Система управления целевым вызовом для подъемного устройства с по меньшей мере одним подъемником с одной или несколькими кабинами

(5)5 В 66 В 1/06, 3/00 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЦЕЛЕВЫМ ВЫЗОВОМ ДЛЯ ПОДЪЕМНОГО УСТРОЙСТВА С ПО МЕНЬШЕЙ МЕРЕ ОДНИМ ПОДЪЕМНИКОМ С ОДНОЙ ИЛИ НЕСКОЛЬКИМИ КАБИНАМИ Изобретение касается устройства управления для подъемного устройства с поменьшей мере одним лифтом, который содержит как минимум одно отделение, снабженное кабиной, причем предусмотрена поменьшей мере одна главная остановка, охватывающая число соседствующих основ"ных этажей, соответствующее числуотделений, и для вызова кабин на этажи, идля подачи целеуказания для поездки предусмотрено командно-задающее устройство, лифт выполняет только вызовы,относящиеся к определенной группе целевых этажей,Цель изобретения -ускорение обслуживания пассажиров.На фиг. 1 изображено в перспективетрехэтажная группа подъемных механизмов 501838224 АЗ(57) В системе управления целевым вызовом для подъемного устройства управление осуществляют посредством устройств регистрации вызова, которые расположены на этажах. Устройства регистрации вызова, расположенные на главной остановке НН, допускаются только поездки к этажам, относящимся к определенной группе этажей, Устройства регистрации вызова, расположенные на главной остановке НН с клавиатурой и клавишами для всех этажей, с наборным диском или цифровым пультом, содержат устройство, ко зрое деблокирует вызовы к целевым этажам определенной группы целевых этажей и блокирует вызов к целевым этажам, лежащим вне определенной группы целевых этажей. 1 з, и, ф-лы 1 ил,с двумя предусмотренными лифтами с двумя кабинами; на фиг. 2 показано устройство а управления подъемного устройства, состоящего из двух лифтов лифт вых групп; на фиг. 3 - схема включения устройства регистрации вызова с клавиатурой системы управления согласно фиг, 2; на фиг. 4 - структура1 Вк приданного подъемному устройству запоминающего вызов с этажей устройства сис темы управления согласно фиг. 2 и схема совпадения для разделения вызовов; на фиг. 5 - переключающая схема управленияиндикацией, которая информирует ожидающий пассажиров о том, достигает ли п риближающая кабина желаемого этажа или нет; на фиг. 6 - схема включения системы регистрации вызовов с цифровым пультом управления согласно фиг, 2; на фиг, 7 - группа1838224 ФО аг 8 рректор А,Мотыл то Производ з 2896 ВНИИПИ Госуд Составитель И,НазаркинТехред М,Моргентал Тираж Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж. Раушская наб., 45 о-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101подьемных устройств с двумя лифтами, снабженными простыми кабинами с зонным режимом работы; на фиг, 8 - схема включения устройства регистрации вызовов с клавиатурой и клавишами для всех этажей.На фиг, 1-6 представлена группа подьемных устройств с многокабинными лифтами, у которых на главной остановке НН основного этажа 21 можно задать только этаж и определенной группы этажей. Многокабинные лифты и лифт В, е дальнейшем именуемые лифтами с двойной кабиной 1.11,п, обслуживают этажи 2,1, 2,2 и далее этажи от 2.2 до 2.п. Двери, закрывающие шахту подземного устройства этажей с 2.1 до 2.п, обозначены 3.1, 3.2 Двойная кабина 1 имеет нижнее отделение 1.1 и верхнее отделение 1.2. Главная остановка НН лифтов А и В охватывает в данном примере этажи 2.1 и 2.2. на этажах с 2,3 до 2 и предусмотрено устройство 3 регистрации вызовов с клавиатурой 4, которая имеет клавиши для каждого этажа. Клавиатура основного этажа 2,2 оборудована клавишами только нечетных этажей. Индикаторы 5 показывают ожидающим пассажирам: предназначено ли прибивающее отделение 1.1 1,2 для движения вверх или вниз или вообще не предназначено для посадки.