа конце остриет78 для расширения петли и хвостовик 79для снятия петли с крючка иглье 43 (см.фиг. 1), и предназначен для передачи петлипосадочной нити от крючка иглы 43 на но-,сик челнока 80, а также для последующего.,(снятия петли с кркчка иглы,Игла 43 Выпсл 1 е 1 Я з аиде крючка с зашитным ке 1 а.-.яиге 11 преп 11 азначена для прокаЛЫВПИКЕ 1 ПтОДО-:Ь 1 1-, СТ;1 Г.ата 11 ИЯ ПЕТЛИ ПОСа ПОЧЕ 1 сй П 1 Т 1 ":-;";-:З тодд:;".Оу 11 ИЧЕИ ПОСажнВаюесГО сетее,ГО иОтееа.ля ФВыполнения этих ое-ес - .:.:респособлеееие для протяги- . О етантея пьттлте -., г; тет,;1 тс" ,Ие, те ер,зз подбору СООбщазт ИГЛЕ 4, ттОЗГ-.ИО-ПОСТупаТЕЛЬНОЕ дВЕГКЕН= ПО П:.:"-.:11 т,1 т 11 дпте ЧЕГО ШТОК 44 шарнтере О Оенее тте 1.т:,":; хомттт 45 и тягу 46 с Рычагом 7 ксгоРы; че-ез вал 48 4 СОЕд 1;.:1 Г 1 С;лете-,ео.".1 4;:;. ПОСЛЕПНИЙ ЧЕРЕЗ Тягтт 5 С;1 еетаттт.",т 1 рт 1:, ССОЕ тт;,:.-, С рыкагсм 5 1 КОТррЫИ Иа дрт,т 1, О 1 Е" 1 П 1 ЕСТ ;52 а в средней част.-. Пз-.фу с "ппт 1 кам 53, взаимо,дейс;-:ук 111 итт с лазс:т ку;тачковОПО бар.ба 1 тт 1.ХВЕтттэ". - , .ТЕ" ЕржаТВЛя ПрЕЛСТаВЛяЕТ СОбзй р 1 т 1 ЧСГ 54, КотГ.Ь 11 СОВЕрШВЕТКаЧа ТЕЛЫОЕ д 1.11:1 т 1-: .11 Е Ю 11 рутп ОСИ 55 ВВЕртнКаЛЬНОй ЛЛС.т С:.Т 11 - ПРЕ;тт:тЗ 11 аЧЕ 1 ДЛЯ СМтЬ .ЩЕНИЯ ВВЕРХ - .Осао 1 НО 1 т теятит КОТОРаЯ ЗаТЕМ ЗПХРат=1 эаЕТСЯ ПЕТЛ 1 ТС 11 ЕМ. РЫЧаГ ИМЕЕТ на Однта.:. конце кресчок 56 для захвата по-садочнсй нити, а прутой конец черезтягу 57 шарнирно соед 1111 ен с рычагом 58, качаюшим О ется шестерня -.,т на:сттдяшапся в зацеплении через паразитную шестерню 25 с шестерней 26. Пос, пиля иаеодится на конце вала 2 ,. 11 а пр:гв;: конде которогО укреп,лена ступица от -Оетпой рот 11:.товой муфты 28, (На Обойме 1 т;фт.:.т 28 за 11 р:. - ;Лен рычаг 29, через тягу 30 П 1 ао 111 р 1 О соединенный с ры-:Ачагом 3 и 11 ме:.лит на конце ось 32. В т СРЕДНЕЙ т 1 аСТП тт; РЕЗ ТЯ; Ут -т ОН СОЕДИНЪН с рычагом 34, я 1,;ь 1 й 11 ате;.,.ется на оси 35 р н чмеет цапу;,: - .11111.Ом 1 иа чертеже не по-: ЕеаэаНат Зэа:;".,:т:.-;С;.; УЮЩ 1 М С ПаЗОМ КУЛаЧ- еОного баа.=.аее- с и пепеда 1 ошим обойме обгонной муф: ь;, ":, качательное движение. Муфта 28 преобраз;эт кечзтельное движение на прерывистое вО.11 атель 1-.,: .: Передает это ( :дВ 1;1 СЕ 11 ИЕ ЧЕ:.:=З:,И.,Т ту П.: - .СТЕтЕЕ 1 КрОЛИКу 22,пля 1 тгтиж;,1- подборь; к ролику 22 и ОбЕСГ 1 Е 1 ОП 1 П ЛЕрэдтв 11 КЗНЕ 111 Каната ОЕЗ СКОЛЬуженин 11 меетс,:;:.р;г.;1 с,": ролик 36, имеющий по боковой 1 еое - .;1;:;:т 11 -:;.11 авку с зуоьями.ДЛЯ ПОЛУтЕН;и 1,О,1 ПИС%1 О ДВ 1 КЕНИЯ ВРаЩЕ- . иия ролик, 6 закр.:;О 11 нет конце вала 37, Ееа ДРУГОМ КО 1 лтЕ КОТОРОГО ЗаКРЕПЛЕНа ШЕС- терня ЗБ, 11 аходя 111 апся и зацеплении с шес- ттт.:,.т 11 е 11 26. Б,лет 1 тр 1:-тк.-1 а ролика 36 к роли у 22 ПОП 11 П 1 ПНИ:. Е:яЛ: т 7 ПХСПИТСя Б СрэдНЕй ЧаетИ РЫЧПГ. Э-тИ 1. 11 О 11 Е 11 КОТОРОГОт уста 11 свлеы -: и;,л 27 а другой закреплен на пржиге 4:О,; л О,.ровк 1 длины подачи каната д 1 т 1 т 1. 3. п 3 и.