Устройство для дистанционного автоматизированного управления шахтными конвейерными линиями

(5 Ц 5 В 65 С ИСАНИ ОБРЕТЕНИ ТОРСНОМУ ЕТЕЛЬСТ(54) УС 1 РОИСТ АВТОМАТИЗИРОВ НЫМИ КОНВЕЙЕР (57) Изобрете(71) Донецкий государственный .проектно-конструкторский и экспериментальный институт комплексной механизации шахт "Донгипроуглемаш" и Днепропетровский завод шахтной автоматики (72) И.С.Воград, А.И.Ведерников, А,С.Волин, В.И.Гельфанд, Р.Е.Лифлянд, В,М.Молчанский, А.Я.Некрасовский, В.Г.Скороход, Н.И.Стадник и В.Ф.Федорищев(56) Авторское свидетельство СССР В 208070, кл. С 05 В 19/08, 1966.Поспелов Л.П. Рудничная автоматика и телемеханика. - М.: Недра 1983, с.124-136. ИОННОГОНИЯ ЩАХТО ДЛЯ ДИСТАНАННОГО УПРАВЛЕ ЬЗМИ ЛИНИЯМИ ие относится горно ехнике и предназначено длонного втоматизированног лектро истанц ления ко темамЦелвозмо ными си пром-ст а дежнос пустимых со пр пей управленц сигнализации,линейного бло иты от поме ка управлени сопротивления жит пульт 1 у пульт 2 с приб кнопочным орг азателемправления ромом 4 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР нвейерными транспорт-в различных отраслях ь - расширение функциожностей и повышение на- . счет увеличения до- - отивлений шлейфа це(ВУ) и контроля течек. Устр - во содеравления, выносной12 и схема узла. Если свечение индикатора 91.1 не происходит, значитдатчик или узел неисправен, Это должно подтвердиться тей, что при болеедлительном замыкании электрода на5"землю" (3-4 с) исполнительное реле88 не отключается.Работа устройства, в части подачикодовой сигнализации только по длинеданного конвейера, обеспечиваетсясоответствующим соединением и заданной последовательностью воздействияна органы включения звуковой сигнализации - кнопки 98 и 101 узла 62ввода (фиг,3,5).При воздействии на кнопку 101"Сигнал" команда на включение выходного исполнительного реле 111 сигнализации линейного узла 65 сигнализа- .20ции поступает как по цепям сигнализации проводов Пр 2 - ".3" - Пр 1, таки по цепям местной сигнализации.Вэтом случае, во всех БУ 5 по линиивключаются реле 111, и от срабатьвания ключей 69 местной сигнализациивключаются сигнализаторы 10 на всехконвейерах линии,При одновременном нажатии на кнопки 10 1 и 98 элемент кнопки 98,включенный последовательно с элементомкнопки 101 в цепи сигнализации Пр 2"3" размыкает цепь воздействия кнопки 101 на упомянутые провода сигнализации ПУ, Поэтому сигнализация работает только от элемента кнопки101.1, воздействующего на включениеместной сигнализации по .длине данного конвейера. Такой режим включениясигнализации необходим при ремонтах, когда требуется подать сигналпо длине данного конвейера для выхода обслуживащцего персонала, не отвлекая внимания персонала другихконвейеров. 45Для определения состояния цепейуправления и сигнализации по утечкамв пульте управления введен узел 33контроля сопротивления утечки. Работа этого узла по.выполнению назначен- Оной функции заключается в измерениинапряжения питания между проводамиЙр-"3" при неработающей сигнализации,Это напряжение подключено к цепямсигнализации для снижения помех привыполнении телефонной связи, котораяосуществляется по этим же проводам.Качество телефонной связи, и следовательно, работы цепей сигнализацииПр 2-"3", 15 19 21,4 22,7 25,8В Кт кОм 5 10 15 20 25 Наблюдая за показаниями прибора узла 33 контроля при неработающей - линии и сравнения их с данными таблицы определяется порядок величины ,сопротивления утечки в цепях управления и сигнализации,Предлагаемое устройство позволяет обеспечить контроль и выдавать информацию о работе всех расположенных впереди конвейеров, обеспечивает контроль сопротивления утечек в цепи управления и сигнализации, а также управление любым конвейером линии с выносного кнопочного поста. При использовании устройства резко увесущественно зависит от наличия утечек в цепях сигнализации и их величййы, 0 наличии утечек можно субъективно судить по фону в телефонной трубке. Введенный в ПУ 1 узел 33 контроля позволяет определить порядок величины сопротивления утечек и участок длины линии, на котором утечка имеет наименьшее значение,Известно, что с уменьшением величины сопротивления утечки напряжение между проводами Пр 2-"3" уменьшается, Суммарное сопротивление утечки по всей длине линии состоит из параллельно включенных сопротивлений отдельных участков каждого конвейера, поэтому показания прибора узла 33 контроля при неработающей линии со- ответствуют распределенному сопротивлению на всех участках длины конвейерной линии.Опытным путем установлено, что в идеальном случае, при сопротивлении утечки между проводами Пр 2-"3" порядка 25-30 кОм, напряжение между упомянутыми проводки составляет 26-28 В. Минимальное напряжение, при котором нормально работают узлы 35-82, подключенные к цепям сигнализации, составляет 15 В. В таблице приведен график изменения напряжения между проводами Пр 2-"3" в зависимости от сопротивления утечки между ними.личивается допустимое сопротивление шлейфа цепей управления и сигнализации,Формула изобретения 5 40 1. Устройство для дистанционногоавтоматизированного управления шахтными конвейерными линиями, содержащее последовательно соединенные трехпроводной линией связи пульт управлениялинейные блоки управления и концевой блок управления, первый выходпульта управления соединен с входом выносного пульта, первый, второй итретий выходы которого подключены .к соответствующим входам пульта управления, второй выход пульта управления соединен со звуковым сигнализатором, датчики скорости и заштыбов 20 ки Подключены соответственно к первому и второму входам линейных и концевых блоков управления, выходы выключателей аварийного отключения и первый выход кнопочных постов дистанци онного управления соединены с третьими входами линейных и концевого блоков управления, выходы датчиков схода ленты соединены с третьими входами линейных блоков управления, З 0 второй выход кнопочных постов дистанционного управления подключен к четвертым входам линейных и концевого блоков управления, первый и второй выходы линейных и концевого блоков управления соединены через магнитные пускатели приводов конвейера с пятым и шестым входами линейных и концевого блоков управления, третьи выходы линейных и концевого блоков управления соединены со звуковыми сигнализаторами, первый и второйвходы блока концевого реле подключены к первому и третьему вводам трех- проводной