Плужковый сбрасыватель ленточного конвейера

Номер патента: 1419969

Авторы: Воротников, Жирнов, Смольников

Есть еще 8 страниц.

Смотреть все страницы или скачать ZIP архив

Текст

СООЗ СОЕЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1191 (11) 65 КОМИТЕТ СССР НИЙ И ОТКРЫТИ ГОСУДАРСТВЕННЫ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ Чпроектно-конская оргаВ.Жирнов ьство СССР 76, 1976. во. СССР 76, 1980. теции,ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к конвейерному транспорту и позволяет расширить функциональные воэможностисбрасывателя путем сброса сыпучегоматериала (М) с ленточного конвейера (К) с одновременными непрерывными или порционным, непрерывным вчение набора заданной весовой порвесовым дозированием сбрасываемогоМ и пропуском оставшегося М вдоль Кступает на третий выход "Разрешение на перемещение" блока 36 При этом начинается автоматическое порционное, непрерывное в течение набора задан 5 ной порции, весовое дозирование.При поступлении сигнала "1" с первого выхода "Полное раздвижение ножей" блока 37 выдачи позиционно-командных сигналов через девятый вход 10 блока 36 выдачи командно-разрешающих сигналов и элемент 63 ИЛИ триггер 69 переводится в нулевое состояние, при этом сигнал "1" исчезает на третьем выходе "Разрешение на перемещение" 15появляется на втором выходе "Раздвижение" блока 36 выдачи командно-ра,зрешающих сигналов, Автоматический набор следующей порции начинается при отсутствии сигналов "1" на первом вы ходе "Раздвижение" блока 37 выдачи позиционно-командных сигналов и на первом выходе "Ножи не в рабочем состоянии" вычислительно-контролирующего блока 35 и при наличии сигналов "1" 25 со схемы внешнего управления и с выхода путевого выключателя 32 крайне раздвинутого положения раздвижных ножей 1 и 2.При наличии сигнала "1" на выходе 30 элемента 62 ИЛИ триггеры 67 и 69 переводятся в нулевое состояние и автоматическое порционное, непрерывное в течение набора заданной порции, весовое дозирование прекращается. При включении питания на выходе одновибратора 40 появляется кратковременный сигнал "1", проходящий через третий вход блока 36 и элементы 60 - 63 ИЛИ на нулевые входы триггеров 66 - 70, 40 переводя их в нулевое состояние.Триггеры 66 - 69 переводятся в нулевое состояние также при приходе на пятый вход блока 36 кратковременного сигнала 1 с выхода Дистанционный 45 режим" задатчика 39.Блок 37 выдачи позиционно-командных сигналов работает следующим образом.С выхода "Период" задатчика 39 через шестой вход блока 37 выдачи позиционно-командных сигналов сигнал 11 пропорциональный заданному периоду Г , поступает на управляющий вход генератора 78 с регулируемым периодом следования импульсов и на второй множительный вход элемента 79 умножения, Кратковременные импульсы "1" с периодом следования ) с выхода генератора 78, при наличии сигналов "1" с выхода инвертора 76, подаются на тактовый вход сумматора 82 и на управляющий вход коммутатора 75, при этом сигнал с второго выхода "Весовая про" изводительность" вычислительно-контролирующего блока 35 ар, через второй вход блока 37 выдачи позиционно"командных сигналов и информационные вход и выход коммутатора 75 с периодом следования с поступает на первые множительные входы элементов 79 и 81 умножения, На выходе элемента 79 умножения в -й момент времени появляется сигнал с периодом следования Г 11,д = 11 Р,11, поступающий на суммирующий вход сумматора 82, на выходе которого в д-й момент времени появляется сигнал1111 б- ПР 111 11 н)ы 1поступающий на вычитаемый вход элемента 83 вычитания, На уменьшаемый вход элемента 83 вычитания через пятый вход блока 37 с выхода "Заданный вес порции" поступает сигнал 11 ,). На выходе элемента 83 вычитания появляется сигнал 11; е =П р 8 о1,83 Р 8 11поступающий на второй вход нуль-органа 84,Сигнал У;с выхода измерительного преобразователя 31 угловых перемещений электромеханического привода 8 через четвертый вход блока 37 выдачи позиционно-командных сигналов поступает на один вход элемента 80 умножения, на другой вход которого поступает через седьмой вход блока 37 с выхода "Коэффициент передачи" задатчика 39 сигнал 11),.С выхода элемента 80 умножения сигнал У, о =Б; , 11 поступает на делимый вход элемента 77 деления, наделительный вход которого через восьмой вход блока 37 с выхода "Скорость перемещения" задатчика 39 поступает сигнал П На выходе элемента 77 деления появляется сигналП 1.8 о)4,77спропорциональный времени, посту) )лающий на второй множительный вход элемента 81 умножения, на выходе которого с периодом следования с появляется сигнал У8) =П),77"р)=16 "поступающий на первый вход нуль-органа 84.При совпадении сигналов 11 Б и Б;на выходе нуль-органа 84 и на первомвыходе "Полное раздвижение ножей115блока 37 появляется сигнал "1".При наличии сигнала "1" на выходепутевого выключателя 32 крайне раздвинутого положения раздвижных ножей1 и 2, поступающего на первый входэлемента 85 ИЛИ и на вход инвертора76 через третий вход блока 37, навтором выходе "Ножи не в крайне сдвинутом положении" блока 37 исчезаетсигнал "1", через элемент 85 ИЛИ происходит также обнуление сумматора 82и прекращается подача импульсов сгенератора 78 на коммутатор 75 и сумматор 82. Процесс порционного дозирования завершен, При поступлениисигнала "1" с одновибратора 40 черезпервый вход блока 37 и элемент 85ИЛИ происходит обнуление сумматора82 при включении питания, 25Блок выдачи управляющих сигналов38 работает следующим образом,На первый вход нуль-органа 95 поступает через пятый вход блока 38 свторого выхода "Весовая производительность" сигнал 11 Р а на второйвход через. шестой вход блока 38 свыхода "Заданная весовая производительность" задатчика 39 - сигнал У .