Статический преобразователь

Сафз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 310778 (21) 2 б 52031/24-07 (51) М Л с присоединением заявки Нов Н 02 М 5/12 ГосударетеенныЯ коинтет СССР по деааи нзобретеннЯ н открытнЯ(54) СТАТИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ Изобретение относится к электротехнике, а именно к преобразователям переменного напряжения повышенной частоты в переменное напряжение пониженной частоты или в постоянное выпрямленное с естественной коммутацией управляемых вентилей напряжения в широком диапазоне.Известны статические преобразователи, с помощью которых можно преобразовать переменное напряжение в переменное напряжение пониженной частоты или в постоянное напряжение.Известен преобразователь частоты с непосредственной связью и с улучшенной Формой кривой выходного напряжения, Улучшение Формы достигается не путем изменения угла управления (К, а за счет того, что вторичные обмотки трехфазного трансформатора нормальной частоты выполнены с равным числом витков 1.В таких преобразователях отношение частоты передающей и приемных сетей неизменно, т.е. регулирование частоты выходного напряжения не возможно.Известны также непосредственные преобразователи частоты, в которых приближение формы выходного напряжения,цостигается путем изменения углауправления с. Нри этом возможнорегулирование частоты выходного напряжения, а также величины выходногонапряжения в широком диапазоне 2 ).Недостатки таких преобразователейнизкий коэффициент мощности, наличие врецных гармоник, возникновение уравнительных токов (в непосредственных преобразователях частотыс совместным управлением группами),Все это вынуждает увеличить мощность,следовательно и массу, фильтров гармоник, устройств локализации и по,цавления радиопомех, уравнительныхреакторов и т.д.Известны также методы дискретного преобразования величины и Формывыходного напряжения ) 3 1 и 4).20 В частности, известен способ иустройство дискретного преобразования переменного напряжения где регулирование выходного напряжения вшироком диапазоне реализовано безискажения .формы выходного напряженияуголс(,во всем диапазоне регулирования равен нулю). Так как угола(. неизменен и равен нулю, а изменяется дискретно лишь амплитуда синусо ицального напряжения, то во всемдиапазоне регулирования коэффициент мощности остается неизменно высоким и не зависящим от режима работы преобразователя, условия для появления радиопомех отсутствуют. Указанные регуляторы переменного тока могут быть использованы в сочетании со вспомогательным выходным преобразователем для преобразования часто- -.ты 4.Наиболее близким к предлагаемому является статический преобразователь, содержащий и преобразовательных ячеек выполненных под одной иэ однофаэных инверторных схем на ключах с двусторонней проводимостью, и выходные тран форматоры, вторичные обмотки которых соединены последовательно и образуют суммирующую цепь. Входы инверторных ячеек образуют силовые входные вывоДы преобразователя,а суммирующая цепь присоединена к силовому входу выходной преобразовательной ячеяки, выполняющей роль демодулятора5 .Недостатком известного преобразователя является повышенные масса и потери, а также ухудшение энергетических характеристик.Цель изобретения - уменьшение массы и потерь, а также улучшение энергетических характеристик преобразователя.Поставленная цель достигается тем, что в статическом преобразователе, содержащем и на фазу преобразовательных ячеек, выполненных по одной иэ однофазных инверторных схем на ключах с двусторонней проводимостью, своими силовыми входами через щ-фазный трансформатор подключаемые к питающей сети,а выходами подключенные к первичным обмоткам выходных трансформаторов, вторичные обмотки которых соединены последовательно и образуют суммирующую цепь, присоединенную к входу основной выходной преобразовательной ячейки, щ суммирующих цепей соединены звездой или треугольником, к общим точкам соединения этих щ суммирующих цепей и к входам основной выходной преобразовательной ячейки, выполненной щ-фазной, подключен один иэ выводов каждой фазной выполненной в виде щ секций вторичной обмотки питающего трансформатора, дополнительно введенные щ-фаэные выходные преобразовательные ячейки, числом равные числу указанных секций, своимивходами подключены к выводам по крайней мере одной из секций упомянутых обмоток, а секции вторичной обмотки щ-фазного трансформатора и суммирующая цепь в каждой из щ Фаз соединены последовательно.