Многоканальное весовое устройство для определения количества предметов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) (11) 1 4 С 01 С 19/43 ОС ПИСАНИ ЗОБ ЕТЕН ОРСКОМУ СВ ния общег него вверения бло и е лю орых под и формир ов к вх од эадатчиов памятитретьегоам - вторь тельство 19/4 13,льство СС 19/413, ения и вы Фораловлючены входам блока вления доступо ены к управров ввода иым входам ыходы котяющим вход ого подклюм коммутаформацион вода ючены выходы блоков памяо и третьего комму атора задатчиков ти веса первводы подкл ипа тары и ого, второ ех каналов измерения измере весов й вход коустра ны с памяти трети ый вхоычитания, и етвертый вхблокаорого и д бло соеди памяти веыход котороинформацион ДАРСТВЕННЬИ КОМИТЕТ СССРЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Ленинградский институт авиационного приборостроения(56) Авторское свиде СССР Ф 943535, кл. С 01 С 1980.Авторское свидете СР В 993040, кл. С 01 С 1981. (54)(57) МНОГОКАНАЛЬНОЕ ВЕСОВОЕ УСТРОИСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЛИЧЕСТВА ПРЕДМЕТОВ, содержащее в каждом канале измерения цифровые весы, подключенные к первому входу блока памяти веса первого измерения, эадат чики типа тары и индикаторы и общие для всех каналов измерения блок вычитания, выходом подключенный к первому входу блока деления, первый выход которого подключен к входу блока сравнения с целым числом, первый выход которого соединен с первым входом блока памяти весов предметов, а второй выход - с первым входом блока устранения кратности весов предметов, выход которого соединен с вторым входом блока памяти весов предметов, первым выходом соединенного с вторым входом блока деления, и блок памяти весов тары, подключенный к четвертому входу блока вычитания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения распознавания кратных по весу предметов беэ дополнительного привлечения оператора и сокращеколичества аппаратуры, вдены в каждый канал измепамяти веса второго и третьегрений, первые входы котчены к цифровым весам,тель управляющих сигналкоторого подключены выхтипа тары и выходы блоквеса первого, второго имерений, а к трем выходвходы этих блоков, и общие длканалов измерения блок управлдоступом и коммутаторы вводавода, причем четвертые выходьмирователей управляющихвсех каналов измерения к выходам - вход бло тары и первый, второ нения кратности вес четвертым выходом блосов предметов, второйго подключен к первому ному входу коммутатора вывода, третий выход - к шестому входу блокавычитания и третьему входу блокаделения, вторым выходом соединенного с вторым информационным входомкоммутатора вывода, к выходам которого подключены индикаторы, а пятый36, снимая управляющий сигнал наего выходе).Код разности веса первого измерения и тары поступает на первый входблока 10 деления, на второй вход5которого с первого выхода блока 12поступает код веса предмета, Блок10 определяет частное от деления значений этих кодов, соответствующееколичеству предметов в таре, про Оходящее на второй выход блока 10деления, следующим образом,Элемент 38 деления формирует кодчастного, который поступает на первые входы схем И 39 и 41. Сигнал стретьего выхода блока 12 проходитна третий вход блока 10 и далее навход инвертора 40, на выходе которого при этом снимается сигнал, темсамым запрещается прохолдение кода 2 бс выхода элемента 38 на первый выходблока 10, Одновременно с этим сигналс третьего входа блока 10 поступаетна второй вход схемы И 41, на выходе которой формируется при этом 25код частного, проходящий на выходблока 10,Код с второго выхода блока 10,соответствующий количеству предметовв таре, поступает на второй сигнальный вход коммутатора 13, который формирует этот код на К-м выходе второй группы выходов следующим образом.Этот код поступает на первыевходы группы схем И 61, на вторыевходы которых проходят сигналы сгруппы выходов блока 8 управления доступом. При этом код количествапредметов формируется на выходесхемы И 61,К, соответствующей номеру канала, и проходит на К-й выходкоммутатора 13.Код с, К-го выхода коммутатора 13проходит на второй вход индикатора14,К, соответствующего номеру канала. При этом на индикаторе высвечивается количество предметов в виде двоично-десятичного кода. Наэтом работа устройства по обслуживанию одного канала заканчивается,блок 8 разрешает подключение вычислительных блоков к следующему каналу,информация о предметах в которомсформирована аналогично описанномувьппе,Информация в блок 16 памяти весовтары и в ППЗУ 42 записана априори.