При ПрПр, появляется сигнал "1"на отрицательном выходе нуль-органа95, который при наличии сигналов "1"на девятом, с второго выхода "Ножи нев раздвинутом состоянии" блока 37 выдачи позиционно-командных сигналов, 40и на четвертом, с третьего выхода"Разрешение на перемещение" блока 36выдачи командно-разрешающих сигналов,входах блока 38 проходит через элемент 89 И и элемент 92 ИЛИ на первыйвыход "Раздвижение" блока .38,Сигнал "1" на первом выходе "Раздвижение" блока 38 появляется при наличии сигнала "1" на девятом входеблока 38, также при наличии сигнала"1" с второго выхода "Раздвижение"блока 36 на третьем входе блока 38или.при наличии сигналов "1" на седьмом, с выхода "Раздвижение" задатчика 39, и на втором, с первого выхода"1" на положительном выходе нуль-органа 95, который при наличии сигнала "1" на четвертом и отсутствии сигнала "1" на первом,с выхода путевого выключателя 33 крайне сдвинутого положения раздвижных ножей 1 и 2, входах блока 38 проходит через элемент 91 И и элемент 93 ИЛИ на второй выход "Сдвижение" блока 38. Сигнал "1" на втором выходе "Сдвижение" блока 38 также появляется при отсутствии сигнала "1" на первом и наличии сигналов "1" на втором и восьмом, с выхода "Сдвижение" задатчика 39, входах блока 38,Таким образом, плужковый сбрасыватель, снабженный специальными раздвижными ножами и расширенной схемой управления, может быть использован для автоматического непрерывного либо автоматического порционного, непрерывного в течение набора заданной порции, весового дозирования сыпучего материала с одновременной самоустановкой углов раздвижных ножей в соответствии с количеством поступающего на ножи материала и контролем за полным износом рабочих частей раздвижных ножей, что значительно повышает эффективность работы плужкового сбрасывателя.Формула изобретенияПлужковый сбрасыватель ленточного конвейера, содержащий асимметрично установленные относительно продольной оси конвейера раздвижные ножи, имеющие неодинаковые длины и снабженные рабочей частью на передних поверхностях в виде полосы транспортерной ленты, каретку, подъемную площадку, систему рычагов для подъема и раздвижения ножей, электромеханический привод со схемой управления, включающей в себя путевые выключате-. ли крайних относительно продольной оси конвейера положений раздвижных ножей, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, раздвижные ножи выполнены из потокочувствительного и идентичного ему контрольного ножей, шарнирно закрепленных с помощью осей и амортизаторов в раме, снабженной регулировочными упорами и рабочей частью в виде полосы транспортерной ленты на внутренней боковой поверхности, а в схему управления электро 21механическим приводом введены измери ь тельные преобразователи угловых перемещений осей потокочувствительных и контрольных ножей и электромеханического привода, силоиэмерительные .5 преобразователи амортизаторов разд,вижных ножей, вычислительно-контро,лирующий блок, блок выдачи командно- разрешающих сигналов, блок выдачи по О эиционно-, командных сигналов, блок ,выдачи управляющих сигналов, одно- вибратор, задатчик и путевой выключатель опущенного положения подъемной площадки, а выходы измерительных преобразователей угловых перемещений осей потокочувствительных и контроль,ных ножей и силоизмерительных преоб разователей амортизаторов раздвижных ,ножей подключены к первым восьми вхо ,дам вычислительно-контролирующего блока, а первый выход задатчика под, ключен к девятому входу вычислитель- но-контролирующего блока, а выход первого путевого выключателя крайне го положения подключен к десятому входу вычислительно-контролирующего блока и к первому входу блока. выдачи командно-разрешающих сигналов, к второму входу которого подключен пер вый выход вычислительно-контролирующего блока, к одиннадцатому входу которого подключен путевой выключатель опущенного положения, а выход второго путевого выключателя крайнего положения подключен к первому , входу блока выдачи управляющих сиг налов, первый и второй выходы. которого подключены к первому и второму входам электромеханического привода,а выход одновибратора подключен кпервому входу блока выдачи позиционно-командных сигналов и к третьемувходу блока выдачи командно-разрешающих сигналов, первый, второй и третий выходы которого подключены соответственно к второму, третьему и четвертому входам блока выдачи управляющих сигналов, пятый вход которогосоединен с вторым выходом вычислительно-контролирующего блока и с вторымвходом блока выдачи позиционно-командных сигналов, третий вход которого соединен с десятым входом вычислительно-контролирующего блока, к четвертому входу которого подключен измерительный преобразователь угловыхперемещений привода, а второй, третий, четвертый и пятый выходы задатчика подключены соответственно к четвертому, пятому, шестому и седьмомувходам блока выдачи командно-разрешающих сигналов, к восьмому входукоторого подключен внешний сигнал, ашестой, седьмой и восьмой выходы задатчика подключены соответственно кшестому, седьмому и восьмому входамблока выдачи управляющих сигналов, адевятый, десятый, одиннадцатый и двенадцатый выходы эадатчика подсоединены соответственно к пятому, шестому,седьмому и восьмому входам блока вы-дачи поэиционнб-командных сигналов,первый выход которого подключен кдевятому входу блока. выдачи командноразрешающих сигналов, а второй - кдевятому входу блока выдачи управляющих сигналов, 1419969Ф Составитель Л,ВиноградТехред М.