В других вариантах исполнения может быть вместо клавиатуры 4 предусмотрено устройство 3 регистрации вызова с датчиком импульсов согласно патенту Швейцарии Ь 162810 по типу телефонного наборного устройства, который соединен через систему преобразования чисел импульсного датчика в этажный номер с запоминающим вызовы устройством,В варианте исполнения может быть вместо клавиатуры 4 предусмотрено устройство 3 регистрации вызова с цифровым пультом согласно фиг. 6, клавиши которого предназначены для задания цифр и управляющих обозначений, которое через устройство для преобразования десятичных чисел цифрового пульта в этажный номер замкнуто на устройство запоминания вызовов,При варианте с импульсным датчиком так же, как и в варианте с цифровым пультом, соответствующим образом предусмотрено для основного этажа 2.1 и соответственно для основного этажа 2,2 средство нечетные этажи,На фиг. 1 показано нижнее отделение 1,1 предназначенное для подьема двойной кабины лифта, при остановке на этаже 2.3. Двв пассажира с набранными этажами 2,5 и 2.7 уже зашли на главный этаж 2.1, Одновременно нижнее отделение 1.1, предназначенное для спуска двойной кабины 1 лифта В, подъехало к этажу. Пассажир попадает вотделение 1.1. Пассажир, едущий до этажа2.1, остается в отделении 1.1, Оба ожидающих на этаже 2.3 пассажира, имеющие5 целью попасть на этажи 2.8 и 2,10, без индикатора 5 не могут знать обслуживаюет линужные им этажи лифт А или лифт В. Поприбытии отделения 1.1 на индикаторе 5лифта А зеленая светящаяся стрелка"вверх" показывает пассажирам, что к этомулифту относятся нужные им знаки. На индикаторе 5 лифта В возникает на этаже 2.3красное обозначение Укоторое показываетпассажирам, что они не должны его зани 15 мать и что лифт В на этаже 2,3 не обслужитнужные им этажи.Для определения загрузки кабины имеются устройства 6 и 7 измерения нагрузки вотделениях 1.1 и 1.2, Ими учитываются так 20 же пассажиры, которые без указания нужного этажа заняли место е лифте. Вотделения 1,1 и 1,2 имеется не изображенный на чертеже позиционный индикатор,который показывает пассакирам е кабине25 соответствующие этажи остановок.На фиг. 2 показана шахта подъемногоустройства лифта А одного из, в данном примере, двух лифтов А и В, составляющихгруппу лифтов. Подъемная машина 8 приво 30 дит в движение при помощи тягового троса9 движущуюся в шахте 10 лифта двойнуюкабину 1 с нижним отделением 1.1 и верхним отделением 1,2, причем обслуживаютсяэтажи от 2.1 до 2 и, из которых изображены35 только верхние этажи от 2.,и) до 2 л, Подьемная машина 8 управляется при помощипривода 11, при этом задание номинальныхпараметров, функции регулирования, подача стоп-сигнала реализуется при помощи40 микрокомпьютерной системы 12 управления. Привод 11 связан через первый интерфейс 13 с микропроцессорной системой 12управления, Отделения 1.1, 1,2 имеют систему измерения нагрузки, которая также че 45 рез первый интерфейс соединена смикрокомпьютерной системой 12 управления, На этажах предусмотрены устройства 3регистрации вызова, посредством которых.задаются вызовы для поездке к нужным эта 50 жам.Устройства 3 регистрации вызаеае связаны через адресную шину 14 и канал 15исходных данных, последовательную шину16 ввода-вывода с микрокомпьютерной сис 55 темой 12 управления и с выходным блоком,известным из патента ЕР-В 0062141, Устройства регистрации вызова 3 соединенычерез проводник 17 с микрокомпьютернойсистемой 12 управления и входным блокамподъемного устройства 8, 15838224Микрокампь 5 атерная система 12 управле,ия состоит из запоминающего устройства 18 вызов на этажи, запоминающего устройства 19 (Фиг, 41 вызовов нужных этажей, запоминающего устройства 20 моментной загрузки отделений кабины 1,1, 1,2, запоминающего устройства 21 затратам для проезда вниз и вверх, распределенного запоминающего устройства 22 для проезда и вверх, прогрелмного запоминающего устройства 23 и микропроцессорному 24, который посредством адресной шины 14, шины 25 данных и управляющей шины 26 связан с запоминающими устройствами от 18 до 22 и 23. Первый и второй датчики 26 и 27 считывающего устройства являются регистраторами, с помощью которого образуется адрес номеров и адреса направлений, Селектор 28 выполнен в виде регистра, который при движении кабины указывает адрес того этажа, на котором кабина еще может сделать остановку, Как известно из вышеупомянутого управления приводом, пути приснаинаются селектарные адреса, которые потом сравниваются с заданными задаощим устройством адресами. При совпадении пути и данных приказ.