Вес предмета в ППЗУ 42 записан по адрасу, соответствующему типу этогопредмета, например, его номеру вноменклатурном списке склада..Пчелинская дак Подписное Тирак 702 КИПИ Государственного комитета о делам изобретений и открыт Москва, Ж, Раушская наб, 4 В аказ 4/5 ал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4выход блока памяти весов предметовсоединен с третьим входом блокаустранения кратности весов, вторым 1204961входом соединенного с первым выходом блока сравнения с целым числом, 1Изобретение относится к весоизмерительной технике и предназначено для определения количества однотипных предметов путем взвешивания их в таре,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения распознавания кратных по весу предметов без дополнительно го привлечения оператора и сокращение общего количества аппаратуры.Яа Фиг.1 показана структурная схема устройства на Фиг.2 - схема Формирователя управлякнцих сигналов, на Фиг.З - схема блока управления доступом, на Фиг,4 - схема коммутатора ввода; на Фиг,5 - схема блока вычитания; на Фиг,б - схема блока деления, на Фиг,7 - схема блока памяти весов предметов, на Фиг,8 - схема блока сравнения с целым числом; на Фиг.9 - схема коммутатора вывода; на фиг.10 - схема блока устранения кратности весов предметов.Устройство содержит цифровые весы 1.1-1.М, количество которых равно количеству пунктов приема предметов, задатчики 2,1-2,М типа тары блоки 3,1-3,М,1-5,М памяти веса первого, второго и третьего измерения, формирователи 6.1-6,М управляю" щих сигналов, коммутатор 7 ввода, блок 8 управления доступом блок 9- вычитания, блок О деления, блок 11 сравнения с целым числом, блок 12 памяти весов предметов, коммутатор 13 вывода, индикаторы 14,1-14.М, блок 15 устранения кратности весов предметов и блок 16 памяти весов тары.Формирователь 6 управляющих сиг- налов (Фиг.2) образуют первая 17 и вторая 18 схемы ИЛИ, счетчик 19 циклов записи, дешифратор 20 записи, а также третья 21, четвертая 22 и пятая 23 схемы ИЛИ. 2Блок 8 управления доступом(Фиг.З) содержит первую группусхем И 24,1-24.М, генератор 25 импульсов опроса, кольцевой счетчик5 26 опроса и дешифратор 27 опроса,Коммутатор 7 ввода (Фиг,4) выполнен в виде групп схем И 28,128.М - 31.1-31,М.Блок 9 вычитания (Фиг.5) состоит из первого 32, второго 33 итретьего 34 элементов вычитания,схемы ИЛИ 35, инвертора 36 и схемыИЛИ 37,Блок 10 деления имеет (Фиг,б) эле 15 мент 38 деления, первую схему И 39,инвертор 40 и схему И 41.Блок 12 памяти весов предметов(Фиг.7) содержит перепрограммируемоепостоянное запоминающее устройство (ППЗУ) 42 весов предметов, генератор 43 импульсов адреса, счетчик44 адреса, схему ИЛИ 45, счетчик 46кандидатов на распознавание, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ)47 типа предметов, дешифратор 48,схему ИЛИ 49 и схемы И 50 и 51.1Блок 11 сравнения с целым числом(фиг.8) образуют регистр 52 дробнойчасти, регистр 53 целой части, элемент 54 сравнения, элемент 55 вычитания, схему ИЛИ 56, схему И 57, элемент 58 сравнения точности и сумматор 59Коммутатор 13 вывода (фиг.9) состоит из группы схем И 60,1-60,М и611-61, М.Блок 15 (Фиг.10) содержит оперативное запоминающее устройство 62,элемент 63 вычитания и элемент 64фО сравнения с единицей.Таким образом, устройство является М-канальным измерительным устройством, в котором число измерительных каналов соответствует числупунктов приемки предметов.Для каждого канала измерения изчисла М первые (сигнальные) входы3 1 блоков 3-5 памяти веса первого, второго и третьего измерения соединены с выходами соответствующих цифровых весов 1, а их вторые (управляющие) входы подключены соответственно к первым, вторым и третьим выходам соответствующих формирователей 6 управляющих сигналов, Выходы задатчиков 2 типа тары соединены с первыми входами формирователей 6 и образуют первую группу сигнальных входов коммутатора 7 ввода. Выходы блоков 3 соединены с вторыми входами соответствующих формирователей 6 и образуют вторую группу сигнальных входов коммутатора 7 ввода. Выходы блоков 4 соединены с третьими входами форми-рователей 6 и образуют третью группу сигнальных входов коммутатора 7 ввода. Выходы блоков 5 соединены с четвертыми входами соответствующих формирователей 6 и образуют четвертую группу сигнальных входов коммутатора 7, Четвертые выходы формирователей 6. 