Ходанич,ектор В,Гирнякактор Н.Киштулинец Тираж 781 НИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открытий 35, Москва, Ж, Раушская наб1419969 Сыпучий М наоегает на симм трично установленные относительно продольной оси К и прикрепленные с помощью осей 19, 20 и. амортизаторов 21, 22 к раме раздвижные ножи (Н) 1 и 2, Каждый Н 1 и 2 выполнен из потокочувствительного Н и идентичного ему контрольного Н. Рама снабжена регулировочными упорами и рабочей частью в видеполосы транспортерной ленты на внут ренней боковой поверхности. Подъем ,и раздвижение Н 1 и 2 осуществляют ся системой рычагов, Крайние относительно продольной оси К положения Н , 1, 2 и опущенное положение подъемной , площадки контролируются соответствующими путевыми выключателями 32, 33 ,и 34. По мере износа рабочих частейН 1, 2 и рамы площадка опускается на каретку, перемещаемую электромеханиИзобретение относится к устройствам, предназначенным для сброса сып чего материала с ленточного конвейера с одновременным непрерывным или порционным, непрерывным в течение на ,бора заданной весовой порции, весовым дозированием сбрасываемого мате;риала и пропуском оставшегося мате риала вдоль конвейера, может быть ис - пользовано в тех отраслях промышленности, где имеет место одновременная дозированная загрузка нескольких расположенных вдоль питающего конвейера емкостей или перерабатывающих агрегатов сыпучим материалом, например молотковых мельниц при производстве известняковой муки или надпрессовых бункеров при формовке силикатного кирпича-сырца.Цель изобретения - повышение эф 20 фективности работы плужкового сбрасывателя путем расширения его функциональных возможностей, а именно путем обеспечения возможности осуществления наряду со сбросом части материала с ленточного конвейера автоматического непрерывного или автоматического порционного, непрерывного в течение набора заданной весовой порческим приводом 8В схему управления приводом 8 входят измерительныепреобразователи 27 и 28 угловых перемещений осей 19, 20 и привода 8 и силоизмерительные преобразователи 29и 30 амортизаторов 21 и 22, сигналыс которых поступают на входы вычислительно-контролирующего блока 35, Внем производится вычисление мгновенной весовой произвести сбрасывателяи проверка сохранения Н 1 и 2 рабочих состояний при полном их раздвижении, С выхода блока 35 и задатчика39 сигналы поступают на входы блока36 выдачи командно-разрешающих сигналов и блока 37 выдачи позиционно-ко-;мандньж сигналов, а с выходов блоков35, 36, 37 и 39 - на входы блока 38выдачи управляющих сигналов на привод 9, 10 ил. ции, весового дозирования сбрасываемой части материала, а также контроль за износом рабочих частей раздвижных ножей.На Фиг,1 изображен плужковый сбрасыватель ленточного конвейера,. общийвид; на фиг.2 - вид А на Фиг,1; наФиг.3 - вид Б на фиг.1; на фиг.4вид В на Фиг.2; на фиг,5 - разрезГ-Г на фиг.2; на Фиг.6 - структурнаясхема управления электромеханичес"ким приводом; на фиг,7 - функциональная схема вычислительно-контролирующего блока; на фиг.8 - Функциональная схема блока выдачи командно-разрешающих сигналов; на фиг.9 - функциональная схема блока выдачи позиционно-командных сигналов; на фиг.10 -Функциональная схема блока выдачиуправляющих сигналов,Плужковый сбрасыватель выполнен ввиде двух раздвижных ножей 1 и 2,асимметрично расположенных относительно оси 00 ленточного конвейера,Ножи 1 и 2 через рычаги 3, образующие шарнирные параллелограммы, соединены с подъемной площадкой 4, которая посредством шарнирного четырех-.звенника 5 связана с перемещающейсяв направляющих 6 кареткой 7. Каретка7 перемещается электромеханическимприводом 8 через реечную передачу 9,Одна пара рычагов 3 связывает подь 5емную площадку 4 посредством тяги10, снабженной пазом, с осями 11, установленными на кронштейнах 12, Крычагам шарнирного четырехзвенника 5крепится рычаг 13 подъема; а к направляющим 6 - упор 14. Каждый израздвижных ножей 1 и 2 содержит потокочувствительный 15 и идентичныйему контрольный 16 ножи, к переднимсторонам которых прикреплены в видеполос транспортерной ленты рабочиечасти 17 и 18. Потокочувствительные15 и контрольные 16 ножи шарнирнозакреплены с помощью осей 19 и 20и амортизаторов 21 и 22 в раме 23, 20снабженной регулировочными упорами24 и 25 и рабочей частью 26 в видеполосы транспортерной ленты, прикрепленной к ее внутренней боковой поверхности, 25,Рабочие части 17, 18 и 26 раздвижных ножей 1 и 2 за счет шарнирногосоединения раздвижных ножей 1 и 2 через рычаги 3, подъемную площадку 4и четырехзвенник 5 с кареткой 7 находятся в постоянном контакте с конвейерной лентой. По мере износа рабочих частей 17, 18 и 26 раздвижныхножей 1 и 2 подъемная площадка 4 опускается на каретку 7, предотвращаяпорез ленты металлическими частямипотокочувствительного 15, контрольного 16 ножей и рамы 23 раздвижныхножей 1 и 2.