на. остановку включает фазу торможения. Если сиг- нал на остановку не поступает, что селектор 28 переключается на следующий этаж.Микрокомпьютерная система 12 управления отдельных лифтов А и В, известная из европейского патента 0050304, устройства 29 сравнения и второй интерфейс 30 посредством переда 5 ощей системы - из еврапейскога патента 0050305, и третий интерфейс 31 обьединены мекду собой,Фиг. 3 поясняется устройство 3 регистрации вызова этажа 2,3. На каждом этаже предусмотрена клавиатура 4, в которой для каждого этажа имеется клавиша. Клавиша для этака 2,3 на фиг, 3 не изобрахена,Клавиатура 4 основного этажа 2.1 оснацена клавишами толыо для четных этажей, клавиатура 4 осноннога этажа 2.2 оснащена клавишами только нечетных этажей. В других вариантах исполнения на главной оста- нонке НН на каждый лифт предусмотрено устройс".на 3 регистрации вызова с клавиатурой 4, которая снабжена клавишами чети ых и нечетных этажей, которые расположены внутри определенной зоны,Б варианте исполнения с зонным приводом на главной остановке НН предусмотрено общее для лифтов А и В устройство 3 регистрации вызова согласно фиг. 8 с клавиатурой 4, которая имеет клавиши для всех целевых этажей. При таком варианте испол 5 10 15 20 25 30 35 40 50 55 нения пассажиров уведомляют при помощииндикатора каким лифтом обслуживаетсякаждая группа этажей. Варианты исполнения устройства 3 регистрации вызова позволя 5 ат испальзона 5 ь зонный режим работы е группах подьемных устройств с многокабинными лифтал 1 и (фиг, 75, Варианты исполнения с клавиатурой 4 и клавишами для всех этажей позволяют использовать зонный режим с допускающими посадку зонами и/или блокировкой нызовонна четные и соответствующим образом нечетные этажи.Клавиши 4.04,п целевых этажей 2,12,п связаны с входом Я устройств 32.0.32,п запоминающих вызовы. Выходы 0 которых соединены с мультиплексором 33 и логическим элементом ИЛИ 34, вы;од которого замкнут на входе мультиплексора, Последний связан, кроме того, с адресной шиной 14 и на выходе залкнут на управляющий канал 15 исходныхданных. Выходы 0 запоминающих вызов устройств 32,0.32,п связаны проводником 17 с мультиплексором 33 и с элементом ИЛИ 34 лифта В.При помощи мультиплексора ЗЗ запоминающие нызон устройства 32.032,п могут опрашиваться и запомненный вызов передается в ликрокомп ютерную систему 12 управления встречного лифта подьемнаго устройства. при этом при получении как минимум одного вызова первый вход мультиплексора 33 активизируется посредствам элемента ИЛИ 34, полученный эдрас ингер претируется как адрес вызова на этаж, Как известно из патента УР-В 0062 14 1, передача вызова в микрокампьютернуа систему осуществляется способом, при котором микропроцессор 24 посредством дсблокирующего сигнала СпМТ с 5 гнализирует о готовности к приему запроса на прерынание, При помощи деблакирующего сигнала стандартные элементы блока 35 контроля актинизиру;отсе и начинают контролировать адреснуо шину 14 и последовательные шины 16 ввода и вывода, При помощи адресов с блока 35 контроля опрашивается запоминающее устройство 32.0;32,132.п вызов, устройство 3 рег; страци вызова и считывакще-записыеааьцее запоминающее устройство 36 устройства сравнения, В устройстве сравнения сравниваются друг с другом содеркил;ае запоминающих устройств 32.0, 32., 32.п вызовов и памяти считывающе-записывающего ус 1 рсйстнс 36,При неравенства заканчивается операция контроля и ныраГатывается запрос на прерывание команды С 3 МТ, Уикрог 1 роцес 1838224вызовов на этаж и распределительное уст 30 35 40 50 сор 24 приводит программу прерывания. при этом от считывает находящийся на задающем канале бит исходных данных и записывает его при помощи адреса, находящегося на адресной шине 14 в запоминающем устройстве 18 вызовов на этаже или в запоминающем устройстве 19 для поездки на нужный этаж, и посредством канала 37 данных в считывающе-запоминающем устройстве 36.Запоминающее устройство 19 целевых вызовов на этаж содержит согласно фиг, 4 первое запоминающее устройство 38, ячейки памяти которого соответствуют числу этажей, где запоминается вызов. Запоминающее устройство 39,039.