еют регулировочные еи 111.1 -т и :2, при ЛО 1.1 О 1 ди которых изменяется попс -."=тт: - : тяги 33 и в связи с ,ЭТИМ ИЗМЕНЯЕТС;т ДптеЕтат Подметен ПОДПОРЫ,С этой целью петлерасепяритель полу чает возвратно-,поступательное движение (вдоль оси главного вала и качательное движение вокруг своей оси в плоскости, пер-.пендикулярной к главному валу. цля получеееия качательного движения петлерасширитель закреплен на конце вала. 8.1, на другом конце которого имеется рычаг 82, снабженный цапфой с роликом, взаимодействующим с пазом рычага 83. Последний имеет на конце ось 84, а в средней части ,цапфу с роликом 85, взаимодействующим с пазом кулачкового барабана 9. Для полу- у ,чения возвратно-поступательнго движения подшипник вала 81 сделан в виде пол"уна Рб, движущегося на раме,87 и имеюшего в средней части вырез, через который про( ходит палец 88, имеющий камень 89, взаимодействуищий с пазом рычага 90.ПО- следний имеет на конце Ось 91, а в средней (части цапфу с роликом 92, который взаимо(действует с паз,м кулачкового барабана 9.Челнок 80;см, фиг. 1 и 7) предназначен для помещения шпульки 93 с намотанной на нее посадочной нитью 94 и для образования посад.-гого узла пр по ши этой же нити. гелнок получает движение от челноководителя 95, на валу которого закреплена винтовая шестерня 96, находящая-, ся в загегЛенин с шестерней 13 пасажепб ной на главном валу 7.Механизм переда пи крайних ячей сетного полотна представляет собой стержень 97, имеющий на конце крючок 98. Другим концом стержень закреплегна рычаге 99 и ф предназначен для передачи крайних ячей сет- ного полотна пальцев 15 (см, фиг. 1) бара-, бана подачи сети на острие иглы 43.Для выполнения этой операции крючок 98 передачи ячеи участвует в двух качательных Щ движещгях в наклонной плоскости, Для полу,гения первого качательного движения рычаг 99 имеет в средней части ось и на другом конце шаровой палец 100; на палец, надета разьемная обойма 101 тяги 102. Другая Ж . обойма 103 тяги надета на шаровой палец 104 рычага 105 который в средней части имеет ось, а на другом конце цапфу с роли- кОМ 108, взаимодействующим с пазом кулачкового барабана 10, Для предохранения рБ тяги от поворота и заклинывания на левой части ее установлена направляОщая вилка 107 О;Ватывающая Цилиндрический палеп 1 0 8 и г Ощися на конце парового пальца . 00, Второе качательное пвлжение сообщает- д ся оси, которая закрегЛена на конце коромысла 109 качающегося на Оси 110. Второй конец Орсмысла 109 через шаровые биПы 111, 112 и тягу 113 связан с ры" агсл 114, кстсрый на другом конце име- дось 1, а В с.адней ча"ти цапфу с роликсь16, взаимодействуюшгим с пазом кулачковсгс барабана 10. Мехегггзм зат ивания узла посадочной .Нти на подборе (см,. фиг, 1) выполнен ввиде, рычага с крючком 11" и предназначен для затяжки посадочного узла на подборе и фиксирования запаса посадочной ничи для обре, зования следусОГО узла, ДЛЯ ВыпслнениЯ45 этих операций рычаг 118 совершает качательчсе движение вокруг оси в горизонтальной д"Оскссти. Для получения движения другой к,ген рыча а 1.8 -,еоез тяг у 119 гаспирно ;Оединен с рьгчагом 120, качагсщимся на О Оси 1 "1 Гычаг 1:О пмеет на другом концецапфу с осликом 122, взаимодействующим с, павам кудаковсго барабана 11.