При полном раздвижении раздвижных 40ножей 1 и 2 рычаг 13 находит на упор14, и подъемная площадка 4 вместе сраздвижными ножами 1 и 2 поднимается над конвейерной лентой,В схему управления электромеханическим приводом 8 входят измерительный преобразователь 27 угловыхперемещений оси 19 потокочувствительного ножа 15, измерительный преобразователь 28 угловых перемещенийоси 20 контрольного ножа 16 раздвижных ножей 1 и 2, силоизмерительныйпреобразователь 29 амортизатора 21потокочувствительного 15 ножа, си"лоизмерительный преобразователь 30амортизатора 22 контрольного 16 ножа раздвижных ножей 1 и 2, измерительный преобразователь 31 угловыхперемещений электромеханического привода 8, путевой выключатель 32крайне раздвинутого, относительнопродольной оси 00 конвейера, положения раздвижных ножей 1 и 2, путевойвыключатель 33 крайне сдвинутого,относительно продольной оси 00 конвейера, положения раздвижных ножей1 и 2, путевой выключатель 34 опущенного положения подъемной площадки 4, вычислительно-контролирующийблок 35, блок 36 выдачи командно-разрешающих сигналов, блок 37 выдачи позиционно-командных сигналов, блок 38выдачи управляющих сигналов, задатчик39, одновибратор 40,Первый вход вычислительно-контролирующего блока 35 подключен к выходуизмерительного преобразователя 27 угловых перемещений оси 19 потокочувствительного 15 ножа раздвижного ножа1, второй - к выходу силоиэмерительного преобразователя 29 амортизатора21 потокочувствительного 15 ножа раздвижного ножа 1, третий - к выходу измерительного преобразователя 28 угловых перемещений оси 20 контрольного16 ножа раздвижного ножа 1, четвертый - к выходу силоизмерительногопреобразователя 30 амортизатора 22контрольного 16 ножа раздвижного ножа 1, пятый - к выходу измерительного преобразователя 27 угловых перемещений оси 19 потокочувствительного15 ножа раздвижного ножа 2, шестой -к выходу силоизмерительного преобразователя 29 амортизатора 21 потокочувствительного 15 ножа раздвижногоножа 2, седьмой - к выходу измерительного преобразователя 28 угловыхперемещений оси 20 контрольного 16ножа раздвижного ножа 2, восьмой -к выходу силоизмерительного преобразователя 30 амортизатора 22 контрольчого 16 ножа раздвижного ножа 2, девятый - к первому выходу "Коэффициентпропорциональности" задатчика 39, десятый вход соединен с первым входом блока 36 выдачи командно-разрешающих сигналов и третьим входом блока 37 выдачипозиционно-командных сигналов и подключен к выходу путевого выключателя32 крайне раздвинутого положения раздвижных ножей 1 и 2, одиннадцатый -к выходу путевого выключателя 34 опу-.щенного положения подъемной площадки 4, первый выход "Ножи не в рабочем состоянии" блока 35 подключен к второму входу блока 36 выдачи командно 1419969разрешающих сигналов, третий вход которого соединен с первым входом блока 37 выдачи позиционно-командных сигналов и подключен к выходу одновибратора 40, четвертый, пятый, шес,той, седьмой входы блока 36 подклю чены соответственно к второму Авто ,матическое весовое дозирование,третьему "Дистанционный режим , чет вертому ."Проверка", пятому "Автомати ческое порционное дозирование выходам ,задатчика 39, восьмой вход блока 36 подключен к схеме внешнего управле ния, девятый - к первому выходу Пол ное раздвижение ножей" блока 37 вы;дачи позиционно-командных сигналов, второй вход которого соединен с пятым входом блока 38 выдачи управляющих сигналов и подключен к второму вы ,ходу "Весовая производительностьблока 3 5, четвертый вход блока 3 7подключен к измерительному пр еоб ра зов а т елю, 3 1 угловых перемещений эл ек .тромеханич еско го привода 8 , а пятый , 25 , шестой , с едьмой, восьмой входы - со ответственно к девятому " Заданный , вес порции" , десятому "Период " , один надц атому "Коэффициент передачи" , ; двенадцатому " Ск орс с ть перемещения",выходам з адатчика 3 9, второй выход, "Ножи не в раздвинуто.:, положенииблока 37 подключен к девятому входублока 38 подачи управляющих сигналов, первый вход которого подключен к вы 35 ходу путевого выключателя 33 крайне сдвинутого положения раздвижных но;.,", 1, 2, второй, третий, четвертый вхо ды - соответственно к первому Дистанционный режим, второму Разд вижение", третьемуРазрешение на перемещение" выходам блока 36 выдачи командно-разрешающих сигналов, шес той, седьмой, восьмой входы - соответственно к шестому "Заданная весовая производительность", седьмому "Раздвижение, восьмому Сдвижение" выходам задатчика 39, выходы "Раздвижение", "Сдвижение" блока 38 выдачи управляющих сигналов подключены к входам электромеханического привода 8.