п располагают объемом памяти, соответствующим числу этажей, В запоминающие устройства 39,0, 39.1,39.п передаются исключительно соответствующие вызовы, заданные на этажах,которые еще не распределены по определенным кабинам. Первое запоминающее устройство 38, запоминающие устройства 39.0,39.13 п, запоминающее устройство 18 ройство 22 завязаны между собой логическими элементами 40, 41 и 42. При совпадении присвоенного адреса и вызова на этаж запоминающее устройство передает запомненный вызов в первое запоминающее устройство, при этом они разделяются и становятся доступными для считывания селектором 28. Согласно выбранному примеру на фиг. 4 изображено только распределительное запоминающее устройство 22 для направления движения вверх,Разделение вызовов на этаж и вызовов, заданных на этаже, для поездки на нужный этаж достигается способом, сходным с описанным в патенте ЕР-В 0032213,На фиг. 5 - коммутирующая схема 44 связанная на входе групповым управляющим устройством 12 и на выходе с расположенными на этажах индикаторами 5, Она состоит из первого и второго логических элементов И 1. 44.2 с тремя входами третьего, четвертого и пятого логических элементов И 44.3 44.4, 44.5 с двумя входами и одного логического элемента НЕТ 44,6. Первый и второй логические элементы И 44,1, 44,2 соединены с приданным встречающему этажу выходом селектора 28, а через один из других входов с каналом 45, кото. рый при остановке проводит стол-сигнал. Посредством следующего входа первый логический элемент И 44.1 замкнут на выход приданного встречающемуся этажу запоминающего счетчика запоминающего устройства 18 для вызовов на этаж. Следующий 5 10 15 20 вход второго логического элемента И 44.2 связан с выходом запоминающего счетчика запоминающего устройства для вызовов на поездку на нужный этаж. Выход первого логического элемента И соединен с одним из входов четвертого и пятого логических элементов И 44.4, 44.5. Другой вход четвер-. того логического элемента И замкнут с каналом 46, проводящим сигнал подъема-продолжения движения, следующий вход пятого логического элемента и 44.5 связан с каналом 43, проводящим сигнал спуск-продолжение движения. Выход четвертого логического элемента И 44.4 связан с первым входом, а пятого логического элемента И 44.4 связан с вторым входом индикатора 5. Один вход третьего логического элемента И 44.3 замкнут на выход второго логического элемента И 44,2, другой вход посредством логического элемента НЕТ 44,6 связан с выходом запоминающего счетчика запоминающего устройства 18 для вызова на этаж, приданного встречающемуся этажу, Выход третьего логического элемента И 44.3 соединен с третьим входом индикатора 5,Индикатор 5 состоит из первого и второго индицирующих элементов в форме направленной вверх и соответственно вниз стрелки и из индицирующего элемента, сигнализирующего запрещение на посадку, в форме Х, Индицирующие элементы образованы при помощи светоизлучающих диодов, которые укреплены на трафарете (не показан) и при помощи в соответствии с индициируемыми символами перфорированной пластины закрыты. При активации индицирующих элементов первый и второй индицирующие элементы светятся зеленым, а третий индицирующий элемент - красным светом.Допустим, что находящееся в состоянии поездки вверх отделение 1.2 лифта А по вызову на этаж 2.8 и два заданных на этом этаже вызова с целью поездки на этажи 2.11 и 2,13 разделялись, причем эти вызовы, запомненные в заггоминающих устройствах для вызовов на этаж и для вызовов на поездку на нужный этаж 18 и 19, обозначаются в соответствии с принятой логической символикой символом "1", Так, при остановке отделения 1,2 на этаже 2.8 описанным в примере образом выбранная логика разделяющего сигнала, стоп-сигнала подьемапродолжения движения логически является "1", в результате чего активируется первый вход первого индицирующего элемента индикатора 5 посредством первого и второго логических элементов И 44.1 44,4, При этом20 30 г 10 45 светится ндпрдвленндя вверх зеленая стрелка, чем указывается ожидающим пассакиром, что атдал 81 ие 1,2 обслуживает заданный ими Вьзав.