линии связи концевого блока управления, а четвертый выход концевого блока управления подключен к третьему входу блока концевого реле,при этом выносной пульт содержит прибор-указатель и кнопочный ,орган управления, причем вход прибора-указателя является первым входом выносного пульта, выход прибора-указателя является первым выходом выносного пульта, а первый и второй выходы кнопочного органа управления являются соответственно вторым и третьим выходами выносного пульта пульт управления содержит источник пита,ния, первый выход которого соединен с первым входом первого коммутатора, выход первого коммутатора соединен с входом узла защиты, первый выход которого подключен к второму входу первого коммутатора, второй, третий и четвертый выходы источника питания подключены соответственно к первому, второму и третьему входам второго коммутатора, первый выход первого узла звуковой сигнализации подключенк первым входам второго узла звуковой сигнализации и головного программного узла, первый выход второго узла звуковой сигнализации соединен с третьим входом первого коммутатора, второй выход с вторым входом головного программного узла, третий выход - с первым входом цепи самоблокировки узла пуска, четвертый выход - с входом ключа местной сигнализации, а пятый выход - с первым входом третьего коммутатора, выход кнопки Стоп" подключен к четвертому входу второго коммутатора, первый выход которого соединен с шиной питания узла защиты и: третьим входом головного программного узла,выход цепи самоблокировки узла пуска подключе н к пе рвому входу у зл а пуск а, первый выход которого соединен с четвертым входом первого коммутатора, второй выход - с четвертым входом головного грограммного узла, третий выход - с вторым входом второго узла звуковой сигнализации, а четвертый выход - с вторым входом цепи само- блокировки узла пуска, выход узла отключения соединен с первым входом узла индикации и пятым входом второго коммутатора, второй выход которого подключен к шине питания цепи самоблокировки узла пуска и узла телефонной связи и через диод - к шине питания первого узла звуковой сигнализации, пятый выход источника питания подключен к шине питания узла отключения и узла пуска, а также к второй шине питания первого узла звуковой сигнализации, шестой выход источника питания подключен к второму входу третьего коммутатора, выХод которого, а также седьмой выход источника питания подключены к входу первого узла звуковой сигнализации и к второй шине питания узла телефонной.связи, при этом второй выход узла защиты является первьм выходомпульта управления, выход ключа местной сигнализации является вторым вы- ходом пульта управления, пятый вход голов но го про гр амм ного узл а являе т 5 ся первым входом пульта управления, вход узла отключения является вторым входом пульта управлния,второй вход узла пуска является третьим входом пульта управления, первый выход головного программного узла является первым выводом пульта управления и соединен с первым проводом трехпроводной линии связи, вторые выходы головного программного узла и второго коммутатора являются вторым выводом пульта управления и соединены с вторым проводом трехпроводной линии связи, а выход третьего коммутатора является третьим выводом пульта управления и соединен с третьим про" водом трехпроводной линии связи, линейные и концевой блоки управления содержат диодный коммутатор, первый выход которого соединен с входом ли нейного узла управления, первый и второй выходы линейного узла управления соединены с соответствуюшими входами коммутатора режимов управления,первый выход которого подключен Зо к первому входу автономного программного узла, первый и второй выходы узла кОнтроля скорости и аварийной блокировки соединены с соответствующими входами диодного коммутатора, третий и четвертый выходы - с первым и вторым входами коммутатора аварийно-кодовой сигнализации, а пятый с первыми входами узлов индикации и контроля заштыбовки, первый выход которого подключен к второму входу узла индикации, первый выход узла ввода соединен с первым вводом узла контроля скорости и аварийной блокировки, второй выход с третьщ входом коммутатора режимов управления, третий выход с первым входом коммутатора стоповых команд, а четвертый выход с четвертым входом коммутатора режимов управления, второй вьгход которого подключен к первому входу узла управления, первый выход узла управления соединен с вторым входом автономного программного узла, а второй и третий соот" ветственно с вторым входом узла контроля скорости и аварийной блокировки и третьим входом диодного крммутатора, первый выход многоканального источника питания подключенк первым входам узла дистанционного вКлючения и узла дистанционногоотключения, выход которого соединенс вторым входом узла контроля заштыбовки и с третьим входом узла индикации, второй выход многоканальногоисточника питания подключен к второму входу коммутатора стоповых команд, первый выход которого соединенс третьим входом узла контроля скорости и аварийной блокировки, второй выход коммутатора стоповых команд подключен к третьему входу узлаконтроля заштыбовки, второй выход которого соединен с четвертым входомциодного коммутатора, третий выходузла контроля заштыбовки подключенк третьему входу коммутатора аварийно-кодовой сигнализации, связанномус узлом телефонной связи, четвертыивыход узла контроля заштыбовки подключен к второму входу узла управления, к третьему входу автономногопрограммного узла и к пятому входукоммутатора режимов управления, третий выход которого соединен с третьим входом узла управления, третийвыход многоканального источника питания соединен с шестым входом коммутатора режимов управления, первыйвыход линейного узла сигнализациисоединен с четвертым входом коммутатора аварийно-кодовой сигнализации,второй выход линейного узла сигнализации подключен к пятому входудиодного коммутатора, третий выходлинейного узЛа сигнализации соединенс входом ключа местной сигнализации,первый выход автономного программного узла соединен с четвертым входомузла контроля заштыбовки, а второй и третий выходы - с четвертым ипятым входами узла управления, приэтом четвертый вход узла контроляскорости и аварийной блокировки является первым входом линейного и концевого блоков управления, пятый входузла контроля заштыбовки являетсявторым входом линейного и концевогоблоков управления, второй вход узладистанционного отключения являетсятретьим входом линейного и концевого блоков управления, второй входузла дистанционного включения является четвертым входом линейного иконцевого блоков управления, шестой.