Вычислительно-контролирующий блок35 включает в свой состав элементы41 - 44 вычисления Функции синуса,элементы 45 - 49 деления, элементы50 и 51 вычитания, элемент 52 сложе 55ния, нуль-органы 53 и 54, инверторы55 и 56, элементы 57 и 58 ИЛИ, элемент 59 И. Первый вход блока 35 подключен к входу элемента 41 вычисления функции синуса, второй - к делимому входу элемента 45 деления, делительный вход которого подключен к выходу элемента 41, третий - к входу элемента 42 вычисления функции синуса, четвертый - к делимому входу элемента 46 деления, делительный вход которого подключен к выходу элемента 42, пятый - к входу элемента 43 вычисления функции синуса, шестой - к делимому входу элемента 47 деления, делительный вход которого подключен к выходу элемента 43, седьмой - к входу элемента 44 вычисления функции синуса, восьмой - к делимому входу элемента 48 деления, делительный вход которого подключен к выходу элемента 44, выход элемента 45 деления подключен к вычислительному входу элемента 50 вычитания и к второму входу нуль-органа 53, выход элемента 46 деления подключен к уменьшаемому входу элемента 50 вычитания и к первому входу нуль- органа 53, выход которого подключен к входу инвертора 55, выход элемента 47 деления подключен к вычитаемому входу элемента 51 вычитания и к первому входу нуль-органа 54, выход элемента 48 деления подключен к уменьшаемому входу элемента 51 вычитания и к второму входу нуль-органа 54, выход которого подключен к входу инвертора 56, выходы элементов 50 и 51 вычитания подключены к входам элемента 52 сложения, выход которого подключен к делимому входу элемента 49 деления, делительный вход элемента 49 деления подключен к девятому входу блока 35, а выход подключен к второму выходу "Весовая производительность" блока 35, выходы инверторов .55 и 56 подключены к входам элемента 57 ИЛИ, выход которого подключен к первому входу элемента 59 И, второй вход элемента 59 И подключен к десятому входу блока 35, а выход - к первому входу элемента 58 .ИЛИ, второй вход элемента 58 ИЛИ подключен к одиннадцатому входу блока 35, а выход - к первому выходу "Ножи не в рабочем состоянии" блока 35.Блок 36 выдачи командно-разрешающих сигналов включает в свой состав элементы 60 - 65 ИЛИ, триггеры 66 - 70, элементы 71 - 74 И. Первый вход блока 36 выдачи командно-разрешающихсигналов подключен к второму входу элемента 60 ИЛИ и к третьему входу элемента 71 И, второй вход элемента 62 ИЛИ соединен с первым входомэле 5 мента 64 ИЛИ и подключен к единичному выходу триггера бб, единичный вход которого подключен к второму входу блока 36, а нулевой вход - к выходу элемента 61 ИЛИ, первый вход элемента 61 ИЛИ соединен с первыми входами элементов 60, 62 и 63 и подключен к третьему входу блока 36, второй вход элемента 61 ИЛИ соединен с третьим входом элемента 62 ИЛИ и подключен к 15 пятому входу блока 36, выход элемента 62 ИЛИ подключен к нулевым входам триггеров 67 и 68 и к третьему входу .элемента 63 ИЛИ, единичный вход триггера 68 подключен к четвертому входу 20 блока 36, единичный выход в . к первым входам элементов 72 - 74 И, а нулевой выход - к первому выходу "Дистанционный режим" блока 36, второй вход элемента 64 ИЛИ подключен к нулевому 25 выходу триггера 69, третий вход - к выходу элемента 73 И, а выход - к второму выходу "Раздвижение" блока 36, второй вход элемента 72 И подключен к шестому входу блока 36, а 30 выход - к единичному выходу триггера 70, единичный вход которого подключен к второму входу элемента 73 И, а нулевой выход которого подключен к второму входу элемента 74 И, выход элемента 60 ИЛИ подключен к нулевому входу триггера 70, единичный вход триггера 67 подключен к седьмому входу блока 36, а единичный выход - к первому входу элемента 71 И, второй 0 вход которого подключен к восьмому входу блока 36, а выход - к единичному входу триггера 69, нулевой вход триггера 69 подключен к выходу элемента 63 ИЛИ, второй вход которого подключен к девятому входу блока 36, выход элемента 74 И подключен к первому входу элемента 65 ИЛИ, второй вход которого подключен к единичному выходу триггера 69, а выход - к третьему выходу "Разрешение на перемещение" блока 36.Блок 37 выдачи позиционно-командных сигналов включает в свой состав коммутатор 75, инвертор 76, элемент 77 деления, генератор 78 с регулируемым периодом следования импульсов, элементы 79 - 81 умножения, сумматор 82, элемент 83 вычитания, нуль-орган 84, элемент 85 ИЛИ, элемент 86 И.Первый вход блока 37 выдачи позиционнокомандньж сигналов подключен к второму входу элемента 85 ИЛИ, вьжод которого подключен к установочному входусумматора 79, а первый вход соединен с входом инвертора 76 и подключен к третьему входу блока 37, второй вход блока 37 подключен к информационному входу коммутатора 75, управляющий вход которого соединен с тактовым входом сумматора 82 и подключен к выходу элемента 86 И,.а информационный выход - к первым множительным входам элементов 79 и 81 умножения, управляющий вход генератора 78 соединен с вторым множительным входом элемента 79 умножения и подключен к шестому входу блока 37, выход генератора 78 подключен к первому входу элемента 86 И, выход инвертора 76 подключен к второму выходу "Ножи не в раздвижном положении" блока 37 и к второму входу элемента 86 И, выход элемента 79 умножения подключен к суммирующему входу сумматора 82, выход которого подключен к вычитающему входу элемента 83 вычитания, уменьшаемый вход элемента 83 вычитания подключен к пятому входу блока 37, а выход подключен к второму входу нуль- органа 84, четвертый и седьмой входы блока 37 подключены к множительным входам элемента 80 умножения, выход которого подключен к делимому входу элемента 77 деления, делительный вход которого подключен к восьмому входу блока 37, а выход - к второму множительному входу элемента 81 умножения, вьглод элемента 81 умножения подключен к первому входу нуль-органа 84, выход которого подключен к первому выходу "Полное раздвижение ножей" блока 37.