УстановлеНый в отделенил пазиционнь( указатель 1 не изображен) управляется коммутирующей схемой, аналогичной коммутирующей схеке 44, Селектор 28 сигнализирует соответствующим образом тому этажу, на котором может еще остановиться движущая кабина 1, при наличии стоп-сигнала. Благодаря логической связи этой информации с информацией, которая передается по каналу 45, можно настраивать позиционный указатель на показания об остановке на соответствующем этаже.На фиг, 6 изображено предусмотренное на этаже 2,1 устройство 3 регистрации вызова, которое вместо клавиатуры 4 снабжено цифровым пультом. Этот вариант исполнения устройства регистрации вызова допускает использование зонного режима работы группы подьемных устройств с многокабинными лифтами и поясняется Фиг. 7 сг допустимыми для посадки зонами и/или блокировки соответственно четных/нечетных вызовов для поездки на этдк с главной остановки НН, При этом на главной остановке НН этакей 2,1 и 2.2 размещается хотя бы одно устройство 3 регистрации вызова, Главная остановка НН не ограничивается названными этажами. Г 1 ри многокабинных лифтах главная стоянка, естественно располагается на этажах, на которых обнаруживаетсяя наиболее интенсивное двлкение,Согласно Фиг. 6 устройство 3 регпстрацли вызова, предназначеЗное, апример, ДЛЯ ОД(0 И ДЕЗУХПОЗИЦИОННЫХ ВЫЗОВОВ, СО держит цифровую клавиатуру 4, которая (лмеет десять клавиш для цифр ат 1 да 9 и 0 для задания Бызонд к желаемому этаку. Одиннадцатая клавиша с пометкой "-" мо- жЕТ, 1 ВГРИМ 813, ЛСПОЛЬЗОБгЗТЬСЯ ДЛЯ (ЗЬ 3013 с 3 на этаки, лежащие ике первого, при эгапергый этаж обозВче( цифровой О, Ц(зенадцдтдл клавиша с пометкой С мокет бь:ть лспальзавд 1 д, 1 ВГ 13(38 р, кдк дОГ 10 лните(ь 13 аЯ клд(Зиша ДлЯ КОДи 1 о Бак(НОГО згЗДа 11 ГЯ ВызОБОВ. Клавиши Цифр От 1 ДО 9 и О замкнуты нд пергзце Входы первых логически 5 элементов И 47.1.47,9, 37,0, выходы которых саедин 8 ны с Входами,) клавишых Здпомина оц(их устройств 48.1.18,9, 18,0 для запомиг,а(3 ия перн 013 здДан ной Ц 11 фры. Клд виши цифр с 1 до 9 и 0 соединены с первы(:и Входали вторых логических элеметов И с 49,1 по 49,9 и О, Быхадь которых соединены с Бхаддм 11 8 клаВишных запо(линд 01 цих стройств с 50.1 па 50.9 и О для запоминания БтО(дай здДг(ннай Цифрь. В кдЗаст 08 клавинного запоминаю,цега устройстнз может использоваться, например, три( гернаа реле, Выходы 0 всех клавиш:ых здпамшза(ощих УстРОЙСТВ С(ЗЯ а Н Ы С НХР г 1",1 КгКЗ г 313И Рг- ванного логического эламета 51, зходц которога замкнуты нд первые входи третьих логических элементов И 52,1, 52.2.52.п, которые на вызове соединены с входами Я приданнцх этажам запоминающих вызов устройств, например, в виде триггерных реле 53.1, 53.2,53,п,Комбиниронаныый логический элемент 51 работает так, чта при задании однопозиционного вызова приданное одному из этапов 2.2, 2,32.10 запоминающее вызов устройство 53,1, 53,253.9 и при задании двухпозиционного вызова одному из приданных этажам 2,11, 2,12.2,п запоминающее вызов устройстно 53,10, 53,1153,П будут загружены, Когда, к примеру, вызов отдан для этажей 2,2 и 2.12, логический элемент должен выполнить следующие управления:1 1 2 39 0 1 29 0 ;13=1 2 3.9 0 1 2 3 . 9 О, где перемещение 1; 2; 3 . обознача(от первуо заданную цифру, а выходные переменные 1, 13 обозначаОт набранные нужные э.гаки 2,2, 2.15.Выходы 0 запомина(ощих вызов устройств 53,1, 53,2,53,п з; кнуты на первье входы четвертых логических элементов И 54.1, 54,п, выходы которых связаны с входом мультиплексора 33 и логического элемента ИЛИ 34, выход которого связан с перЗым Входом мультиплексора, Кроме заго, мультиплексор ЗЗ соединен с адрес:ой шиной 14а выходе связан с каналов 151 сход(ьх данных, Вь ходы 0 запо(1 дОщ(ЗХ вызов устройств 53.1,53,253.п связал(30 П 1 загод(1 ик 17 с иультиплексаром 33 и логическим элементом ИЛИ 34 лифта В, Третий нхад треть(,х логических элементов И 52,1, 52.252,Г здмкут нг проводник Е 13,",1, Е 1,.2, ЕМ 8,(з, Вторь е входы четн 81 тгьх Л 0 Г(т 88:Зх эл 81381 ТОБ 1 .54,11, 54,2.51.п свлзд с г рагад 11;кд.;1 Е 12,1, ЕВ,2.Е(2,ГьГд(м 83 55 дя зд,13 ч 3 ,ызГБОБ сссто 13 т из КДущ 8 ГО мультЗБ(б 1 ТЗ013,3 5 Д, Г 18(звага;:знаньан 57, 58 з:Зда;.