рижНая лапка - это планка .1.2,э с паффГ ., гч г - с зсм 124,для прохода иглы 43 и имеющая; 85 стегжень 125 длЯ закрэппенггя ее нэ конце, дтска 126, Прижимная лпка прсдназначена для прижила и удержачия каната,исдбсргл) ВО г.ремя прокола иглой 43 и Образования пссанс Ного узла, Дгя при:клма каната шток Ю 126 через пружину 127, втулку 128 и тягу 129 соединен с концом рычага 130. По-.,следний имеет на другом конце ось 131, ав средней части через пальцы 132, 133 итягу 134 соединен с концом рычага 135,который в среднел части имеет ось (на чер-теже не показана), а на другом конце цапфус роликом 136, взаггмсдейгствуОщим с пазомкуда гксвсго барабана 9 необходимая силаприжима каната лапкой создается пружиной127, для чего втулка 128 свободно насажена на штОк 126 и сВОим нижним концом Опирается на пружину 127, а верхним - на стопорное кольцо 137. Для регулировки натяжения гружиньг 127 имеется на штоке 128регулировсчная гайка 138.Посадка сетнсгс полотна на подбору припомощи машггы происходит следующим образом,Предварительно конец подбор . 139 (см.фиг. 7) заправляют Вручную через направляюиие ролики 140 к ролику 22 псдечи подборы и прижимают роликом 36, Крайние ячеисетного полотна 141 надевают вручную напальцы 15 барабана 14 подачи сети. В челнок 80 помещают п.п льку 93 с наметанной на нее посадочной нитью 142, кснец которой вытягивспст из челнока 80 и надевают на крючок 117 механизма затягиванияузла, а также на крОгск 56 нитедержателя,и держат кснсц нити дс Образования первогопосадочного узла. ВкгпсчаОт электродвигатель1 и, нажимая на педаль 143, пускают машину. При вращении главного вала 7 крючок98 передачи ячек заходит в ячею сетногополотна 141 и при своем повороте направоВытягивает ячес, "в это врем игла 43 присвоем движении ввэрх проходит через вытянутую ягас и дальшс прокалывает ,одбору139, Одповре: е:.НО с прокалывание крючок56 нитедержателя захватывает посадочнуюггитку 142 и при повороте смешает ее вверх,В это время кр;счск 70 петлителя захватываст нитку 142 от нитедержателя и присвоем повороте налево заводит ее на крючск иглы 43, проходящей через подбору. Крючск 117 затяжт узла дает в это времяпссадочгсй нитке слабину. Игла 43 протягивает петлгс посадочной нити 142 внизчерез подбору. В это время нитедержатель(ггри своем движении Вниз), а также крючок 117 затяжки зла (при движении направо) даот двустороннюю слабину посадочной нити, чтобы облегчить прстягивани:епетли нити сквозь канат. При движении иглы43 вниз в петлю посадс пгсй нити 142 заходит острие 78 петперасширителя и свсгмповоротом смещает нить 142 В сторону,раслиряя гетлю, куда в этот же момент за;ходит носик челнока 80,,10сетнОГО прлотна от захватов механизма поачи сетного