Блок 38 выдачи управляющих сигналов включает в свой состав элементы 87 - 91 И, элементы 92 и 93 ИЛИ, инвертор 94, нуль-орган 95.Первый вход блока 38 выдачи управляющих сигналов подключен к входу инвертора 94, выход которого подключен к первому входу элемента 90 И и к третьему входу элемента 91 И, второй вход блока 37 подключен к вторым входам элементов 87 и 90 И, выход элемента 87 И подключен к первому входу элемента 92 ИЛИ, выход которого подключен к первому выходу "Раздви 1419969жение" блока 38, третий вход блока 38подключен к второму входу элемента88 И, выход которого подключен к второму входу элемента 92 ИЛИ, третийвход элемента 92 ИЛИ подключен к вы-.ходу элемента 89 И, четвертый входблока 38 подключен к вторым входамэлементов 89 и 91 И, пятый и шестойвходы блока 38 подключены к входамйуль-органа 95, отрицательный выход которого подключен к третьемувходу элемента 89 И, а положительныйвыход - к первому входу элемента 91И, восьмой вход блока 38 подключен 15к третьему входу элемента 90 И, выходкоторого подключен к второму входуэлемента 93 ИЛИ, девятый вход блока8 подключен к первым входам элементов 88 и 89 И и к третьему входу элемента 87 И, седьмой вход блока 38 подключен к первому входу элемента 87 1,.выход элемента 91 И подключен к пер-:Вому входу элемента 93 ИЛИ, выход которого подключен к второму выходу 25"Сдвижение" блока 38,Плужковый сбрасыватель работаетследующим образом.При.нахождении раздвижных ножей 1и 2 на ленте конвейера на них.набегает поток сыпучего материала, приэтом часть материала сбрасывается ьагрегат, находящийся под плужковымсбрасывателем, а оставшаяся часть материала, находящаяся между раздвижными ножами 1 и 2, пиоходит вдольконвейера к другим потребителям,При работе конвейера и набеганиипотока сыпучего материала потокочувствительный нож 15 раздвижных ножей 401 и 2 в 1-й момент времени испытывает действие силы РР,ф + Р,тр,пгде Р - сила давления поступаю,мщей на потокочувствительный 15 нож части потокаматериала в 1-й моментвремени 1Р - сила трения рабочей час тр,пти 17 потокочувствительного 15 ножа, находящейся на ленте конвейера, оленту конвейера в 1.-й момент времени,м КРм55где Р- вес сыпучего материала, поступающего на потокочувствительный 15 нож в 1-й момент време . (мгновенная весовая производительностьсбрасывателя);К - коэффициент пропорциональности, определенный экспериментально.В связи с наличием боковой поверхности рамы 23 сыпучий материална контрольный 16 нож раздвижных ножей 1 и 2 не попадает.При работе конвейера контрольный16 нож раздвижных ножей 1 и 2 испытывает действие силы Р;,р.трениярабочей части 18 контрольного 16 ножа, находящейся на ленте конвейера,о ленту конвейера в 1-й момент времени,В связи с идентичным выполнениемпотокочувствительного 15 и контрольного 16 ножей раздвижных ножей 1 иГрк рпВдоль продольной оси НН амортизатора 21 потокочувствительного 15 ножраздвижных ножей 1 и 2 в 1-й моментвремени действует сила Р; дРпа (Р Рнпд)з 1 п фпгде Рна - сила начального сжатияамортизатора 21 в крайнераздвинутом положениираздвижных ножей 1 и 2;Ы.,п - угол между продольнойосью ПП потокочувствительного 15 ножа раздвиж-ных ножей 1 и 2 и продольной осью 00 конвейера в результате действиясил Р Рн паВдоль продольной оси ММ амортизатора 22 контрольного 16 ножа раздвижных ножей 1 и 2 действует в 1-й момент времени сила РР,к,д = (Р,тр, к + Рнд )з 1 п о., ргде Р н к а - сила начального сжатияамортизатора 22 в крайнераздвинутом положениираздвижных ножей 1 и 2;О, к - угол между продольнойосью КК контрольного 16ножа раздвижных ножейи 2 и продольной осью 00конвейера в результатедействия сил Р; т- кРн,к,д рО ,и ГГн,п,д 7К 1,к с 1.Г)тр,к ф Гн,к,АгдесСог;,тр,к Кн,п,а Ьгн,к д углыповорота (угловые перемещения)продольных осей ПП и КК относительно продольной оси 001419 конвейера от действия соответствующих сил.Величины сил ГдР,измеряются и преобразуются в пропорцио 5 нальные сигналы 131,29,1 11 50,1022 У,о 2 соответственно силоизмерительными преобразователями 29 и 30 амортизаторов 21 и 22 раздвижных ножей 1 и 2. 10Величины углов (угловых перемещений) с;,и , с, измеряются и преобразуются в пропорциональные сигналыП 2 з, 11, 22 П 2 О соответственно измерительными преобра зователями 27 и 28 угловых перемещений осей 19 и 20 раздвижных ножей 1 и 2.При наладке плужкового сбрасывателя перед началом работы добиваются 20 выполнения равенств1,29,1 111,5 О,1 111,29,2 111,50,2111 Д 71 11128 1 111 Л 7,Я. П 1 Л 6,2 в крайне раздвинутом положении раздвижных ножей 1 и 2 при поднятой подь емной площадке 4 с помощью регулирующих упоров 24 и 25 и регулировки измерительных и силоизмеритеиьных преобразователей 27 - 30 раздвижных ножей 1 и 2, 30По сигналам Б;2, 1, Б.1,29,1 ПЛО,1 111 Д), Я.1 Л 8, 2 П 1 Л 9,2 Ю;2 с выходов измерительных и силоизмерительных преобразователей 27 - 30 раздвижных ножей . 1 и 2 и 35 сигналу 0,1 пропорциональному коэффициенту К, с первого выхода "Коэффициент пропорциональности" в вычислительно-контролирующем блоке 35 вычисляется сигнал Бр;пропорциональ ный мгновенной весовой производительности сбрасывателя, который с второго выхода "Весовая производительность" блока 35 поступает на пятый вход блока 38 выдачи управляющих сигналов и 45 на второй вход блока 37 выдачи позиционно-командных сигналов,Плужковый сбрасыватель работает в автоматическом режиме непрерывного несового дозирования либо в. автома тическом режиме порционного, непрерывного в течение набора заданной порции, весового дозирования.