При этом выходы дополнительно введенных щ-фазных выходных преобразовательных ячеек могут быть соединены параллельно с выходом основной выходной преобразовательной ячейки. Кроме того, выходы дополнительновведенных щ-Фаэных выходных преобразовательных ячеек могут быть соединены последовательно с выходом основной выходной преобразовательной ячейки.На фиг.1 и 2 изображены схемыоднофазно-однофазных йреобразователей, два варианта," на Фиг.3диаграммы, поясняющие образование 10 формы выходного напряжения, на фиг.4схема трехфазно-однофазного преобразователя, на фиг.5 - схемы трехфаэяо-однофазного преобразователя, вторичные обмотки трансформатора кото- ,5. рого (или обмотки генератора) выполнены в виде двух секций; на фиг,6блок трансформаторов в преобразователе, изображенном на фиг.5; нафиг.7 - полная схема преобразовательной ячейки, на Фиг,8 - схема трехфазно-однофаэного преобразователя,вторичные обмотки трансформатора которого выполнены в виде трех секций,на Фиг.9 - то же, модификация схемы;на фиг.10 - 12 - преобразователи, 25 выходы преобразовательных ячеек которых соединены последовательно,три варианта; на фиг.13 и 14 - преобразователи, у которых фазность питающего напряжения увеличивается комбинированием двух систем питания, вариантына фиг.15 и 16 - многофазнотрехфаэный преобразователь, собранный иэ однофазных преобразователей,изображенных на фиг.9, структурнаясхема и временные диаграммы, поясняющие формирование его выходныхналряжений.Статический преобразователь частоты ( фиг.1) состоит из блока 1 транс 4 О форматора, преобразовательных ячеек2 - 4, выходы которых присоединенык сети переменного напряжения (питаю.щему щ-фазному трансформатору илигенератору переменного тока), а выходы - к трансформаторам 5-7, вторичные обмотки которых соединеныпоследовательно, образуя суммирующую цепь. Ячейки 2-4 собраны наключах 8-19. Один иэ выводов суммирующей цепи присоединен через ключи 20 и 21 к входным выводам преобразователя, а другой - к одномуиз входных выводов выходного преобразователя, собранного на ключах22-25, Все ключи преобразователядолжны .обладать двусторонней проводимостью.Преобразователь работает следующимобразом.Так как блоки 1 трансформатора 60 и ячейки 2-4 образуют регулятор переменного напряжения дискретного действия4 , то с помощью схемы управления,снабженной задающим генераторомсинусоидального напряжения низкой час тоты,по величине меньшей частоты питающего напряжения,на входе выходнойпреобразовательной ячейки (ключи22-251 формируется кривая из отрезков синусоид с огибающей, близкойк синусоидальным полуволнам, а навыходе близкой к.синусоиде, На этихже элементах может быть собрана другая схема статического преобразователя, в которой исключено последовательное соединение ключей ключи20 и 21).10На Фиг.2 показан простейший однофазный преобразователь, содержащийблок силовых трансформаторов, которыйприсоединен через мостовые преобразовательные ячейки 2-4 к. выходным зажимам преобразователя. Вторичныеобмотки трансформаторов 5-7 соединены последовательно между собой и спервичным источником питания, Преобразовательные ячейки 2-4 собранына ключах 8-11, 12-15 и 16-19 соответственно.Выход первичного источника питания присоединен к входу основнойвыходной преобразовательной ячейки( ключи 20-23) . Последовательно включенные вторичные обмотки трансформаторов присоединены к входу выходнойвспомогательной ячейки на ключах 20,21, 24, 25, выход которой соединенпараллельно с выходом основной выход- З 0ной преобразовательной ячейки на ключах 20-23 (ключи 20 и 21 являютсяобщими для обоих ячеек).Образование формы выходного напряжения преобразователя поясняется спомощью диаграмм (Фиг.З). Форма выходного напряжения показана на фиг.З",где изображены также уровни О-Окоторые могут быть реализованй навыходе статического преобразователя.Реализация уровней возможна, например, посредством известного43 способа.