1-6.М соединены с входами блока 8 управления доступом, выходы которого образуют группу управляющих входов коммутатора 7 ввода и соединены с группой управляющих входов коммутатора 13 вывода. Первый, второй и третий выходы коммутатора 7 соединены с первым, вторым и третьим входами блока 9 вычитания соответственно, выход которого подключен к первому входу блока 10 деления, первым выходом подключенного к первому входу блока 11 сравнения с целым числом. Первый выход блока 12 памяти весов предметов подключен к второму входу блока 10 деления, второй выход которого соединен с вторым сигнальным входом коммутатора 13 вывода, первый вход которого соединен с вторым выходом блока 12, третий выход блока 12 подключен к шестому входу блока 9 вычитания и к третьему входу блока 10 деления. Первая группа выходов коммутатора 13 соединена с первыми входами индикаторов 14.1-14.М. Первый выход блока 11 сравнения с целым числом подключен к первому входу блока 12 и к второму входу блока 15, первый вход которого соединен с вторым выходом блока 11, третий и четвертый входы блока 15 соединены соответственно с пять 1 м и четвертым выходами блока 12, второй204961 50 55 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 вход которого соединен с выходомблока 15, Пятый вход блока 9 вычитания соединен с четвертым выходомблока 12 памяти весов предметов.Четвертый выход коммутатора 7 соединен с входом блока 16 памяти весовтары, выход которого соединен счетвертым входом блока 9,Задатчик 2 типа тары может бытьреализован, например, в виде наборапереключателей, блоки памяти 3-5в виде регистров.Схемы ИЛИ 17, 21-23 формирователя 6 выходами подключены к схемеИЛИ 18, выходом соединенной со счетчиком 19 циклов записи, выход которого подключен к входу дешифратора20 записи, Входы схем ИЛИ 17, 2123 являются входами формирователя 6,а выходы дешифратора 20 - его выходами.В коммутаторе 7 первые входыгрупп схем И 28,1-28.М - 31.1-31.Мобъединены и образуют группу управляющих входов коммутатора 7, Вторыевходы группы схем И 281-28,М обра,зуют первую группу сигнальных вхо"дов коммутатора 7, вторые входыгруппы схем И 29.1-29.М - вторуюгруппу сигнальных входов коммутатора 7, вторые входыгруппы схем И30.1-30.М - третью группу сигнальных входов коммутатора 7. Вторые входы группы схем И 311-31.М - четвертую группу сигнальных входов коммутатора 7. Выходы каждой из групп,схем И 29. 1-29.М, 30.1-30.М, 31.131,М и 28.1-28.М объединены по схеме МОНТАЖНОЕ ИЛИ и образуют соответственно первый, второй, третий ичетвертый выходы коммутатора 7.В блоке 8 (фиг.3) первые входысхем И 24, 1-24,М являются входами,а выходы - выходами этого блока. Генератор 25 подключен к кольцевомусчетчику 26, выход которого соединенс входом дешифратора 27. Вторые входысхем И 24.1-24,М соединены с выходами дешифратора 27. В блоке 9 (см.фиг,5) выходы элементов вычитания 32-34 подключенык схеме ИЛИ 35, выход которой является выходом блока 9, первый входэлемента 32 является первым входом блока 9 и подключен к первым входам элементов 33 и 34 вычитания. Вторые входы элементов 32, 33 и 31 вычитания являются вяодым, третьим и чет 1,204961вертым входами блока 9 соответственно. Пятым входом блока 9 является третий вход элемента .33 вычитания, соединенный с первым входом схемы ИЛИ 37, выход которой соединен с третьим входом элемента вычитания 32 через инвертор 36, Шестым входом блока 9 вычитания является третий вход элемента 34 вычитания, соединенный с вторым входом схемы ИЛИ 37.Блок 1 О деления содержит элемент 38 деления, первый и второй входы которого являются соответственно первым и вторым входами блока 10, а выход соединен с первыми входами схем И 39 и 41 соответственно, выходы которых являются первым и вторым выходами блока 10 соответственно. Третьим выходом блока 10 является 2 О второй вход схемы И 4 1, соединенный через инвертор 40 с вторым входом схемы И 39.