и седьмоц входы узла контроля зашты-,15 79 ЯбЗ 2 ббовки являются пятым и шестым входами линейного и концевого блоков управления, четвертый и пятый выходы узла управления являются соответствен 5 но первым и вторым выходами линейного и концевого блоков управления, выход ключа местной сигнализации является третыи выходом линейного и концевого блоков управления, причем в линейном и концевом блоках управления шестой вход диодного коммутатора подключен к первому проводу трехпроводной линии связи,второй выход диодного коммутатора является первым выводом линейного и концевого блоков управления и соединен с первым проводом трехпроводной линии связи, а в концевом блоке управления между шестым входом диод ного коммутатора и его вторым выходом включен диод, в линейном и концевом блоках управления второй провод трехпроводной линии связи подключен к третьему входу коммутатора стоповых 25 команд, к первой шине питания коммутатора аварийно-кодовой сигнализации и через диод к шине питания линейного узла сигнализации, третий выход коммутатора стоповых команд является вто рым выводом линейного блока управления и соединен с вторым проводом трехпроводной линии связи и является также четвертым выходом концевого блока управления, третий пРовод трехпровод- З 5 ной линии связи подключен к второй шине литания линейного узла сигнализации и через диод - к второй шине питания коммутатора аварийно-кодовой сигнализации и является тре тьим выводом линейного и концевого блоков управлеНия и соединен с третьим проводом трехпроводной линии связи, отличающее с я тем, что, с целью расширения функцио нальных возможностей и повышения надежности за счет увеличения допустимых сопротивлений шлейфа цепей управления и сигнализации, защиты от помех линейного узла управления и контроля сопротивления утечек, устройство снабжено концевым индикатором,подключенным параллельно первому итретьему входам блока концевогореле, а в пульт управления введенузел контроля сопротивления изоляциив цепях управления и сигнализации,подключенный параллельно узлу телефонной связи, при этом третий выход головного программного узла соединен с третьим входом второго узласигнализации, а четвертый выход -с вторым входом узла индикации, третий выход узла защиты подключен ксоответствующим входам цепи самоблокировки узла пуска и узла индикации,выход узла контроля сопротивленияизоляции в цепях управления и сигнализации соединен с четвертым входомузла индикации, второй выход первого узла звуковой сигнализации, пятый выход узла пуска и шестой выходвторого узла звуковой сигнализацииподключены к пятому, шестому и седьмому входам узла индикации, в линейном и концевом блоках управлениятретий выход линейного узла управления соединен с седьмым входом диодного коммутатора, третий выход которого подключен к первому входу линейного узла сигнализации, пятый выходузла ввода соединен с пятым входомкоммутатора аварийно-кодовой сигнализации, шестой выход узла ввода подключен к второму входу линейного узла сигнализации, четвертый выход которого соединен с седьмым входом коммутатора режимов управления, четвертый и пятый выходы коммутатора режимов управления подключены к соответствующим входам автономного программного узла, четвертый выход которого соединен с третьим входом линейного узла сигнализации, первый выходузла дистанционного включения подключен к восьмому входу коммутатора режимов управления, второй выходузла дистанционного включения соединен с четвертым входом линейного узла сигнализации; шестой выход узлауправления соединен с девятым входом коммутатора режимов управления,а третий выход многоканального источника питания соединен с шестым входом автономного программного узла. 2. Устройство по и1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что узел защиты содержит орган регулировки чувствительности, ключ, триггер Шмитта и. исполнительное реле, при этом выход ключа через триггер Шмитта соединен с входом исполнительного реле, .причем вход органа регулировки чувствительности и ключа являются входом узла, первый выход исполнительного реле является первым выходом узла, 27281579863выход орган а ре гулировки чув с твительности реле является третьим выходомузла защиты,3. Устройство по п.1 о т л и -5ч а ю щ е е с я тем, что головнойпрограммный узел содержит два временных элемента,два ключа, исполнительное реле и выходной коммутатор приэтом выход первого ключа через втоАрой временной элемент соединен с входом второго ключа, выход первого временного элемента соединен с первымвходом исполнительного реле, первыйвыход которого подключен к первомувходу выходного коммутатора, причемпервые входы первого ключа и первого временного элемента, а также второй вход исполнительного реле являются первым входом узла, второй входпервого временного элемента являетсявторым входом узла, : второй вход вы",ходного коммутатора является третьимвходом узла, второй вход первого ключа и третий вход исполнительного ре.ле являются четвертым входом узла,третий вход выходного коммутатора является пятым вхбдом.узла, при этомпервый и второй выходы выходногокоммутатора являются соответствующими выходами узла, выход второгоключа является третьим выходом узла,а второй выход исполнительного релеявляется четвертым выходом головного программного узла. 4, Устройство по п1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что первый узел звуковой сигнализации содержит КС- фильтр, триггер Бритта, выходное реле и две параллельные цепочки,состоящие из последовательно соединенных диода и резистора, при этом выходы резисторов параллельных цепочек подключены к первому и второму входам КС-фильтра, выход. которого через триггер Бритта соединен с входом выходного реле, причем катоды .диодов параллельных цепочек объединены и являются входом узла, а первый и второй выходы выходного реле являются соответствующими выходами первого узла звуковой сигнализации.1519863 Фиг. б Корректор Т,пали 28 65 Т а ВНИИПИ оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул. Гагарина, 101 Составитель В,ШилоРедактор В.