полотна на крючок приспособлеия для протягивания посадочной нити черезодбору, выполненным в виде,стержня скрючком, наклонно укрепленного на рычаге,который для сообщения стержню качательного движения в горизонтальной плоскостивзаимодействует посредством тяги и рычагас пальцем с прэфилированным пазом соот- Юветствующего кулачкового барабана привода,а для обеспечения стержню качательногодвижения под углом к вертикальной плоскости рычаг через коромысло тягу и рычаг сроликовым пальцем взаимодействует с другимпрофилированным пазом того же,кулачкового ф1. Машина для посадки рыболовных сетей 1на подборы, состоящая из механизма подачи сетного полотна, выполненного в виде транс,портирующего органа с захватами, устройствафф для протягивания подборы, включающего два протяжных ролика, верхний иэ которых подпружинен, приспособления для протягивания посадочной нити через подбору, механизма петлите.я, механизма нитедержатет.я, меха-ниэма затягивания узла на подборе и приводного вала с жестко укрепленными на нем кулачковьъ.и барабанами с профилированными пазами, служащими для сообщения движения рабочим органам машины, о т л и ч а ю- О щ а я с я тем, что, с целью надежной фиксации узлов на подборе и предотвращения их развязывания в процессе эксплуатации, она снабжена механизмом передачи крайних ячей Для освобождения нитки от крючка иглы" последняя получает движение вверх. При этом хвостовик 79 петлерасширителя снимает петлю с крючка иглы 43.Для образования узла челнок 80 проводит петлюпосадочной нити вокруг себя, при этом петлитель дает нитке слабину, После прохода петли нити 142 вокруг челнока 80 петлитель вытягивает ее из челнока.После вытягивания пет 1 ( из челнока 80 крючок 117 механизма затяжки узла затягивает посадочный узел, Затем работает устройство для протягивания подборы и ролик 22 продвигает подбору с посаженной на нее сетью на расстояние, равное шагу посадки. После этого цв.л повторяется. При каждомобороте главного вала образуется один посвдочный узел,формула изобретениябарабана,2, Машина по п. 1, о т л и ч а ю ш а яс я тем, что, с целью обеспечения возможности посадки к.к неводных делей, так идрифтерных сетей, механизм подачи сетногополотна представляет собой барабан с горизонтальной осью врагеник, а заи аты выполнены в виде радиально укрепленны,. пообразующей барабана стержней с продольны, ми желобами для перемещения крючка меха низма пегэдачи крайних ячей сетного полот на.3. Машина по п. 1, о т л и н а ю ш а яс я тем, что, с целью регулировки длиныогнива, нижний ролик устройства для протягивания подборы кинематически связан черезсистему шестерен, вал, муфту, тягу и рычагг двумя соединенными между собой посредством тяги рычагами с продольными пазами,один из которых имеет на конце ролик, взаимодействующий с профилированным пазом со ответствующего кулачкового барабана привода, при этом рычаги снабжены располо женными в пазах регулировочными винтами,а тяга связана с последними.