В блоке 12 ППЗУ 42 весов предметов образует своим выходом первый 25 выход блока 12, Генератор 43 импульсов адреса выходом соединен с первым входом счетчика 44 адреса и вторым входом третьей схемы И 50, второй вход счетчика 44 соединен с первым входом третьей схемы И 50, второй вход счетчика 44 подключен также к второму выходу дешиФратора 48, который является четвертым выходом блока 12, первый выход счетчи 35 ка 44 соединен с первым входом схемы ИЛИ 45 и вторым входом ОЗУ 47, выход которого соединен с вторым входом схемы ИЛИ 45 и вторым входом схемы И 51, выход которой является вторым выходом блока 12. Второй выход счетчика 44 соединен с третьим входом ОЗУ 47 и первым входом дешиФратора 48, второй вход которого пддключен к второму выходу счетчика 46, а первый выход подключен к первому входу схемы И 51 и является третьим выходом блока 12. Выход схемы И 50 подключен к второму входу схемы ИЛИ 49, первый вход которой является первым входом блока 12, а выход соединен с первым входом счетчика 46, второй вход которого является вторым входом блока 12, а первый выход подключен к первому входу ОЗУ 4755 и является пятым выходом блока 12. Блок 11 сравнения с целым числомсодержит регистры 52 и 53 дробной и целой части соответственно, выход регистра 52 дробной части. подключен к последовательно соединенным элементу 54 сравнения с половиной, четвертому элементу 55 вычитания, схеме ИЛИ 56 и элементу 58 сравнения точности, выход которого является первым выходом блока 11, Выход регистра 52 подключен к второму входу схемы И 57, первый вход которой соединен с вторым входом элемента 54 сравнения, а выход - с вторым входом схемы ИЛИ 56, Первый выход элемента 54 сравнения соединен с первым входом сумматора 59, второй вход ко" торого соединен с выходом регистра 53 целой части, а выход является вторым выходом блока 11. Входы регистров 52 и 53 соединены и являются входом блока 11.Выходы групп схем И 60,1-60.М со" ставляют первую группу выходов комму татора 13, а выходы группы схем И 61.1-61.М - вторую группу выходов коммутатора 13. Первые входы каждой из групп схем И 60.1-60,М и 61.1- 61.М объединены и образуют соответственно первый и второй сигнальные входы коммутатора 13, Вторые входы соответствующих групп схем И 60, 1- 60.М и 61.1-61.М объединены и образуют группу управляющих входов (всего М входов) коммутатора 13,Блок 15 устранения кратности весов предметов. содержит ОЗУ 62 коли-, чества изъятых предметов, выходом подключенное к первому входу элемента 63 вычитания, выходом соединенного с элементом 64 сравнения с еди" ницей, выход которого является выходом блока 15, Первый вход ОЗУ 62 соединен с вторым входом элемента 63 вычитания и является первым входом блока 15. Второй вход ОЗУ 62 является вторым входом блока 15, третий и четвертый входы ОЗУ 62 соответственно третьим и четвертым входами блока 15. Устройство работает следующим образом.Имеется М пунктов приемки пред-. метов. Каждый такой пункт снабжен циФровыми весами 1. Оператор устанавливает на циФровые весы 1 тару с предметами, поступившими на пункт,и на задатчике 2 тип тары, поступившей на пункт. При этом на04961 45 50 лительному процессу, т.е. вся необходимая информация записана. Дешифратор 20 формирует управляющий сигнал на четвертом выходе.Сигналы с четвертых выходов Формирователей 6.поЧтупают на входы55 7 12 выходе задатчика 2 Формируется код типа тары, который проходит на первый вход соответствующего Аормирователя 6 управляющих сигналов. При этом Формирователь 6 Формирует управляющий сигнал на первом выходе, который поступает на второй вход (вход записи) соответствующего блока 3 памяти веса первого изме 1 ения.Формирование сигнала на первом выходе формирователя 6 сигналов происходит следующим образом.Код с первого входа формирователя 6 поступает на вход схемы ИЛИ 17 и преобразуется в импульс, который поступает на вход схемы ИЛИ 18 и, далее на вход счетчика 19 циклов записи. Код, сформированный счетчиком 19, соответствующий числу "1", поступает на вход дешифратора 20 записи, который Аормирует сигнал на первом выходе, разрешающий запись информации в блок 3 памяти веса первого измерения.Код веса предметов в таре (веса первого измерения) поступает с выхода цифровых весов 1 на первый (информационный) вход блока 3 и по сигналу, сформированному на втором (управляющем) входе этого блока, запоминается. Одновременно код веса первого измерения проходит на выход блока 3 и далее поступает на второй вход формирователя 6, который формирует управляющий сигнал на втором выходе, разрешающий запись информации в блок 4 памяти веса второго измерения.Формирование сигнала на втором выходе формирователя 6 осуществляется следующим образом.