к .;, (зервога, Бто(эа(0 и тратьеГО лОГ(ческих эсматав НЕТ 59, 60, 61 и первого и Второго ла 1 8- ских элементов И 62 и 63. 1 лдн".(31 и Цифр с 1 па 9 и 0 связаны с зходом ждуц 18 га мультивибрдтора 56 ерез логический э 30;,38 т ИЛИ 64, звено 65 задержки и второй Бхсд логического эле(;ентд 66. Выход ждуОГО мультивибрдтара 56 з(3, кнут нд (зха,;3 ЗБ;:д 57 задержки, нд вход вторы: лаги;ас(,;х элементов И 49,1, 49.9, (18.0 и черзз лог(Б 1 аскнй элемент НЕТ 67 нд (ззс(зыа Входы (383:,ь(;логических элементов И 47.147.9, 41,0. Вход первого звена 57 задержки связан с входом второго звена 58 задержки, выход которого связан через первый логический элемент НЕТ 59 с первым входом второго логического элемента И 66. В качестве звена задержки могут быть использованы логические элементы, последовательно включенные в схему таким образом, что дает задержку на время срабатывания. Выход ждущего мультивибратора 56 связан через второй логический элемент НЕТ 60 с входом первого логического элемента И 62, второй вход которого замкнут на .выход первого 5 10 15 звена 57 задержки и выход которого замкнут на второй вход третьих логических элементов И 52.1, 52.2.52,п запоминающих вызов устройств 53.1, 53,253,п. Выход первого звена 57 задержки связан через 20 25 третий логический элемент НЕТ 61 с входом второго логического элемента И 63, второй вход которого замкнут на выходе второго звена 58 задержки и выход которого соединен с разъемом клавишного запоминающего устройства. Устройство 3 регистрации вызова работает следующим образом,При задании вызова, например, для этажа 2.14 сперва срабатывает клавиша цифры 1, при этом вырабатывается короткий им 30 пульс и благодаря этому через логический элемент НЕТ 61 деблокируются первые логические элементы И 47.147.9, 47,0, загружено лишь клавишное запоминающее устройство 48.1. 35 После задержки, создаваемой звеном 65, включается ждущий мультивибратор 56 так, что выход логического элемента НЕТ 67 заперт и блокирует клавишные запоминающие устройства 48.148.9, 48,0 для задания 40 первой цифры, приданным первым логическим элементам И 41.1.47.9, 47,0. Одновременно деблокируются клавишные запоминающие устройства 50.150.9, 50.0 для здания второй цифры приданным вторым логическим элементам И 49.1.49, 9, 49,0, Допустим, что время включения ждущего мультивибратора 56, например, требует 1 с и клавиша с цифрой 3 в течение этого времени будет еще задействована. При 45 50.3 загружено так, что комбинированный логический элемент 51 показывает входные переменные 1 и 3" и запоминающее вызовы устройство 53.13, приданное этажу 2:13,получает выходную переменную 13,55 По заднему фронту выходного сигнала ждущего мул ьтивибратора 56 и первого звена 57 задержки на выходе первого логичеэтом клавишное запоминающее устройство 50 ского элемента И 62 вырабатывается импульс, посредством которого третьи логические элементы И 52,1, 52.252,п деблокируются и приданное этажу запоминающее устройство 53.13 вызовов загружается в случае, если канал ЕЮ 13 находится на логическом заключении "1", Таким же образом, по заднему фронту сигнала первого и второго звеньев 51 задержки на выходе второго логического элемента И 63 генерируется следующий импульс, посредством которого сбрасываются все клавишные запоминающие устройства, По заднему фронту второго звена 58 задержки деблокируется ждущий мультивибратор 56 посредством первого логического элемента НЕТ 59 и логического элемента И 66 так, что может быть задан следующий вызов.Для блокировки соответственно четных и нечетных вызовов на нужный этаж на главной остановке НН при группе подъемных устройств с многокабинными лифтами каналы ЕНЯ 1, ЕИЯ 2 ЕКЯ.п устанавливается на логическое заключение "О" или "1" при Номощи автоматики или вручную. В соответствии с этим каналы ЕМ 21, ЕИ 22, ЕК 2.п устанавливаются на логическое заключение "0" или "1" так, что третьи логические элементы И 52.1, 52.252,п и четвертые логические элементы И 54,1, 54.254.