Уровни, которые необходимо реализовать на выходе с частотой, пропорциональной частоте питающей сети, с 4помощью схемы управления определяютсяследующим образом,Через интервалы 2%/г 1 с помощьюсхемы сравнения определяется мгновенное значение входного напряжения 0и ближайший уровень, пропорциональный этому значению входного напряжения. Необходимый уровень может бытьопределен и графически (Фиг.За).Так,в момент с мгновенное значение входного сигнала находится между уровнями ОВ 6 и ОВ(фиг,За), Измеренноев момент Е число уровней в кодовой Форме запоминается и реализуетсязатем с задержкой с на выходе преобСразователя в момент со (фиг.Зб) в виде полуволны напряженйя с частотойпитающей сети и с.амплитудой, пропорциональной входному сигналу полуволны питающего напряжения на выходепреобразователя. При этом форма этих б 5 полуволн неизменна, а их амплитуда изменяется в соответствии с входным сигналом так,что огибающая этих полуволн после выпрямления близка к форме входного напряжения ( фиг.Зб). Точность реализации амплитуды полуводны определяется величиной шага квантования напряжения по уровню.Отклонение амплитуды при этом не превышает половины шага квантования.Выходное напряжение получается какалгебраическая сумма напряжений вторичных обмоток трансформаторов 5-7и первичного источника питания,В качестве примера на фиг,3 в-епоказана комбинация напряжений ОЭ 14)ОВ , Ов ,0 (блок 1 введен в работу, первичный источник исключен) дляинтервала с -с (фиг.Зб). Выходное напряжение на этом интервале определится как сумма этих напряжений (фиг,Зж). В отличие от преобразователя (фиг.1) преобразователь (фиг.2) не содержит ключи, соединенные последовательно с вторичными обмоткамитрансформаторов и источником питания,что позволяет уменьшить его массу и потери.Для улучшения гармонического состава выходного напряжения в данном случае требуется установка Фильтра. Масса фильтра может быть уменьшепа увеличением числа фаз питающей сети.На фиг.4 показан вариант статического преобразователя, выполненного на основе многофазного первичного источника питания. Устройство его аналогично описанному. Блок трансформаторов присоединен через преобразователь ячейки 2-4 к первичномуисточнику питания (например, к трансформатору 26), соединенному последовательно с обмотками блока 1 транс-форматоров 6. При этом обмотки трансформаторов присоединены к входу вспомогательной ячейки 27, а обмотка первичного источника питания - к входу преобразовательной ячейки 28. Выходы ячеек 27 и 28 соединены между собой параллельно. В преобразователе (фиг.5) обмотки первичного источника питания расчленены на две секции. Такой преобразователь состоит из блока 1 трансформатора, полная схема которого показана на фиг.6, а также из преобразовательных ячеек 2-4, с помощью которых трансформаторы присоединены к первичному источнику 26. Полная схема такой преобразовательной ячейки показана на фиг.7. Обмотки первичного источника расчленены на две секции 29-31, 32-34,. К общим точкам соединения секции 35-37 присоединен вход вспомогательной преобразовательной ячейки 38. Преобразовательная ячейка 27 присоединена к крайним выводам первичного источника, 896723а ячейка 28 - к выходу блока 1. Выходы ячеек 27, 28 и 38 соединены параллельно и работают на .общую нагрузку 39. В этом преобразователе,как и в преобразователе, показанномна фиг,4, улучшен гармонический состав выходного напряжения за счет уве 5личения фазности напряжения первичногоисточника питания, вследствие чегоуменьшается масса Фильтра. Во многихслучаях фильтры вообще могут отсутствовать. Кроме того, в преобразователе ( фиг.5) уменьшение массы достигаетсяза счет расчленения обмоток различного источника на равные секции. В этом случае уменьшается масса транс форматоров блока и масса преобразо вательных ячеек 2-4, хотя масса источника 26 возрастает.Статический преобразователь (Фиг.8)/ как и преобразователь ( Фиг,57, содержит трансформаторный блок 1, который, Щ в частности, может быть выполнен аналогично блокуФиг.6), и преобразовательные ячейки 2-4, которые наполняются аналогично ячейкам ( фиг.7) или по другой схеме. Отличие этого преобразователя от преобразователя, изображенного на Фиг.5, состоит в том, что обмотки первичного источника 26 расчленены на три секции: 29-31, 32-34 и 40-42 соответственно. Введена еще одна, кроме 27, 28, 38, преобразовательная ячейка 43, Все секции соединены между собой последовательно и присоединены последовательно к вторичным обмоткам блока 1 трансформаторов, но сами преобразовательные ячейки выполнены не по мостовым, а по нулевым схемам, а выходы ячеек 27, 28, 38 и 43 включены параллельно. Во всех преобразователях ( фиг.2, 4, 5 и 8 при Формировании по мере 40 увеличения мгновенного значения выхоцного напряжения от нуля до максимального значения вводятся сначала все уровни, которые могут быть получены на выходе трансформаторного блока 1, получаемые с помощью преобразовательных ячеек 2-4. При этом работает только та преобразовательная ячейка, которая непосредственно связана с выходом блока 1 (зажимы Х, У), т.