Код веса первого измерения с второго выхода формирователя 6 поступает на схему ИЛИ 21 и преобразуется в импульс, поступающий через схему ИЛИ 18 на вход счетчика 19 и переводящий его в новое информационное состояние, Код с выхода счетчика 19 поступает на вход дешифратора 20 и соответствует числу "2". При этом дешифратор 20 Формирует сигнал на втором выходе, поступающий на вход записи (второй вход) блока 4 памяти веса второго измерения и разрешает запись информации в этот блок. Из тары извлекают небольшое неизвестное количество предметов 1 5 О 15 20 25 30 35 40 Код веса тары с оставшимися предметами (веса второго измерения) поступает на первый вход блока 4 и запоминается по сигналу, сформированнОму на втором его выходе. При этоМ на выход блока 4 проходит код веса второго измерения и поступает на третий вход Формирователя 6, кото" рый Формирует управляющий сигнал на третьем выходе, разрешающий запись инАормации в блок 5 памяти веса третьего измерения, Из тары повторно извлекают один предмет. Код веса третьего измерения с выхода цифровых весов 1 поступает на информационный (первый) вход блока 5 памяти веса третьего измерения и запоминается по управляющему сигналу, поступающему на его второй вход с третьего выхода формирователя 6.Формирование сигнала на третьем выходе Аормирователя 6 осуществляется следующим образом.Код с выхода блока 4 поступает через третий вход формирователя 6 и на схему ИЛИ 22 и преобразуется в импульс, проходящий через схему ИЛИ 18 на вход счетчика 19 и переводящий его в новое информационное состояние, соответствующее числу "3". При .этом дешифратор 20 формирует управляющий сигнал на третьем выходе, проходящий на третий выход формирователя 6. Код веса третьего . измерения одновременно с записью в блок 5 проходит на выход этого блока и далее на четвертый вход Формирователя 6, который Формирует на своем четвертом выходе управляющий сигнал "Готово , свидетельствующий о том, что ввод информации в устройство с К-го канала закончен. Происходит это следующим образом.Код с выхода блока 5 поступает на четвертый вход схемы ИЛИ 23 и преобразуется в импульс. Этот импульс через схему ИЛИ 18 поступает на вход счетчика 19 и переводит его в новое информационное состояние, соответствующее числу "4". Это гово" рит о том, что канал готов к вычис 109120496145 50 55 блока 8 управления, а именно на первые входы схем И 24,1-24,М соответственно, Генератор 25 импульсов опроса формирует импульсы, поступаю.щие на вход кольцевого счетчика 26, число состояний которого равно М.Счетчик 26 последовательно формирует номера каналов, Коды с выхода счетчика 26 поступают на вход дешифратора 27 опроса, который формирует сигнал на выходе, соответствующем номеру канала. Сгнал с выхода дешифратора 27 поступает на вход соответствующей схемы И группы схем И 24.1-24,М. Если К-й канал готов к работе, то на оба входа схемы И 24,К поступают сигналы, и на выходе этой схемы формируется управляющий сигнал, поступающий на К-й вход группы управляющих входов коммутатора 7 ввода. Очевидно, что в любой момент времени дешифратор 27 формирует сигнал только на одном выходе, поэтому опрашивается только один канал.Коммутатор 7 подключает канал, готовый к работе, к блокам, служащим для распознавания и определения количества предметов, следующим образом.На первую группу входов коммутатора 7 ввода (всего М входов) поступают коды типа тары и далее проходят на вторые (информационные) входы второй группы схем И 28,1- 28,М, на первые (управляющие) входы которых поступают сигналы с группы управляющих входов коммутатора 7, при этом сигнал, соответствующий "1", сформирован только на К-ом входе группы управляющих вхо-. дов, т.е. на входе, соответствующем, номеру канала, выбранного блоком 8 управления доступом. На остальных входах этой группы входов "0", При этом код типа тары формируется только на выходе схемы И 38.К, соответствующей выбранному каналу. Этот код проходит на четвертый выход коммутатора 7 и далее на вход блока 16 памяти весов тары. На вторую группу входов коммутатора 7 (всего М входов) поступают коды веса первого измерения с выходов блоков 3.1-3.М памяти веса первого измерения и далее проходят на вторые входы третьей группы схем И 29,1-29,М, на первые (управляющие) 5 10 15 20 25 30 35 входы которых поступают сигналы с группы управляющих входов коммутатора 7, при этом код веса"первого измерения формируется на выходе схемы И 29,К, соответствующей номеру канала. Этот код поступает с первого выхода коммутатора 7 на первый вход блока 9 вычитания.На третью группу входов коммутатора 7 (всего М входов) поступают коды веса второго измерения с выходов блоков 4.1-4.