При непрерывном весовом дозировании в блоке 38 выдачи управляющих 55 сигналов происходит сравнение сигнала Ур, с сигналом Бр с выхода "За данная весовая производительность"задатчика 39. При Бр, ) Бр появляет 969 12ся сигнал "1" на первом выходе Раздвижение" блока 38, поступающий на один вход электромеханического привода 8. При этом электромеханический привод 8, вращаясь, через реечную передачу 9 перемещает в направляющих 6 каретку 7, которая через шарнирный четырехзвенник 5, подьемную площадку 4, рычаги 3, тягу 10, оси11, кронштейны 12 перемещает раздвижные ножи 1 и 2, с линейной скоростью Чл вдоль продольной оси ТТ от продольной оси 00 конвейера в положение, при котором выполняется равенство Ур, =БрПри 11 р, ( Пр раздвижные ножи 1 и 2 перемещаются к продольной оси 00 конвейера в положение, при котором выполняется равенство Ур, =Бр, При достижении раздвижными ножами 1 и 2 крайних, относительно продольной оси 00 конвейера, положений на выходах путевых выключателей 32 и 33 появляются сигналы "1", при этом перемещение раздвижных ножей 1 и 2 прекращается. Для дистанционного, перемещения раздвижных ножей 1 и 2 с выходов "Дистанционный режим работы", "Раздвижение", "Сдвижение" задатчика 39 подаются сигналы "1", при которых появляются сигналы "1" на соответствующих выходах блока 38 выдачи управляющих сигналов.При порционном дозировании по сигналу Бр,сигналу Б пропорциональному коэффициенту пропорциональности К между угловым перемещением электромеханического привода 8 и линейным перемещением по продольной оси ТТ раздвижных ножейи 2 от крайне раздвинутого положения, с выхода."Коэффициент передачи" задатчика 39, сигналу Б , пропорциональному линейной скорости Ч перемещения раздвижных ножей 1 и 2 по продольной оси ТТ от продольной оси 00 конвейера, с выхода "Скорость перемещения" задатчика 39,и сигналу Б з 1 с выхода измерительного преобразователя 31 угловых перемещений, пропорциональному угловому перемещению электромеханического привода 8 в -й момент времени от крайнего начального положения, в блоке 36 выдачи позиционно-командных сигналов вычисляется сигнал 11 в)пропорциональный весу материала Р б)) который сбрасывается при данной несовой производительности сбрасывателяза время 1;, в течение которого раздвижные ножии 2 из положения, в котором они находятся в -.й момент времени, переместятся в крайне раздвинутое положение и сигнал Б;, пропор 1циональный весу Р, порции, набран 1Йому к -му моменту времени.При выполнении равенства"п - ",н = П;,ь Огде П - сигнал с выхода "Заданныйвес порции" задатчика 39,пропорциональный заданному весу порции, поступающей на четвертый вход блока 38,На первом выходе "Полное раздвиже;ние ножей" блока 37 появляется сигнал;"1", поступающий на девятый вход блска 36 выдачи командно-разрешающих сиг налов, При этом на втором выходе,"Раздвижение" блока 36 появляетсясигнал "1", поступающий на третийвход блока 38, и на выходе "Раздвижение" блока 38 появляется сигнал"1". Раздвижные ножи 1 и 2 переместятся в крайне раздвинутое положение.При отсутствии сигнала "1" на втором выходе "Раздвижение" блока 36,т,е. в течение набора заданной пор,ции плужковым сбрасвателем ленточ"ного конвейера производится непрерывное дозирование, так как сигнал Ц;постоянно поступает на вход блока 38ФВ вычислительно-контролирующем 35блоке 35 производится при полномраздвижении раздвижных ножей 1 и 2проверка сохранения ими рабочих сост:.яний, а также контролируется отсутствие сигнала "1" на выходе путевого 40выключателя 34 опущенного положенияподъемной площадки. При наличии отклонений от равенств, установленныхпри наладке и опущенном положенииподъемной площадки 4, на первом выходе "Ножи не в рабочем состоянии"блока 35 появляется сигнал "1", поступающий на второй вход блока 36,при этом появляется на втором выходе "Раздвижение" блока 36 сигнал "1", 50схема управления переводится автоматически в дистанционном режиме рабоДля автоматической периодическойпроверки сохранения рабочих состояний раздвижных ножей 1 и 2 в автоматическом режиме непрерывного весового дозирования, с выходаПроверкамзадатчика 39 период. ски поступает,сигнал на шестой вход блока 36,при этом на его втором выходе Разцвижение" появляется периодическисигнал "1", автоматическое непрерывное дозирование прекращается и возобновляется при сохранении раздвижныминожами 1 и 2 рабочих состояний.Для установления схемы в исходноесостояние при включении питания одновибратор 40 выдает кратковременный сигнал "1",Вычислительно-контролирующий блок35 работает следующим образом.Сигналы Па 7, Ф Б 1 д 8 У,дальП;поступают через соответственно первый, третий, пятый, седьмойвходы блока 35 на входы соответствепно элементов 41 - 44, на выходах которых появляются сигналы У , ,11,4пропорциональные з 1.