Бугренкова Техред М,Моргентап рственного комитета по изобретен 113035, Москва, Ж, Раушска одписноем и открытиям при ГКНТ СССРнаб д, 4/51579863 нейный 5 и концевой 6 БУ, блок 7 кольцевого реле, диод 8 и перемычку 9 концевого БУ 6, звуковые сигнализаторы 10, датчики скорости 11, заштыбовки 12, схода 14 ленты, выклю 5 чатели 13 аварийного отключения, пускатели 15 управления электродвигателями 18 и 19, подключенный параллельно входам блока 7 концевой индикатор10 16 и кнопочный пост 17 дистанционного управления конвейером (К), Пульт 1 и БУ 5 и 6 соединены трехпроводной линией связи, обеспечивающей управление, сигнализацию контроль рай 15 боты и телефонную связь. В пульте 1 формируются команды по программе и передаются в первый БУ 5, где перерабатываются в соответствии с заданной технологическим процессом про 20 графой и передаются последовательИзобретение относится к горной электротехнике, преимущественно к диетанционному автоматизированному управлению транспортными системами, в частности к управлению конвейерными линиями или отдельными конвейерами, и может быть использовано в различных отраслях промышленности, например горной, химической, строительной, пищевой и т,д., где условия окружающей среды опасны по газу35 и пыли.Цель изобретения - расширение функционаЛьных возможностей и повышение надежности за счет увеличения допустимых сопротивлений шлейфа цепей управления и сигнализации, защиты от помех линейного узла управления и контроля сопротивления утечек,На фиг.1 приведена обобщенная блок-схема устройства для дистанционного автоматизированного управления шахтными конвейерными линиями: на фиг.2 - структурная схема пульта управления; на фиг.3 - структурная схе 50 ма линейного и концевого блоков управления; на фиг,4 - фрагмент принципиальной схемы узлов пульта управления; на фиг,5 и 6 - фрагменты принципиальной схемы линейного и концево 55 го блоков управления.На фиг,1 изображены пульт 1 управления, выносной пульт 2 с прибором- указателем 3 и кнопочным органом 4 но на остальные десять линейных БУ 5и затем на БУ 6, Для последнего Ккоманды включения и отключения подаются с поста 17, При этом применяется индикатор 16, который светитсяпри работе предпоследнего К. Еслииндикатор 16 не светится,то включениеК с поста 17 не имеет смысла, тк,схемой обеспечивается блокировка.При этом исключается включение К принеработающих предыдущих К линии, Аварийное отключение К происходит привоздействии на выключатели 13 и датчики 14 при срабатывании датчиков 12и 11. Для определения состояния цепей управления и сигнализации поутечкам в пульте 1 введен узел контроля сопротивления утечки. 3 з,п,ф-лы, б ил., 1 табл. управления, линейный 5 и концевой 6 блоки управления, блок 7 концевого реле, диод 8, перемычка.9 концевого блока 6 управления, звуковой сигнализатор 10, датчики скорости 11 и заштыбовки 12, выключатели 13 аварийного отключения, датчики 14 схода ленты (устанавливаются только на ленточных конвейерах), пускатели 15 управления приводами, концевой индикатор 16, кнопочный пост 17 дистанционного управления конвейером, электродвигатели 18 и 19. Пульт 1 управления, а также линейный 5 и концевой 6 блоки управления соединены трехпроводной линией связи, обеспечивающей управление, сигнализацию, контроль работы и телефонную связь.Шлейфы проводов линии связи условно обозначены: провод 1 (Пр 1), провод 2 (Пр 2) - цепи управления, провод 2 (пр 2) и "Земля" (3) - цепи сигнализации, Пр 2 - общий для цепей управления и сигнализации.Пульт 1 управления содержит (фиг,2) источник 20 питания, первый коммутатор 21, узел 22 защиты, го-. ловной программный узел 23, кнопку 24 "Стоп", второй коммутатор 25, первый узел 26 звуковой сигнализации, цепь27 самоблокировки узла пуска, узла 28 отключения, ключ 29 местной сигнализации, узел 30 пуска, узел 31 индикации, диод 32 подпорного напряже.ф;79863 5 15ния, узел 33 контроля сопротивленияутечек, узел 34 телефонной связи,третий коммутатор 35, второй узел Збзвуковой сигнализации. В источнике20 питания находится ограничивающийрезистор 37 и диод 38.Узел 22 защиты включает орган39 регулировки чувствительности, ключ40, триггер 41 Шмитта и исполнительное реле 42,Головной программный узел 32 содержит два ключа 43 и 44, два временных элемента 45 и 46, исполнительное реле 47 и выходной коммутатор 48.Первый узел 26 звуковой сигнализации включает два параллельные цепочки49, состоящие иэ последовательно соединенного диода и резистора,ЕС-фильтр 50, триггер 51 Шмитта ивыходное реле 52,Линейные 5 и концевой 6 блоки управления содержат диодный коммутатор 53, линейный узел 54 управления,многоканальный источник 55 питания, узел 56 дистанционного включения, узел 57 дистанционного отключения, узел 58 контроля скорости и аварийной блокировки, коммутатор 59 стоповых команд, узел 60 индикации, узел 61 контроля заштыбовки, узел 62 ввода, коммутатор 63 аварийно-кодовой сигнализации, узел 64 телефонной связи, линейный узел 65 сигнализации, коммутатор 66 режимов управления, автономный программный узел 67, узел 68 управления и ключ 69 местной сигнализации,В концевом блоке 6 управления устанавливается диод 8.Пульт 1 управления, линейный 5 и концевой 6 блоки управления соединены трехпроводнойлинией связи (фиг.1). Первый выход пультауправления соединен с первым входом выносного пульта 2, первый, второй и третий выходы которого подключены к соответствующим входам пульта 1 управления. Второй выход пульта 1 управления соединен с звуковым сигнализатором 10; датчики скорости 11 заш тыбовки 2 подключены соответственно к первому и второму входам линейных 5 и концевых 6 блоков управления. Выходы выключателей 13 аварийного отключения и первый выход кнопочных постов 17 дистанционного управления соединены с третьими входами линейных 5 и концевого 6 блоков управле 6ния, выходы датчиков 14 схода ленты. соединены с третьими входами линейных 5 блоков управления. Второй выход кнопочных постов 17 дистанционного управления подключен к четвертым входам линейных 5 и концевого 6 блоков управления. Первый и второй выходы линейных 5 и концевого 6 блоков управления соединены через магнитные пускатели 15 приводов конвейера с пятым и шестым входами линейных 5 и концевого 6 блоков управления. Третьи выходы линейных 5 и концевого 6 блоков управления соединены со звуковыми сигнализаторами10, первый и второй входы блока 7концевого реле подключены к первомуи третьему вводам трехпроводной линии связи концевого блока 6 управления,а четвертый выход концевого блока 6 управления подключен к третьему входу блока 7 концевого реле, концевой индикатор 6 подключен параллельно первому и третьму входам блока 7 концевого реле.