е, преобразователь 43 (фиг.8) или преобразователь 28 (Фиг.5) и т.д, Затем вводятся секции обмоток первичного источника питания в порядке возрастания величины напряжения. Например, в преобразователе ( фиг.8)55 сначала вводятся секции 40-42, затем секции 32-34 и наконец секции 29-31.Статический преобразователь фиг.9) аналогично преобразователю ( фиг. 8) содержит трансформаторный 60 блок 1 и преобразовательные ячейки 2-4, связи между которыми показаны упрощенно. Первичный источник питания также расчленен на три секции, но фазные обмотки 29-31 имеют общую б 5 точку соединения (соединены звездой), Кроме этого, предусмотрены дополнительные отводы на обмотках 29-31, 44-46, 47-49 и 50-52 соответственно. К этим отводам присоединены нулевые в-Фазные преобразовательные ячейки 53-55. Эти же отводы могут быть использованы для построения преобразователя с многофазным выходом, схема которого описана ниже. Преобразовательная ячейка 56 присоединена на выходе блока 1 с помощью зажимов 57-59. К этим же зажимам присоединены ячейки 53-55. Таким образом, и в данном случае выходы ячеек 53-56 оказываются включенными параллельно на общую нагрузку 39, имеющую общую точку соединения (зажим 60) с нулевым выводом первичного источника питания.В этом преобразователе при возрастающем выходном напряженйи вводятся сначала уровни, получаемые с помощью ячеек 2-4 на выходе блока 1 при работающей ячейке 56 и включается ячейка 55 .(первая ступень первичного источника ). При этом напряжение первой ступени первичного источника питания суммируется с выходным напряжением блока 1, изменяющегося дискретно с помощью ячеек 2-4. При дальнейшем увеличении выходного напряжения выводится ячейка 55 и вводится следующая ступень первичного источника. с помощью ячейки 54 и т.д.Если же выходное напряжение доста" точно велико, то на практике часто целесообразно выходы преобразователь-, ных ячеек соединять не параллельно как у преобразователей (фиг.2, 4, 5, 8, 9), а последовательно (фиг.10-12),Преобразователь ( фиг.10,7 содержит трансформаторный блок 1 и преоб-. разовательные ячейки 2-4, которые выполнены аналогично рассмотренным пре- . образователям. Вторичные обмотки первичного источника 26 расчленены на три секции: 29-31, 32-34 и 40-42 соответственно. К первичным обмоткам 61-63 источника 26 присоединены входы ячеек 2-4, а вторичные - к выходам ячеек 27, 28 и 38, Выходы блока.1 присоединены к входам ячейки 43. Разница состоит в том, что выходы всех этих преобразовательных ячеек соединены здесь не параллельно, а последовательно. Однако в этом случае в цепь нагрузки уровни при возрастании выходного напряжения вводятся в той же последовательности: сначала вводятся уровни, сформированные на выходе .бло" ка 1 с помощью ячеек 2-4 при работе ячейки 43 в режиме выпрямителя и включенных парах сквозных ключей преобразовательных ячеек 27, 28 и 38 (две других пары сквозных ключей включенных парах сквозных ключей ячеек мыканий секций 29-31, 32-34, 40-4 г соответственно); при дальнейшем увеличении выходного напряжения вводится, кроме ячейки 43 ячейка 27 привключенных парах сквозных ключей28 и 38, затем вводится ячейка 38при введенных ячейках 27 и 43 ивключенной паре сквозных ключей ячейки 28; и, наконец, вводится последо 5вательная ячейка 28. Как видно из схемы при описанном алгоритме работыячеек 27, 28 и 38 секции вторичныхобмоток источника 26 оказываютсявключенными между собой и обмотками отрансформаторов блока 1 последовательно, а выходное напряжение равноалгебраической сумме последовательно включенных обмоток первичногоисточника питания и блока 1. Такие 15преобразователи могут быть рекомендованы при преобразовании высокихнапряжений и наличии нескольких отдельных первичных источников (например, синхронных генераторов) по чис Олу секций. С целью уменьшения потерьв ячейках 27, 28 и 38 их выполняютлибо по упрощенной мостовой схеме(совмещены катодные и анодные группыследующих друг за другом ячеек), как 25это показано на фиг.11, либо ячейкивыполняют по нулевым схемам, вводядополнительные ключи 64-67 для шунтирования ячеек и блока 1 для исключения из суммирующей цепи ЭДС соответствующей ячейки (фиг.12).