Способ управления процессом перемешивания навозных стоков и система для его осуществления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) (658861 А 1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР(71) Московский институт инженеров сельскохозяйственного производства им,В.П,Горячкина(56) Авторское свидетельство СССРМ 1583522, кл. А 01 С 3/00, 1988.(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМПЕРЕМЕШИВАНИЯ НАВОЗНЫХ СТОКОВИ СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к эксплуатации системочистных сооружений, Целью изобретенияявляется повышение эффективности процесса перемешивания. Устройство содержит резервуар 1, в котором установленмногоходовой распределитель 6 направле(5)5 А 01 С 3/00, 0 05 О 27/00 ния потока на трубопроводы 7, 8, 9 с соплами-насадками 10, 11, 12. Напротив соответствующего сопла-насадки 10, 11, 12 расположены ультразвуковые датчики контроля плотности стоков 13-36, 45-60, 61-84. С помощью ультразвуковых датчиков контроля плотности стоков 13-84 измеряется плбтность осадка в каждом секторе резервуара. В случае недостижения измеренной плотности заданного значения перемешивание осуществляют в том секторе резервуара. где высота осадки наибольшая. В противном случае определяют сектор резервуара, где время отсутствия перемешивания максимально и поданные в данный сектор стоки по трубопроводу 7-9осуществляют перемешивание. Если это время ниже заданного максимального, то перемешивание производят в секторе с наибольшей высотой осадка. 2 с. и 2 з.п.ф-лы, 14 ил.1658861 ель А.ЯкименкМ.Моргентал Сост Техр Редактор С,Лисин Корректор С.Шевку аказ 1790 Тираж 423 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гага 01 3се 1ф ф фгфф ф Э ВИзобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к эксплуатации систем очистных сооружений.Цель изобретения - повышение эффективности процесса перемешивания,На фиг, 1 представлен алгоритм реализации способа: на фиг, 2 - резервуар с навозными стоками, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг, 2; на фиг. 4 - размещение модуля с ультразвуковыми датчиками по высоте резервуара; на фиг. 5 - функциональная схема устройства управления; на фиг, 6 - схема генератора ударного возбуждения пьезопластины; на фиг. 7 - схема блока измерения плотности: на фиг. 8 - то же, для верхнего полупогруженного в стоки датчика; на фиг. 9 - то же, для случая определения перемешивания по всему объему сектора; на фиг, 10 - схема блока сравнения плотностей; на фиг. 11 - схема таймера; на фиг. 12 - схема блока определения сектора с максимальным временем отсутствия перемешивания; на фиг. 13 - схема определения высоты осадка; на фиг. 14 - схема блока управления.Способ осуществляется следующим образом,Перемешивание проводят одним погружным насосом, имеющим многоходовой, электрически управляемый распределитель напрввления потока с отходящими от него напорными трубопроводами с соплами-насадками на концах, направленными по касательной к окружности резервуара, причем эти трубопроводы разделяют резервуар на несколько секторов перемешивания,Регистрация плотности стоков в каждом иэ секторов производится группой ультразвуковых датчиков. устанавливаемых вертикально по высоте резервуара. При этом кОнтроль плотности осадка производится "нижними датчиками, находящимися на высоте 0,05-0,2 высоты наименьшего суточного уровня стоков в резервуаре. Это объясняется тем, что в течение суток изменяется не только уровень стоков, но их плотность в резервуаре, Изменение рациона кормления животных оказывает влияние на физико-механические свойства осадка, а именно на относительный объем, занимаемый в резервуаре.При определении необходимости перемешивания в каком-либо секторе резервуара поступают следующим образом. С помощью ультразвуковых датчиков производится измерение плотности осадка рьс в каждом секторе резервуара. В случае. если измеренные плотности осадка не больше максимально допустимого значения плотности осадка р,с, то перемешивание производят в том секторе резервуара, где высота осадка наибольшая Ьос . Если плотность осадка оказалась больше макси мально допустимого значения плотностиосадка р ) рос , то определяют тот сектор резервуара, где время отсутствия перемешивания наибольшее 1 о,п., Если в этоммакссекторе время отсутствия перемешивания 10 не более допустимого времени Тдоп пребывания осадка в покое, то тогда перемешивание пРоизводЯт в сектоРе с Ьос.макс, В слУчае превышения времени отсутствия перемешивания над допустимым временем Тдол 15 пребывания осадка в покое. перемешивание осуществляют в секторе с то., примаксчем перемешивание производят до тех пор, пока не происходит выравнивания плотности навозных стоков у стенки резервуара по 20 всей его высоте Л р = О.Способ реализуется при помощи системы, содержащей резервуар 1, куда навозные стоки поступают с животноводческого объекта по трубопроводу 2. а откачиваются 25 с помощью погружного насоса 3 по трубопроводу 4, В центре резервуара 1 установлен погружной насос 5 с многоходовым распределителем 6 направления потока на перемешивание с трубопроводами 7-9, 30 разделяющими резервуар 1 на секторы иимеющими на концах соответственно сопла-насадки 10-12.