Выносной пульт 2 содержит (фиг,1) прибор-указатель 3 и кнопочный орган 4 управления, причем вход прибора-указателя 3 является первым входом выносного пульта 2, выход прибора в указателя 3 является первым выходом выносного пульта 2, а первый и второй выходы кнопочного органа 4 управления являются соответственно вторым и третьим выходами выносного пульта 2.Первый выход источника 20 питания в пульте 1 управления соединен с первым входом первого коммутатора 21, выход которого соединен с входом узла 22 защиты, первый выход которого подключен к второму входу первого коммутатора 2 1, Второй, третий и четвертый выходы источника 20 питания подключены соответственно к первому, второму и третьему входам второго коммутатора 25. Первый выход первого узла 26 звуковой сигнализации подключен к первым входам второго узла 36 звуковой сигнализации и головного программного узла 23. Первый выход второго узла 34 звуковой сигнализации соединен с третьим входом первого коммутатора 21, второй выход - с вторым входом головного программного узла 23, третий выход - с первым входом цепи 27 самоблокировки узла пуска, четвертый выход - с входом ключа 29 местной сигнализации,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55а пятый выход - с первым входом третьего коммутатора, 35. Выход кнопки 24 "Стоп" подключен к четвертому входу второго коммутатора 25, первый выход которого соединен с шиной пита 5 ния узла 22 защиты и с третьим входом головного программного узла 23. Выход цепи 27 самоблокировки узла пуска подключен к первому входу узла 30 пуска, первый выход которого соединен с четвертым входом первого коммутатора 21, второй выход - с четвертым входом головного программного узла 23, третий выход - с вторым вхо дом второго узла Зф звуковой сигнализации, а четвертый выход - с вторым входом цепи 27 самоблокировки узла пуска. Выход узла 28 отключения соединен с первым входом узла 31 индикации и пятым входом второго коммутатора 25, второй выход которого подключен к шине питания цепи 27 само- блокировки узла пуска и узла 34 телефонной связи и через диод 32 к шине 25 питания первого узла 26 звуковой сигнализации. Пятый выход источника 20 пцтания подключен к шине питания узла 28 отключенияи узла 30 пуска, а также к второй шине питания первого 30 узла 26 звуковой сигнализации. Шестой выход источника 20 питания подключен к второму входу третьего коммутатора 35, выход которого, а также седьмой в Од источни а 20 ания подк - 35 чен к входу первого узла 26 звуковой сигнализации и к второй шине питания узла 34 телеФонной связи, при этом второй выход узла 22 защиты является первым выходом пульта 1 управле О ния, выход ключа 29 местной сигнализации является вторым выходом пульта 1 управления, пятый вход головного программного узла 23 является первым входом пульта 1 управления, вход уз- д 5 ла 28 отключения является вторым входом пульта 1 управления, второй вход узла 30 пуска является третьим входом пульта 1 управления, первый выход головного программного узла 23 является первым выводом пульта 1 управления и соединен с первым проводом трехпроводной линии связи, вторые выходы головного программного узла 23 и второго коммутатора 25 является вторьи выводом пульта 1 управления и соединены с вторым проводом трех- проводной линии связи, а выход третьего коммутатора 35 является третьим выводом пульта 1 управления и соединен с третьим проводом трехпроводной линии связи, Узел 33 контроля сопротивления изоляции в цепях управления и сигнализации подключен параллельно узлу 34 телеФонной связи. Третий выход головного программного узла 23 соединен с третьим входом второго узла 36 звуковой сигнализа- ции, а четвертый выход - с вторым входом узла 31 индикации., третий выход узла 22 защиты подключен к соответствующим вхоцам цепи 27 самоблокировки узла пуска и узла 31 индикации, выход узла 33 контроля сопротивления изоляции в цепях управления и сигнализации соединен с четвертым входом узла 31 индикации, второй выход первого узла 2 ф.звуковой сигнализации, пятый выход узла 30 пуска и шестой выход второго узла Зф звуковой сигнализации подключен к пятому, шестому и седьмому входам узла 31 индикации.Линейные 5 и концевой ф блоки управления содержат диодный коммутатор 53, первый выход которого соединен с входом линейного узла 54 управления, первый и второй выходы ли" нейного узла 54 управления соединены с соответствующими входами коммутатора фб режимов управления, первый выход которого подключен к первому входу автономного программного узла 67, первый и второй выходы узла 58 контроля скорости и аварийной блокировки соединены с соответствующими входами диодного коммутатора 53, третий и четвертый выходы - с первым и вторым входами коммутатора 63 аварийно-кодовой сигнализации, а пятый с первыми входами узлов индикации 60 и. контроля заштыбовки 61, первый выход которого подключен к второму входу узла 60 индикации, первый выход узла ф 2 ввода соединен с первым вводом узла 58 контроля скорости и аварийной блокировки, второй выход - с третьим входом коммутатора фф режимов управления, третий выход - с первым входом коммутатора 59 стоповых команд,а четвертый выход - с четвертым входом коммутатора фф режимов управления, второй выход которого подключен к первому входу узла 68 управления, первый выход узла 68 управления соединен с вторым входом автономного программного узла ф, авторой и третий соответственно с вторым входом узла 61 контроля скоростии ав.арийной блокировки и третьим вхо -дом диодного 3 коммутатора 53, первыйвход многоканального источника 55 питания подключен к первым входам узла56 дистанционного включения и узла57 дистанционного отключения, вьходкоторого .