п деблокируют только четные или нечетные вызовы на нужный этаж, В зонном режиме работы освобождена от блокировки вызовов нужный этаж, соответственно четных и нечетных, на главной остановке НН первая зона 2 а, например, с этажами 2,2, 2,32.20, приданная лифту А, в которой четвертые логические элементы И 54,1, 54,2,54.19 при помощи каналов ЕМ 21, ЕИ 2,2 ЕИ 2.19 деблокируются. Вторая зона 2 Ь с этажами 2.20,2.21, аналогичным образом закреплена эа лифтом В, Посредством индикатора пассажиры информируются на главной стоянке НН каким лифтом обслуживается каждая группа этажей.При помощи мультиплексора 33 четвертые логические элементы И 54,1, 54,254,п могут быть опрошены и запомненные запоминающими устройствами 53.1, 53,2.53.п вызовы передаются в микрокомпьютерную систему 5 встречного лифта. Пр этом при наличии как минимум одного вызова первый вход мультиплексора при помощи логического элемента ИЛИ 34 и присвоенные адреса интерпретируются как адреса вызовов на этажи. При этом, например, первая часть адреса как адрес нужного этажа, а вторая часть адреса - как наборный код и означает тот самый этаж, на котором задан вызов на нужный этаж, 13 103822451015 20 25 30 35 40 45 50 На фиг. 7 изображена группа подъемных устройств с однокабиннь ми лифтами, при этом на главной остановке НН каждому лифту можно задать вызов на нужный этаж только в пределах определенной группы этажей. Группа подъемных устройств с лифтом А и лифтом В при зонном режиме работы управляется системой, поясненной на фиг. 2-6. Подъемная машина 8 приводит в движение ведомую в шахте 10 лифта кабину 1 при помощи подъемного троса 9. Приданный этажу индикатор 5 показывает ожидающим пассажирам предназначена ли прибывающая кабина 1 для вызова вверх или вниз или не предназначена для посадки. На этажах предусмотрены устройства 3 регистрации вызова посредством которых могут быть заданны вызовы для поездки к нужному этажу. На главной остановке НН, включающей этаж 2.1, размещено как минимум два устройства регистрации вызова, на остальных этажах размещено как минимум одно устройство регистрации вызова. Согласно фиг, 7 на главной остановке НН предусмотрено первое устройство регистрации вызова с клавиатурой, клавиши которой используются для задания нужных этажей, которые лежат внутри зоны 2 з, закрепленной за лифтом А, Клавиатура второго устройства регистрации вызова; расположенного на главной остановке НН, оснащена клавишами для задания нужных этажей, которые лежат внутри эоны 2 ь, об. служиваемой лифтом В. При устройствах регистрации вызова. расположенных на главной остановке НН, отпадает канал 17, изображенный на фиг. 3. На этажах от 2.1 по 2.20 предусмотрены устройства регистрации вызова с клавиатурой, которая снабжена клавишей для каждого этажа, при этом набор нужного этажа достигается через устройство регистрации вызова, общее для лифтов А и В,В примере исполнения на фиг. 7 лифту А на главной остановке НН могут быть заданны посредством первых устройств регистрации вызова только этажи с 2,1 по 2,10 первой зоны 2 а, Когда, например, пассажир хочет ехать с главной остановки на этаж 2.19, то он должен задать нужный этаж посредством второго устройства регистрации вызова лифта В.В зданиях с интенсивным движением, например, от главной остановки НН на этажи с 2.1 по 2.5 предусмотрена зона 2 з, охватывающая только эти этажи, или вторая аналогичная зона Ъ, включающая в себе остальные этажи.В другом варианте исполнения предусмотрено вместо первого и второго устройства 3 регистрации вызова на фиг, 7 на главной остановке НН как минимум одно общее для лифтов А и В устройство регистрации вызова согласно фиг. 8. Клавиатура 4 имеет клавиши 4.1, 4.24, и для всех нужных этажей, Задание нужных этажей зоны а и эоны Ь достигается посредством общей для лифтов клавиатуры 4. Схема включения на фиг. 8 соответствует по строению и функционированию схемы включения на фиг. 6, У группы подъемных устройств отпадают изображенные на фиг, 8 проводники ЕИЯ,1, ЕИЯ.2 ЕИЯ.п.В других вариантах исполнения вместо клавиатуры устройство региСтрации вызова с импульсным задатчиком может быть предусмотрено согласно патенту Швейцарии 162810 устройство по типу телефонного наборного диска, которое замкнуто через устройство для превращения чисел импульсного задатчика в номер этажа на запоминающее вызов устройство. При варианте с импульсным эадатчиком для основного этажа 2.0 предусмотрено средство,исключающее поездки на этажи, лежащиевне зоны, закрепленной за лифтами.