М и далее проходят на вторые входы четвертой группы схем И 30.1-30.М, на первые (управляющие) входы которых проходят сигналы с группы управляющих входов коммутатора 7, При этом код веса второго измерения формируется на выходе схемы 30, соответствующей выбранному каналу. Этот код поступает с второго выхода коммутатора 7 ввода на второй вход блока 9 вычитания.На четвертую группу входов коммутатора 7 ввода поступают коды веса третьего измерения с выходов блоков 5.1-5.М памяти веса третьего измерения и далее проходят на вторые входы пятой группы схем И 31.1- 31.М, на первые (управляющие) входы которых поступают сигналы с группы управляющих входов коммутатора 7. При этом код веса третьего измерения формируется на выходе схемы И 31, соответствующей выбранному каналу, этот код поступает с третьего выхода коммутатора 7 на третий вход блока 9 вычитания,Блок 9 формирует на выходе код разности весов первого и второго измерений следующим образом. Коды с первого и второго входов блока 9 вычитания поступают соответственно на первый и второй входы первого элемента 32 вычитания. При этом на третьем (управляющем) входе элемента 32 инвертором 36 сформирован управляющий сигнал (на первый вход схемы ИЛИ 37 и на второй ее вход сигналов не поступает, поэтому на выходе этой схемы нет сигнала и на вход инвертора 36 сигнал не поступает, при этом инвертор 36 формирует управляющий сигнал на выходе). Код разности веса первого и второго измерений с выхода элемента 32 вычитания через схему ИЛИ 35 про. ходит на выход блока 9 вычитания, 120496110 5 го 25 ЗО 35 40 45 50 Код с выхода блока 9 вычитанияпоступает на первый вход блока 10,который осуществляет деление этойразности на значения номинальных весов предметов, подлежащих распознаванию, коды которых поступают навторой вход блока 10, следующимобразом.Код разности весов первого и второго измерений поступает на входделимого (первый вход) элемента 38деления, на вход делителя которогос второго входа проходит код весапредмета. Частное от деления поступает на первый вход первой схемыИ 39, на второй вход которой поступает код веса предмета. Частноеот деления поступает на первый входпервой схемы И 39, на второй входкоторой поступает управляющий сигналс выхода второго инвертора 40, навход инвертора сигнала не поступает,поэтому он Формирует сигнал на выходе. На выходе схемы И 39 Формируется код частного, проходящий напервый выход блока 10 деления.Блок 12 памяти весов предметовформирует последовательно коды весов всех предметов, подлежащих распознаванию, следующим образом,ППЗУ 42 весов предметов храниткоды весов всех предметов, подлежащих распознаванию, по адресам, соответствующим типам этих предметов.Генератор 43 импульсов адреса Формирует импульсы, поступающие на входсчетчика 44 адреса, который при этомпоследовательно формирует на выходекоды типов предметов, поступающихчерез восьмую схему ИЛИ 45 на адресный вход ППЗУ 42, При этом на выходе ППЗУ последовательно Формируютсякоды весов предметов, проходящиена первый выход блока 12,Коды частного от деления разности весов первого и второго измерения на вес одного предмета последовательно поступают на блок 11 сравнения с целым числом, который формирует управляющий сигнал на выходе, когда код с заданной точностью соответствует целому числу. Блок 11 сравнения производит округление вычисленного частного, соответствующего количеству изъятых из тары предметов, до целого и Формирует код, соответствующий этому значению, на втором выходе. Процесс распознавания состоит в том, что для предметов распознаваемого типа частное от деления с заданной точностью соответствует целому числу (число изъятых предметов всегда целое). Этот код Формируется следующим образом,Часть кода, соответствующая дробной части М 1 младших разрядов, записывается в регистр 52 дробной части, а часть кода, соответствующая целой части, - в регистр 53 целой части (М 2 старших разрядов). Выход регистра 52 подключен к входу элемента 54 сравнения с половиной Если дробная часть кода больше 0,5, то элемент54 сравнения Формирует сигнал напервом выходе, который поступает науправляющий вход четвертого элементавычитания 55, на входе уменьшаемого которого конструктивно установленкод числа "1". Этот вход не подключается к другим блокам. На вход вычитаемого (второй вход) элемента вычитания 55 поступает код дробнойчасти с выхода блока 10 через входблока 11. Код разности, соответствующий приближению рассматриваемого1 частного к целому числу слева, поступает на информационный (первый) вход схемы ИЛИ 56. Управляющий импульс с первого выхода элемента 54сравнения поступает на первый входсумматора 59, на второй вход которого поступает код целой части с выхода регистра 53. При этом значениекода целой части увеличивается наединицу, таким образом осуществляется округление частного до целого.