соединен с вторым выходомузла 61 ко: троля эаштыбовки, и третьему входу узла 60 индикации, второйвыход многоканального источника 65 питания подключен к второму входу коммутатора 59 стоповых команд, первыйвыход которого соединен с третьим вхо -дом узла 61 контроля скорости и аварийной блокировки, второй вь 1 ход коммутатора 59 стоповых команд подключенк третьему входу узла 61 контроля эаштыбовки, второй выход которого подключен с четвертым входом диодногокоммутатора 53, третий выход узла 61контроля заштыбовки подключен к третьему входу коммутатора 63 аварийно-кодовой сигнализации, связанномус узлом 64 телефонной связи, четвертый выход узла 61 контроля заштыбовки подключен к второму входу узла 68управления, к третьему входу автоном О ного программного узла 67 и к пятому входу коммутатора бб режимов управления, третий выход которого соединен с третьим входом узла 68 управления, третий выход многоканального источника 55 питания соединен сшестым входом коммутатора бб режимов управления, первый выход линейного . узла 65 сигнализации соединен с четвертым входом коммутатора 63 аварийно-кодовой сигнализации, второй выход линейного узла 65 сигнализации подключен к пятому входу диодного коммутатора 53, третий выход линейного узла 65 сигнализации соединен с 45 входом ключа 69 местной сигнализации, первый выход автономного программного узла 67 соединен с четвертым входом узла 61 контроля эаштыбовки, а второй и третий выходы - с четвертым и пятым входами узла 68 управления, при этом четвертый вход узла 58 контроля скорости и аварийной блокировки является первым входом линейного 5 и концевого 6 блоков управления, пя тый вход узла 61 контроля заштыбовки ,является вторым входом линейного 5и концевого 6 блоков управления,второй вход узла 57 дистанционного о тключен ия является тре тьим входомлинейного 5 и концевого б блоков управления, второй вход узла 56 дистанционного включения является четвертымвходом линейного 5 и концевого 6 блоков управления, шестой и седьмойвходы узла 61 контроля заштыбовкиявляются пятым и шестым входами линейного 5 и концевого 6 блоков управления, четвертый и пятый выходыузла 68 управления являются соответственно первым и вторым выходами линейного 5 и концевого 6 блоков управления, выход ключа 69 местнойсигнализации является третьим выходомлинейного 5 и концевого 6 блоков управления, причем в линейном 5 и концевом б блоках управления шестой входдиодного коммутатора 53 подключен кпервому;проводу трехпроводной линиисвязи, второй выход диодного коммутатора 53 является первым выводом линейного 5 и концевого 6 блоков управления и соединен с первым проводомтрехпроводной линии связи, а в концевом блоке 6 управления между шестымвходом диодного коммутатора 53 и еговторым выходом включен диод 8, в линейном 5 и концевом 6 блоках управления второй провод трехпроводной линии связи подключен к третьему входукоммутатора 59 стоповых команд, кпервой шине питания коммутатора 63аварийно в кодов сигнализации и через диод к шине питания линейногоузла 65 сигнализации, третий выходком 1 утатора 59 стоповых команд явля-.ется вторым выводом линейного 5 блока управления и соединен с вторымпроводом трехпроводной линии связии является также четвертым выходомконцевого блока 61 управления, третий провод трехпроводной линии связи подключен к второй шине питания ли".нейного узла 65 сигнализации и через диод к второй шине питания коммутатора 63 аварийно-кодовой сигна-лизации и является третьим выводомлинейного 5 и концевого 6 блоковуправления и соединен с третьим проводом трехпроводной линии связи. Третий выход линейного узла 54. управления соединен с седьмым входом диодного коммутатора 53, третий выходкоторого подключен к первому входулинейного узла 65 сигнализации, пятый выход узла 62 ввода соединен спятью входом коммутатора 63 аварий 1579863 12но-кодовой сигнализации, шестой выход узла 62 ввода подключен к второму входу линейного узла 65 сигнализации, четвертый выход которого со 5 единен с седьмым входом коммутатора 66 режимов управления, четвертый и пятый выходы коммутатора 66 режимов управления подключены к соответствующим входам автономного программного узла 67, четвертый выход которого соединен с третьим входом линейного узла 65 сигнализации, первый выход узла 56 дистанционного включения подключен к восьмому входу коммутато ра 66 режимов управления, второй выход ход узла 56 дистанционного включения соединен с четвертым входом линейного узла 65 сигнализации, шестой выход узла 68 управления соеди нен с девятым входом коммутатора бб режимов управления, а третий выход многоканального источника 55 питания соединен с шестым входом. автономного программного узла 67. 25В узле 22 защиты выход ключа 40 через триггер 41 Шмитта соединен с входом исполнительного реле 42. Вход органа 39 регулировки чувствительности и ключа 40 является входом уз ла 22 защиты. Первый. выход исполнительного реле 42, выход органа 39 регулировки чувствительности и второй выход исполнительного реле 42 являются соответственно первым, вторым и третьим выходами узла 22 защиты,В головном программном узле 23 выход первого ключа 43 через второй временной элемент 46 соединен с входом второго ключа 44, Выход первого 40 временного элемента 45 соединен с первым входом исполнительного реле 47, первый выход которого подключен к первому входу выходного коммутатора 48. Первые входы первого ключа 45 43 первого временного элемента 45, а также. второй вход исполнительного реле 47 являются первым входом головного программного узла 23. Вторые входы первого временного элемента 45 и выходного коммутатора 48 являются соответственно вторым и третьим входами головного программного узла 23. Второй вход первого ключа 43 и. третий вход исполнительного реле 47 являются четвертым, а пятый вход выход" ного коммутатора 48 пятым входами головного программного узла 23. Первый и второй выходы выходного коммутатора 48, выход второго ключа 44 и второй выход исполнительного реле 47 являются соответственно первым, вторым,третьим и четвертым выходами головного программного узла 23,В первом узле 26 звуковой сигнализации выходы резисторов параллельных цепочек 49 подключены к первомуи второму входам КС-фильтра 50, выход которого через триггер 51 Шмиттасоединен с входом исполнительного реле 52. Катоды диодов параллельных цепочек 49 объединены и являются входом, а первый и второй выходы выходного реле 52 являются соответствующими выходами первого реле 26 звуковой сигнализации.