псоответственно К, , Ыпоступающие на делительные,ид фвходы соответственно элементов 45 -48 деления, на делимые входы которыхпоступают соответственно сигналы11 Д 1,( 3 11 Ъ 0,1 1 11 ,9,2 й 11 1 ЪО,Трез соответственно второй, четвертык,шестой, восьмой входы блока 35, а навыходах элементов появляются сигналыБ 4 Д 9,1 Пло,ЦФ 11,Ф 5 ц, ф ,464,41 , гБ 1 дО,1 Пло а11а", аэСигнал Б, а поступает на уменьшаемый вход элемента 50 вычитания, на вычитаемый вход которого поступает сигнал Б, 46 , при этом на его выходе1появляется сигнал Б,о -П ,а 1,аидупоступающий на один вход элемента 52, сложения. Сигнал Б; поступает науменьшаемый вход элемента 51 вычитания, на вычитаемый вход которого поступает сигнал 11,, при этом на его1выходе появляется сигнал П, П 1,а 7 Б,43, поступающий на вто-,рой вход элемента 52 сложения, на выходе которого появляется сигнал 11,61 =0,о + 11 , поступающий на делимый вход элемента 49 деления. На делительный вход элемента 49 деления поступает постоянно сигнал У через девятый вход блока 35 с первоговхода "Коэффициент пропорциональности" задатчика 39, и на выходе элемента 49 деления и втором выходе "Весовая производительность" блока 35появляется сигнал.При совпадении величин сигналовБ 4 и 1; на выходе нуль-органа 53появляется сигнал "1", а на выходеинвертора 55 - сигнал "0", При совпадении величин сигналов1 4( и П(4 В1 1на выходе нуль-органа 54 появляетсясигнал "1", а на выходе инвертора 1056 - сигнал "0".При наличии сигнала "1" на выходеинвертора 55 либо на выходе инвертора 56 и наличии сигнала "1" на выходе путевого выключателя 32 крайне 15раздвинутого положения раздвижных ножей 1 и 2, поступающего на десятыйвход блока 35, на выходе элемента 59И появляется сигнал "1", проходящийчерез элемент 58 ИЛИ на первый выход 20"Ножи не в рабочем состоянии" блока35, сигнал "1" на первом выходе блока 35 появляется также при появлениисигнала "1" на выходе путевого выключателя 34 опущенного положения подьемной площадки 4 при износе рабочихчастей 17, 18 и 26 раздвижных ножей1.,и 2, поступающего на одиннадцатыйвход блока 35.Появление сигнала "1" на первом 30выходе "Ножи не в рабочем состоянии"блока 35 означает нарушение одногоиз установленных при наладке равенств,либо износ рабочих частей 17, 18 и26, т,е, не рабочее состояние разд"вижных ножей 1 и 2.При наличии кратковременного сигнала "1" на соответствующих выходахАвтоматическое весовое дозирование","Автоматическое порционное дозирование" задатчика 39, плужковый сбрасыватель ленточного конвейера наряду. со сбросом осуществляет автоматическое непрерывное весовое дозирование,либо автоматическое порционное, непрерывное в течение набора заданнойпорции, весовое дозирование сбрасываемой части сыпучего. материала.Для выдачи команд о режимах работы в схеме имеется блок 36 выдачикомандно-разрешающих сигналов, который работает следующим образом,При кратковременном сигнале "1"на выходе "Автоматическое весовоедозирование" задатчика 39 триггер 5568 через четвертый вход блока 36 командно-разрешающих сигналов переводится в единичное состояние, и сигнал "1" с его единичного выхода поступает через элемент 74 И, элемент 65 ИЛИ на третий выход "Разрешение на перемещение" блока 36.Для периодического контроля состояния раздвижных ножей 1 и 2 в этом режиме дозирования с выхода Проверка" задатчика 39 периодически. выдается кратковременный сигнал "1", проходящий через шестой вход блока 36, элемент 72 И на единичный вход триггера 70, при этом сигнал "1" исчезает на выходе элемента 74 И и на третьем выходе блока 36 и появляется, проходя через элемент 73 И и элемент 64 ИЛИ, на втором выходе "Раздвижение" блока 36. При появлении сигнала "1" на выходе путевого выключателя 32 крайне раздвинутого положения раздвижных ножей 1 и 2 че" рез первый вход блока 36 и элемент 60 ИЛИ .триггер 70 переводится в нулевое состояние.Пры появлении сигнала "1" на первом выходе "Ножи не в рабочем состоянии" вычислительно-контролирующего блока 35 через второй вход блока 36 в единичное состояние переводится триггер 66, при этом сигнал "1" с его единичного выхода поступает через элемент 64 ИЛИ на второй выход "Раздвижение" блока 36, а через элемент 62 ИЛИ - на нулевой вход триггера 68, переводя его в нулевое состояние. При этом на нулевом выходе триггера 68 и первом выходе "Дистанционный режим" блока 36 появляется сигнал , Любой вид дозирования прекращается.При кратковременном сигнале "1" на выходе "Автоматическое порционное дозирование" задатчика 39 и при отсутствии сигнала "1" на первом выходе "Ножи не в рабочем состоянии" вычислительно-контролирующего блока 35 триггер 67 через седьмой вход блока 36 выдачи командно-разрешающих сигналов переводится в единичное состояние, и сигнал "1" с его единичного выхода через элемент 71 И, при наличии сигнала "1" через восьмой вход блока 36 от схемы внешнего управления и сигнала "1" через первый вход блока 36 с выхода путевого выключателя 32 крайне раздвинутого положения раздвижных ножей 1 и 2, переводит в единичное состояние триггер 69, и сигнал "1" с его единичного выхода через элемент 65 ИЛИ по

Смотреть

Заявка

4151309, 19.11.1986

СПЕЦИАЛИЗИРОВАННАЯ ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ "РОСАВТОМАТСТРОМ"

ВОРОТНИКОВ ВАЛЕРИЙ БОРИСОВИЧ, ЖИРНОВ ВАЛЕНТИН ВАСИЛЬЕВИЧ, СМОЛЬНИКОВ АЛЕКСЕЙ ВАСИЛЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B65G 47/76

Метки: конвейера, ленточного, плужковый, сбрасыватель

Опубликовано: 30.08.1988

Код ссылки

<a href="https://patents.su/16-1419969-pluzhkovyjj-sbrasyvatel-lentochnogo-konvejjera.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Плужковый сбрасыватель ленточного конвейера</a>

Похожие патенты