Код этого округленного значенияпроходит на второй выход блока 11.Если код дробной части меньше 0,5,то элемент сравнения 54 Формирует управляющий сигнал на втором выходе,который поступает на первый входсхемы И 5, на второй вход которой поступает код дробной части. Приэтом на выход схемы И 57 проходиткод дробной части и поступает навторой вход схемы ИЛИ 56 и далее на вход элемента 58 сравнения точности.Этот код приближается к целомучислу справа. Если величина приближения к целому числу не превышает установленной точности, код значениякоторой конструктивно установлен навтором входе элемента 58 сравнения,элемент 58 формирует на выходе управ ляющий сигнал, проходящий на первый13выход блока 11, Далее блок 12 аналогично формирует на первом выходекод веса предмета следующего типаи т.д.Блок 12 запоминает типыпредметов - кандидатов на распознавание.Таких типов может быть несколько,так как существуют кратные весапредметов, т,е. распознавание можетбыть неоднозначным.Блок 12 запоминает типы предметов - кандидатов на распознаваниеследующим образом.Сигнал с первого выхода блока 11,свидетельствующий о том, что предметданного типа - кандидат на распознавание, проходит через первый входблока 12 на вход схемы ИЛИ 49 и далее на вход счетчика 46, увеличиваяна единицу код, Формируемьй счетчиком 46, Код с выхода счетчика 46поступает на адресный (первый) входОЗУ 47 типа предмета с выхода счетчика44 адреса и запоминается ОЗУ 47Код числа изъятых из тары предметовс второго выхода блока 11 сравнения поступает на первый (информационный) вход блока 15 и запоминаетсяим следующим образом,С пятого выхода блока 12 поступает код количества выбранных кандидатов на распознавание (с выходасчетчика 46 кандидатов). Этот кодпоступает на третий (адресный) входблока 15, на второй вход которогопоступает сигнал с первого выходаблока 11. Код с первого входа блока15 проходит на информационный(первый)вход ОЗУ 62 количества изъятых предметов, сигнал с второго входа - навход записи (второй вход) ОЗУ 62,код с третьего входа - на адресный(третий) вход ОЗУ 62, При этом кодколичества изъятых предметов, типкоторых является кандидатом на распознавание, запоминается ОЗУ 62,Когда рассмотрены все типы предметов, счетчик 14 Формирует на втором выходе управляющий сигнал, поступающий на третий вход (вход считывания) ОЗУ 47 предмета и на управляющий (первый), вход дешифратора 48, разрешая его работу, Если выбран один кандидат на распознавание, счетчик кандидатов 46 формирует управляющий сигнал на первом выходе, проходящий на третий выход блока 12 и на первый вход схемы И 51, управляющий (второй) вход счетчика". 55 44 адреса и запрещает его работу, а также проходит на первый вход схемыИ 50 и разрешает прохождение импуль сов от генератора 43 через схему 5 10 15 20 25 ЗО 35 4 О 45 на второй вход которой проходит свыхода ОЗУ 47 код типа предмета, который определен. Таким образом,распознавание закончено,Блок 12 памяти весов предметовформирует код типа предмета на вто-ром выходе. Этот код поступает напервый сигнальный вход коммутатора13 вывода, на К-й вход группы управлякнцих входов которого (всего М входов) поступает сигнал с К-го выходаблока 8 управления доступом, Номервыхода соответствует номеру выбранного канала. При этом на К-м выходе первой группы выходов коммутатора13 Формируется код типа предмета ипоступает на первый вход К-го индикатора 14,К. На индикаторе 14,К высвечивается код типа предмета, поступившего в таре,При этом формирование кода типапредмета на К-и выходе первой группывыходов коммутатора 13 осуществляется следующим образом.Код с первого сигнального входакоммутатора 13 поступает на первыевходы группы схем И 60.1-60.М, навторые входы которых поступают сигналы с выходов блока 8 управлениядоступом. При этом на выходе схемыИ 60.К, соответствующей номеру выбранного ка.нала, формируется код типа предметов и проходит на К-й выход первой группы выходов коммутатора 13.