В состав (Фиг.3) узлов линейного 5 и концевого 6 блоков управления входит также элемент ИЛИ 70, элемент И 71, диодный мост 72, амплитудный ограничитель 73, преобразователь 73, преобразователь 74 сигналов управления, детектор 75 с фильтром, усилитель 76, элемент 77 защиты, элемент ИЛИ 78, линейное реле 79 управления, реле 80 скорости, реле 81 аварийной блокировки, элемент ИЛИ 82, усилитель 83, ключ 84, элемент 85 задержки, ключ 86, элемент И 87, исполнительное реле 88, элемент И 89, элемент 90 задержки, индикатор 91 срабатывания датчика заштыбовки, элемент И 92, ключ 93, элемент И 94, элемент ИЛИ 95, кнопка 96 "Проверка", кнопка 97 "Стоп", кнопка 98 "Разговор", инвертор 99, элемент И 100, кнопка 101 "Сигнал", элемент ИЛИ 102, формирователь 103 прерывистых сигналов, элемент ИЛИ 104, ключ 105 отключения и сигнализации, детектор 106 с фильтром, усилитель 107, элемент ИЛИ 108, амплитудный ограничитель 109 с фильтром, преобразователь 110, исполнительное реле 111 сигнализации, селектор 112 режимов, элемент И 113, переключатель 114 и 115, элементы И 116 и 117, элемент 118 задержки, элемент ИЛИ 119, элемент И 120, переключатель 121, элемент И 122, элемент ИЛИ 123, элемент .И 124, элемент 125 пуска, элемент И 126, временной элемент 127, исполнительное реле 128, временной элемент 129, исполнительное реле 130, элемент 131 предпусковой сигнализации, исполнительное реле 132, реле 133 управления, элементы И 134 и 135, 1579863резистор 136, конденсаторы 137 и138 задержки, индикаторная линия 139,светодиоды 140-142, ключ 143 управления узлом 60 индикации, элемент 144задержки, элемент 145 регулирования5задержки времени, цепь 146 блокировки, выключатель 147 контроля наличиятормозов и цепь 148 блокировки гускателя.10Процесс управления конвейернойлинией заключается в формировании впульте 1 управления ПУ ряда командпо заданной программе, передаче их полинии связи Пр 1, Пр 2 и "3" в первыйлинейный блок 5 управления БУ, переработке их в соответствии с заданнойтехнологическим процессом программой,передаче во второй линейный БУ 5,аналогичной переработке и передачев третий, четвертый и т.д. по 10 ли -нейного БУ 5, Конечный результат программы ПУ 1 по выполнению команды"Пуск" получению на выходном коммутаторе 48 условно называемой "пусковой полярности", когда на провод Пр 1от источника 20 питания поступает,"плюс", а на Пр 2 - минус,До получения на выходе ПУ 1 коман ды Пусковая полярность происходит отработка следующей программы (фиг,2): после выдачи оператором через органы 4 управления команды "Пуск" в первом временном узле 45 формируются команды включения предпусковой сигнализации с отсчетом ее длительности и начала отсчета времени запуска всей линии вторым временным узлом 46. Выполнение этих команд реализуется по 4 следующим связям: узел 30 пуска блокируется и выдает сигналы включения первого коммутатора 21, первого временного узла 45, ключа 43 и второго узла 36 звуковой сигнализации, Коммутатор 2 1 включает узел 22 защиты, в котором срабатывает исполнительное реле 42, блокирующее узел 30 пуска и соответственно второй узел 36 звуковой сигнализации. В цепь управления сигнализацией Пр 2/"3" поступает команда включения предпусковой сигнализации, которая воспринимается по линии узлом 65 сигнализации кажцого линейного блока 5 и концевого 6 (фиг.3). Каждое исполнительное реле 111 включает свой сигнализатор 10. По всей линии подается предпусковой звуковой сигнал. По истечении времени 5-6 с согласно правилам безопасности,в течение которых по всей линии подается звуковой сигнал, первым временным узлом 45 включается (фиг.3) исполнительное реле 47, выходной коммутатор 48 которого включает в цепи управления (Пр 1-Пр 2) "пусковую полярность" на линейный БУ 5 первого конвейера.При поступлении с ПУ 1 на выход линейного БУ 5 "пусковой полярности" (фиг,5), именуемой в дальнейшем описании Пуск и. она проходит через соответствующую полярность ( плюс" на Пр 1) диодного коммутатора 53 и замкнутый контакт 111.1 сигнального реле 111 линейного узла 65 сигнализации, которое с момента начала пред- пусковой сигнализации было включено через сигнальные цепи ПУ 1, При этом срабатывает линейное реле 79 управления, так как пусковой сигнал. в линейном узле 54 управления преобразуется в высокочастотный сигнал элементами 73 и 74, передается через воздушный зазор катушек преобразователя 74 на детектор 75 со сглаяявающим фильтром двухкаскадного усилителя 76, включающего реле 79, Контакт 79,1 блокирует контакт 111.1, включаются узлы 66 и 118, 67, срабатывает реле 133 управления, включаются пускатели 15 привода и подается силовое напряжение на электродвигатели 18, 19, Начинается запуск привода первого конвейера,По мере разгона рабочего органаконвейера с датчика 11 скорости поступает сигнал контроля движения наузел 58 и при достижении скоростиблизкой к номинальной включается реле 80 скорости. Выходные контактыреле 80.1, 133.1 и 133.2 в цепи Пр 1замыкаются, контакт 89. 1 ранее замкнулся при включении питания на реле88 БУ 5 и "Пуск.п" подается на второй линейный БУ 5, Во втором, третьем и десятом линейном БУ 5 происходит аналогичный процесс запуска,как в первом БУ,При достижении номинальной скорости концевого конвейера с замыканиемконтактов 80,1 и 133.1 (фиг.5)"Пуск, п," поступает в блок 7 концевого реле БКР. В БКР 7 формируетсякома нда, дав аем ая по проводам Пр 2 3в первый уз ел звуковой сиги али 1579863 16зации 25 ПУ 1 (фиг,4). В нем отключаются реле 52 и узел 35 через узлы23 и 43, 21 и 30 выдается команда .на отключение исполнительного реле47 в переключение коммутатора 48с 1 пуск, и,11 на Рабочую полярность",именуемую в дальнейшем описании"Раби.", при которой от источника 20 питания на Пр 1 подключается 1 Оминус, а Пр 2 - "плюс",При этом в каждом линейном БУ 5диодный коммутатор 53, линейный узел54 управления питаются с ПУ 1 черезвход обратной полярности от проводаПр 2 через элемент ИЛИ 70, контактыПр 1, 133,2, 80, 1, 133. 1 и 89. 1. Этимобеспечивается последовательностьвключения механизмов встречно направлению движения грузопотока при запуске и отключении последукщих механизмов ири остановке одного из нихио команде оперативного или аварийного отключения.В момент переключения в ПУ с25"Пуск. и." на "Раб, п." не происходит сбоев выполнения команд, когдав,коммутаторе 48 сигнал проходит через "нуль", так как в БУ в узлах 54и 65 установлены соответствующие эле Оменты 137 и 138 задержки.В процессе запуска конвейернойлинии с момента замыкания контакта133.1 "Пускп." поступает на ключ105 .