В следующем варианте исполнениявместо клавиатуры можно предусмотреть устройство регистрации вызова с цифровым пультом, который снабжен клавишами для задания цифр и управляющих обозначений и замкнут на устройство, запоминающее вызовы через устройство для предотвращения десятичных чисел цифрового пульта в комер этажа, согласно фиг. 6. У групп подъемных устройств с однокабинными лифтами отпадают изображенные на фиг. 6 проводники ЕМЯ.1, ЕИЯ,2 Ей Я,п, Как минимум одно устройство регистрации вызова согласно фиг, 6 предусмотрено на главной остановке НН основного этажа 2.1. Главная остановка не ограничена данным этажом. При однокабинных лифтах главная остановка, естественно, располагается на этаже, который имеет наиболее интенсивное движение. При помощи устройгва для регистрации вызова, согласно фиг. 6 и 8 можно образовать экономичные зоны, Образование зон достигается вручную или автоматически посредством проводников ЕИ 2.1,ЕМ 22 ЕИ 2.п, которые нагружаются соответствующим сигналом, При этом заключается восприятие мультиплексором запомненных вызовов на этажи, которые ле жат вне зоны, закрепленной за лифтом,Посредством индикатора пассажиры лифта на главной остановке НН информируются какая группа этажей каким лифтом обслуживается, 1838224 16Ф о рмул а из о бр ете н и я 1. Система управления целевым вызовом для подъемного устройства с по меньшей мере одним подъемником с одной или несколькими кабинами, содержащая подьемную машину, соединенную тяговым тросом с подьемником, устройства регистрации вызова, число которых соответствует числу этажей, соединенных с микропроцессорной системой управления, которая подключена к подъемной машине, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью ускорения обслуживания пассажиров, устройство регистрации вызова выполнено на логических элементах и содержит элементы И, ИЛИ, четыре группы элементов И, комбинированный логический элемент, мультиплексор и цифровой пульт регенерации вызова, блок задержки, клавишные запоминающие устройства и таймер, при этом каждая клавиша цифрового пульта регистрации вызова соединена с первыми входами соответствующих элементов И первой,.и второй группы и через последовательно соединенные элемент ИЛИ, блок задержки и элемент И -с первым входом таймера, первый выход которого непосредственно и второй через элемент НЕ подключены к вторым входам элементов И первой и второй группы, выход которых через соответствующие клавишные запоминающие устройства подключены к входам комбинированного логического элемента, выходы которого подключены к первым входам элементов И третьей группы, вторые входы которых подключены к третьему выходу таймера, третьи входы соединены с каналом освобождения или запирания вызова на целевые этажи, а выходы через соответствующие кнопочные запоминаю щие устройства подключены к первым входам элементов И четвертой группы, вторые входы которых соединены с каналом освобождения или запирания вызовов на целевые этажи, а выходы через второй элемент 10 ИЛИ соединены с одним из входов мультиплексора, другие входы которого соединены с выходами элементов И четвертой группы непосредственно, выход мультиплексора является выходом устройства регистрации 15 вызова, четвертый выход таймера подключен к вторым входам соответствующих клавишных запоминающих устройств, а пятый выход таймера соединен С вторым входом элемента И.20 2. Система по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что таймер выполнен на элементах И, Н, задержки и ждущем мультивибраторе, вход последнего является первым входом таймера, а выход - первым и вторым выхо дом таймера й подключен через первый элемент НЕ к первому входу первого элемента И и через первый элемент задержки - к второму входу первого элемента И, через второй элемент НЕ - первому входу второго 30 элемента И, через второй элемент задержки- к второму входу второго элемента И и к входу третьего элемента НЕ, выходы элементов И являются соответственно третьим, четвертым и пятым выходами таймера.357,7