Если распознавание неоднозначно, счетчик 46 формирует на выходекод количества кандидатов на распознавание, которое не соответствуетединице. Для процесса распознаваниянеобходимо испольэовать информациюо весе третьего измерения и повторить процесс для предметов - кандидатов на распознавание. При этомблок 12 Формирует управляющий сигнална четвертом выходе, а коды весовпредметов - кандидатов на распознавание - на первом выходе следующимобразом.Состояние счетчика 46 не соответствует числу "1", поэтому дешифратор 48 формирует сигнал .на второмвыходе. Этот сигнал поступает наИ 50 и далее через схему ИЛИ 49 на вход счетчика 46 кандидатов. Сигнал с второго выхода дешифратора 48 проходит на четвертый вход блока 12, При поступлении импульсов на вход счетчика 46 он Формирует на выходе коды адреса, по которым в ОЗУ 47 типов записаны типы предметов - кандидатов на распознавание. Коды типов с выхода ОЗУ 47 проходят через схему ИЛИ 45 на адресный вход ППЗУ 42. При этом на выходе ППЗУ 42 по" следовательно Формируются коды весов предметов - кандидатов на распознавание и проходят на первый выход блока 12.Сигнал с четвертого выхода блока 12 проходит на пятый вход блока 9 вычитания, который при этом формирует на выходе код разности и третьего измерения следующим образом.Сигнал с пятого входа блока 9 проходит на третий (управляющий) вход второго элемента 33 вычитания, При этом на вход уменьшаемого (первый вход) элемента 33 поступает код веса первого измерения с первого входа блока 9, а на вход вычитаемого (второй вход) проходит код веса третьего измерения с третьего входа блока 9. При этом сигнал с пятого входа блока 9 через седьмую схему ИЛИ 37 поступает на вход первого инвертора 36, на выходе которого при этом снимается управляющий сигнал, запрещая работу элемента 32, Код разности весов первого и третьего измерений через шестую схему ИЛИ 35 проходит на выход блока 9.Далее осуществляется деление этой разности на значения весов предметов - кандидатов на распознавание аналогично описанному выше. Сигнал с четвертого выхода блока 12 поступает на управляющий (четвертый) вход блока 15, на первый (информационный) вход которого при этом поступают коды вычисленных значений количества изъятых предметов, При этом с пятого выхода блока 12 на третий вход блока 15 поступает код адреса, по которому в ОЗУ 62 хранится первоначальное значение количества изъятых предметов, Сигнал с первого блока 15 поступает на вход считывания ОЗУ 62, На выходе ОЗУ 62 Формируется код первоначального значения количества предметов5 10 15 20 25 Затем устройство определяет количество предметов в таре следующим образом.Код типа тары с выхода соответствующего задатчика 2,К через коммутатор 7 (первый выход) поступает на адресный вход блока 16 памяти весов тары. Блок 1 Ь хранит коды весов тары по адресам, соответствующим типам тары. При поступлении на вход блока 16 кода типа тары (кода адреса) этот блок Формирует на выходе код веса тары этого типа. Этот код поступает на четвертый вход блока вычитания.Сигнал с третьего выхода блока 12 памяти весов предметов поступает на шестой (управляющий) вход блока 9. При этом блок 9 Формирует на выходе код разности веса первого измерения и веса тары следующим образом.Сигнал с шестого входа блока 9 поступает на управляющий (третий) вход третьего элемента 34 вычитания, на первый вход которого с первого входа блока 9 проходит код веса первого измерения, а на второй вход с четвертого входа блока 9 код веса тары. Разность этих весов через шестую схему ИЛИ 35 проходит на выход блока 9. При этом работа элемента 32 запрещенакак описано выше (сигнал с шестого входа проходит через схему ИЛИ 37 на вход инвертора,за 35 40 45 50 55 распознаваемого типа и поступаетна первый вход (вход,уменьшаемого)элемента 63 вычитания, на второй вход(вход вычитаемого) которого поступа-,ет код нового значения количестваизъятых предметов. Разность этихзначений поступает на элемент 64сравнения с единицей, который Формирует управляющий сигнал на выходе, если эта разность равна единице(иэ тары повторно удален один предмет), Следовательно, тип предметовопределен,Сигнал с выхода блока 15 поступает на второй вход блока 12, которыйФормирует код типа предметов навтором выходе, следующим образом,Сигнал с второго входа блока 12проходит на второй (установочный)вход счетчика 46, при этом на выходесчетчика 46 Формируется код "1".далее происходит Формирование кода типа предмета, аналогично описанному выше.