через ДИОД. При этОм через элемент ИЛИ 108 поступает команда прекращения звукового сигнала, приводящая к прекращению работы преобразователя 110, отключению реле 111 иотключению предиусковой звуковой сиг Онализации по трассе длины запускаемого конвейера. На незапустившихсяконвейерах предпусковой сигнал продолжает работать до тех иор, покаио мере. запуска конвейера команда 45"Пускп." не поступит на узел68 управления каждого данногоконвейера. Техническая реализацияэтого режима улучшает комфортностьи безопасность обслуживания, так какуменьшается время воздействия звукового давления (сигнала) на органыслуха обслуживающего персонала.Если в процессе пуска какого-либоиз конвейеров линии за заданное Время запуск не произошел, в узел 58срабатывает реле 81 (фиг.3), переключаются его контакты 81.1 (фиг.5)и "Пуск. и," поступит на узел 105. Это приводит к прекращению длительного предиусково"о сигнала узлом65 и формированию прерывистого звукового сигнала коммутатора 65 аварийно-кодовой сигнализации,.характеризующего причину отключения конвейерапробуксовка или порыв рабочего органа конвейера (ленты или цепи).Количество заиускающихся конвейеров линии и оставшихся в работе после переключения в ПУ 1 коммутатора48 на "Раб. п," определяется оператором по прибору-указателю 3. По этому прибору определяется также количество оставшихся в работе конвейеровпри аварийном отключении какого-либоконвейера линии.При этом запуск и работа конвейерной линии обеспечивается при сопротивлении шлейфа цепей управления (провода Пр 1, Пр 2) и сигнализации (Пр 2 -"3") до 60 Ом,Местное управление каждьм конвейером линии в зависимости от технологической необходимости может выполняться с местных кнопок 101 и 96,расположенных на каждом линейном блоке5 или скнопочного поста 17, расположенного у приводной части конвейера.Для последнего конвейера, управляемого с концевого блока 6 управления,команды включения и отключения пода-,ются с аналогичного кнопочного поста17, расположенного в концевой частиконвейера под лавой. В этом случаеприменяется индикатор 16, которыйподключается параллельно узлу 7 исветится при работе предпоследнегоконвейера, информируя оператора подлавой о работе конвейеров линии,расположенных впереди последнего конвейера. Если индикатор не светится, товключение конвейера с поста 17 неимеет смысла, так как схемой обеспечивается блокировка, исключающая возможность включения конвейера при неработающих предыдущих конвейерах линии,Включение с местных кнопок 101 и96 производится при проверке работыконвейера и правильности настройкисоответствующих функциональных узлов,Управление с кнопочного поста 17,расположенного у привода, применяется при выполнении ремонтных работили проверке несущего органа конвейера - ленты или скребковой цепи.Управление с кнопочного поста 17, расположенногов концевой части последнего,конвейера, применяется в тех случаях, когда по условиям органи 5 зации работ под лавой предусмотрен оператор, управляющий механизмами лавы и подлавным конвейером.Работа элементов устройства (фиг.З), обеспечивающих местное управление, происходит следующим образом. Обслуживающий персонал воздействием на органы управления в коммутаторе 66 режимов управления задает необходимый режимы местного управления. Рассмотрим для примера режим управления с местных кнопок. При кратковременном нажатии и отпускании кнопок 101, 143 узла 62 ввода в узле 67 срабатывают элементы пуска 125 и сигнализации 131 и через ключ 69 местной сигнализации включается сигнализатор 1 О, По трассе конвейера подается предупредительный звуковой сигнал, Длительность сигна ла отсчитывается временным элементом 127, который вступает в действие с момента срабатывания временного элемента 129. Через 5-6 с с исполнительного реле 128 поступает сиг нал на включение выходного реле 133 управления, через контакты которого 134 и 135 выдаются сигналы: включения пускателей 15, отключения узла 65 (прекращение сигнализации) и 67. Дальнейшая работа конвейера продолжается с выполнением всех режимов контроля как в режиме автоматизирован-, ного управления прн условии исправного состояния датчиков и входных устройств 11-13 контроля и др.При местном управлении с кнопочно" го поста 17 работа элементов автономного программнопо. узла 67, начиная с позиции включения элементов 129 45 и до включения реле 133, идентична с автоматизированным управлением. Отличается только программа, вводимая обслуживающим персоналом в коммутатор 66 режимов управления в зависимости от места расположения кнопки 17. При этом схема коммутатора 66 выполнена с учетом обеспечения управ" ления конвейером только с одного командного пункта. 55 Проверка производится обслуживающим персоналом следующим образом: при работе конвейера контактная часть электрода 12 кратковременно (не болеечем на 0,5-0,8 с) замыкается на "землю". Если при этом засвечивается индикатор 19, значит исправен датчик Оперативное отключение конвейерной лийии производит оператор воздействием на кнопку "Стоп" органов 4 управления выносного пульта 2,Оперативное отключение любого линейного или концевого блоков осуществляется воздействием на любую иэкнопок "Стоп" 97 и кнопку "Стоп"кнопочного поста 17.Аварийное отключение конвейерапроисходит при воздействии на выключатели 13 аварийного отключения,датчики 14 схода ленты, при срабатывании датчиков 12 заштыбовки, датчиков 11 скорости, Причина отключеНия конвейера определяется по соотоянию средств индикации, приведенныхна фиг,б,При отключении напряжения питания в узле 60 индикации гаснет лампочка 139, при воздействии на выключатель 13 или датчик 14 замыкаетсяконтакт 97,1, размыкается 57,2 исветит светодиод 140. При срабатывании датчика 12 заштыбовки отключается исполнительное реле 88, замыкается контакт 89 и светит светодиод142. При срабатывании датчика 11 скорости срабатываетд контакт 81.1 исветит светодиод 14 1.Особенность работы индикатора 91(фиг.б), встроенного в узел 61 контроля заштыбовки, состоит в том, чтопри касании датчиком 12 контролируемой горной массы или "земли" ключ143 открывается без выдержки времени, а ключ 86 закрывается с выдержкой и соответственно реле 88 отключается также с выдержкой времени, задаваемой элементом 144 задержки и регулируемой элементом 145. Согласно требованиям к схемам и аппаратуре автоматизации конвейеров и конвейерныхлиний выдержка времени на отключениеконвейера при заштыбовке должна настраиваться в пределах 1-3 с, Наличиеиндикатора 91 в цепи ключа 143 и выдержки между срабатыванием ключа 143 и закрыванием ключа 86 оьеспечиваетвозможность проверки исправностиэлектродного датчика 12 и узла 61контроля заштыбовки без остановкиконвейера.