При этом секции вторичных обмотокисточника 26 питания ( Фиг.гг) вводятся в цепь суммирующей цепи следующимобразом.35Чтобы ввести три секции, включаютключи 68-71 (вводится в цепь линейное напряжение Ов) или ключи 7275 Г вводится в цепь линейное напряжение ОВб), или ключи 76-79 (вводится в цепь линейное напряжение ОСА), 40Для того, чтобы ввестидве секциивключают ключи 68-70 и 79 (вводитсяв цепь линейное напряжение Одв),ключи 72-74 и 71 (вводится линейноенапряжение ОВ ), ключи 76-78 и 75 4(вводится динейное напряжение Од).Если необходимо ввести линейное напряжение одной секции, то включают поочередно ключи,68, 69, 78, 75 илиключи 72, 73, 70 и 79 или ключи 76, 5 О77, 74, 71. В этом случае секции обмоток источника 26 и блока 1 включаются в суммирующую цепь также. последовательно. То же можно сказать и опреобразователе на фиг.12.На фиг.13 и 14 показаны варианты,в которых фазность питающего напряжения увеличивается комбинированиемдвух систем питания; одна иэ системпитания осуществляется входным транс. Форматором, первичная обмотка которого соединена звездой, а вторая -треугольником. К входам преобразователей,2-4 (фиг.13 и 14) присоединяются выходы двух систем питания (посхеме звезды и треугольника) с обоз начением 26 и 26, которые присоединены к общим шинам сети А, В С. Вторичные обмотки расчленены на секции, включенные последовательно между собой и обмотками трансформаторного блока 1 , связанного через преобразовательные ячейки 80-82 с выходом первой питающей системы 26 (соединение звездой). Секции второй системы 26 по схеме треугольника также сое 1динены последовательно между собой и с обмотками блока 1"который связан через ячейки 83-85 с выходом второй питающей сети (соединение треуголь. ником). Так как выходы ячеек 2-4 соединены параллельно на общую нагрузку 39, то последовательность ввода нап ряжений в этом случае ничем не отличается от ранее описанного преобразователя с параллельным включением выходных ячеек. Отличие схемы по Фиг.13 от схемы по фиг.14 состоит лишь в исполнении ячеек 2-4. В первом случае преобразовательные ячейки 2-4 выполнены в виде двух последовательно включенных мостов, а во втором случае в виде параллельно включенных мостов.Выше были описаны преобразователи, в которых первичная система напряжений выполнена по однофазной или многофазной системе и вторичная система напряжения, полученная преобразователем первичной системы, была однофазной. Трехфазная система вторичных напряжений может быть получена объединением трех описанных однофазных преобразователей в одну трехфазную.В качестве примера на фиг,15 показана трехфазная система, полученная из трех однофазных преобразователей, изображенных на фиг.9, условно показанных на фиг.15 в виде блоков 2-4Блоки 2-4 питают трехфазную нагруз-, ку 86.Преобразователи с многофазной системой питающей сети позволяют существенно приблизить форму выходного напряжения к синусоидальной.На фиг.16 утолщенными линиями показаны кривые О , Оа , О 86 трехфазной системы вйходных напряжений при соотношении частот первичных и вторичных напряжений, равном тоем и п=6. Для наглядности.для кривой 08 до показана огибающая 08С увеличением частоты и фазности первичных напряжений Форма выходного напряжения приближается к синусоидальной и уже при И=6 действующее значение выходного напряжения мало отличается от дейст.вующего значения первой гармоники, оставаясь неизменным во всем диапазоне регулирования выходного напряжения.По сравнению с известными преобразователями предлагаемые отличаются не только гармоническим составом выходного напряжения. При синусоидальном управляющем сигнале в предлагае 896723 12мых преобразователях возможно достижение коэффициента сдвига равногоединице, в то время, как в нашедшихсейчас практическое применение непосредственных преобразотелях частотытеоретическое значение коэффициентасдвига равно 0,8436. Высокое значениекоэффициента сдвига в преобразователях по предлагаемой схеме объясняется тем, что угол управления в процессе образования формы выходного напряжения остается неизменным и равнымнулю.Выжным свойством предлагаемых преобразователей является то, что причисле фаз выходного ьапряженип болеедвух, нагрузки фаз обмениваются реактивной мощностью между собой, непотребляя реактивной энергии из сети.Предлагаемый преобразователь нетребует установки .компенсирующих 20устройств, в то время, как в известныхнепосредственных преобразователях онатребуется. Резко уменьшается массаФильтров гармоник первичного тока ивыходного напряжения, а также массаустройств локализации и подавлениярадиопомех вследствие отсутствия больших скоростей наращивания токов инапряжений при коммутации тиристоров,угол регулирования которых при дискретном способе равен нули.ВТак как гармонический состав выходного напряжения при дискретном способе управления лучше, чем при фазовом,то внешние характеристики предлагаемых преобразователей проходят ниже,чем при Фазовом управлении и будутнесколько жестче,При совместном управлении группами выходных преобразовательных ячеекуравнительные токи не возникают вследОствие равенства мгновенных напряженийгрупп, поэтому в предлагаемых преобразователях установка уравнительныхреакторов не требуется, что позволяет не только сохранить хорошие динамические характеристики, не прибегаяк увеличению массы преобразователя засчет уравнительных реакторов, но иулучшить такие показатели, как быстродействие, перерегулирование, линейность характеристик.Предлагаемые преобразователи могутработать не только в режиме преобразователей частоты, но и в режиме реверсивных и нереверсивных выпрямителей. Такиепреобразователи тоже будуФ иметь более высокие показатели:улучшенный гармонический состав вхоцных токов и выходных напряжений, независимость гармонического состававыходного напряжения от степени регу- олирования выходного напряжения, повышенный коэффициент мощности и т,д. Формула изобретения1. Статический преобразователь,содержаший и на фазу преобразовательных ячеек, выполненных по одной изоднофазных инверторных схем на ключах с двухсторонней проводимостью,своими силовыми входами через щ-фаз 1ный трансформатор подключаемые к питающей сети, а выходами подключенныек первичным обмоткам выходных трансформаторов, вторичные обмотки кото"рых соединень последовательно и образуют суммирующую цепь, присоединеннуюко входу основной выходной преобразовательной ячейки, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью улучшения энергетических и массо-габаритных показателей, в суммирующих цепейсоединены звездой или треугольником,к общим точкам соединения этих суммирующих цепей и ко входам основнойвыходной преобразовательйой ячейки,выполненной щ-фазной, подключен одиниз выводов каждой фазной выполненной в виде секции вторичной обмоткипитающего трансформатора,.дополнительно введенные в-фазные выходныепреобразовательные ячейки, числом равные числу указанных секций, своимивходами подключены к выводам покрайней мере одной из секций упомянутых обмоток, а секции вторичнойобмотки в-фазного трансформатораи суммирующая цепь в каждой из в фазсоединены последовательно.2. Преобразователь по п.1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что выходыдополнительно введенных щ-фазныхвыходных преобразовательных ячеек соединены параллельно с выходом основной выходной преобразовательной ячейки.3, ПреобразОватель по п.1, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что выходыдополнительно введенных щ-фазныхвыходных преобразовательных ячеек соединены последовательно с выходомосновной выходной преобразовательнойячейки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Каганов И.Л, Электронные и ионные преобразователи. М., Л., ГЭП,1956, с.455, Фиг.5.50.2, Жемеров Г.Г. Тиристорные преобразователи частоты с непосредственной связью. М., "Энергия", 1977.3. Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2556418/07, кл. Н 02 М 5/12,.19.12.77.4. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2580023/07,кл. Н 02 М 5/12,19.12.78.5. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2480779/07,кл, Н 02 М 5/12,28.08.78.