Напротив сопла-насадки 10 по радиусурезервуара установлены , ,модули с 35 вертикально расположенными и с равномерным шагом, соответственно ультразвуковыми датчиками 13-20; 21 - 28; 29 - 36 контроля плотности стоков. Напротив сопла-насадки 11 - модули Ч, Ч, Ч соответст венно с датчиками 37-44; 45-52 и 53 - 60, анапротив сопла-насадки 12 - модули Ч, Ч и Х соответственно с датчиками 61 - 68; 69 - 76 и 77 - 84.Сигналы с датчиков 13-84 поступаютв 45 блок 85 измерения плотности навозных стоков, первый выход которого соединен с первым входом блока 86 управления, а второй выход - с первым входом блока 87 сравнения плотностей, у которого второй вход под ключен к выходу задатчика 88 допустимогозначения плотности осадка, причем выход блока 87 соединен с вторым входом блока 89 определения сектора с максимальным значением времени отсутствия перемеши вания и с первым входом блока 90 определения сектора с наибольшей высотой осадка. Выход блока 89 подключен к второму входу блока 91 сравнения допустимого значения времени пребывания осадка в по 1658861кое с текущими значениями времени отсут- тором необходимо осуществить перемешиствия перемешивания, первый вход которо- вание, по алгоритму, представленному на го соединен с выходом,задатчика 92. фиг. 1.допустимого значения времени пребывания П р и м е р, В системе использован осадка в покое. 5 датчик от ультразвукового сигнализатораКроме того, первый выход блока 91 свя- уровня осадка и активного ила с преобразозан с вторым входом блока 90, причем вто- вателем П- 2,5 - КН с рабочей частотой 2,5 рой и третий входы блока 86 подключены МГц и толщиной прозвучиваемого слоя 40 - соответственно к выходу блока 90 и к второ мм.му выходу блока 91. Выход блока 86 связан 1 О Блок 85 измерения плотности стоков с цифровыми входами блока 85 и таймера включает в себя одинаковые схемы измере, чей выход подключен к первому входу ния А 13-А 84 плотности соответствующих блока 89, а третий выход блока 85 связан с датчиков 13 - 84. Одна из этих схем приведе- третьим входом блока 90, Блок 86 управляет на на фиг. 7. Схемы измерения имеют общие работой электроприводов задвижек 94 - 96 15 генератор синхроимпульсов на ОО 1 и ЧТ 5 и соответствующих напорных трубопроводов селектор с линией задержки на,ОО 2, необходимой для регистрации отраженного имСистема работает следующим образом. пульса ультразвука. Схема измерения А 13 Блоком 85 с помощью датчиков 13, 21, включает в себя усилитель на ЧТ 1 и ЧТ 2, 29, 37, 45, 53, 61, 69, 77 измеряется плот пиковый детектор на ЧТЗ. ОА 1 и ОА 2, ность осадка навозных стоков во всех секторах резервуара, В блоке 87 происходит для определения и вывода измеренного сигзн чопределение среднего арифметического нала от верхнего погруженного в стоки да - з ачения плотности осадка рос в каждом чика каждого модуля 1 - 1 Х. Эта схема секторе резервуара 1 и сравнение этих 25 включает в себя компараторы К 1-К 8. шифплотностей с допустимым значением плот- ратор ООЗ, демультиплексоры ОЕМЧХ 1- ности рьс осадка, заданным блоком 88, в ОЕМЧХ 9 и делитель напряжеь напряжения налоке 8, Если в каком-либо секторе резер- сопротивлениях йн 1 и Во. Делитель опредевуара плотность осадка больше допустимо- ляетуровень напряжения, необходимый для го значения, то с выхода блока 87 поступает 30 срабатывания компараторов К 1 - К 8 при насигнал на включение блока 89, в котором хождении датчиков выше уровня стоков в происходит определение сектора с макси- резервуаре (на воздухе), когда коэффициент мальным значением времени отсутствия пе- поглощения ультразвука намного выше по ремешивания (это время отсчитывается сравнению с коэффициентоМ поглощения таймером 93).Для этогосектора вблоке 91 35 для максимально возможной плотности осуществляется сравнение времени осадка. На общих выводах ОЕМОХ 1 -мзксо.п. лоп допустимым значением вре- ОЕМОХ 9 появляется измеренный сигнал мени пребывания осадка в покое, это зна- только от верхнего погруженного датчика чение времени задается блоком 92. Если каждого модуля 1-1 Х.мзкс )То.п. доп, то происходит подача сигна На фиг, 9 представлена схема блока 85 ла на открытие задвижки на напорной для определения степени перемешивания трубопровод, обеспечивающий перемеши- по всему объему сектора и подачи сигнала вание в этом секторе резервуара. В случае, на прекращение перемешивания при вы- ЕСЛИ То.п ( Тдоп, ТО ПодаЕТСя СИГНаЛ бЛОКу раВНИВдНИИ ПЛОТНОСТЕЙ ПО ВЫСОТЕ у СТЕНКИ 90 на определение сектора с наибольшей 45 резервуара. ВычитателинаОАЗ-ОА 11 опревысотой осадка Ьос" и уже в этом секторе деляют разности плотностей между нижни- осуществляется перемешивание. ми и верхними погруженными в стокиЕсли же рос (рос, то блок 87 посы- датчиками. Сумматоры ОА 12-ОА 14 с коэфлает сигнал блоку 90 на определение секто- фициентом усиления 1/3 определяют сремаксд р с 1 ос и уже для этого сектора блоком 50 нее арифмерическое значение разности управления 86 производится открытие за- плотностей между нижними и верхними датдвижки ее электроприводом и закрытие ра- чиками в каждом секторе резервуара, нее открытой задвижки своим Напряжение, снимаемое с делителя на электроприводом. Перемешивание в опре- нн 2 и йо, определяет порог срабатывания деленном секторе производится до вырав компараторов К 12 - К 14 при выравнивании нивания плотности по высоте у стенок плотностей по высоте резервуара, Для на- П лрезервуара, что ОпрЕделяетСя блоком 85. ДежногоопРеделения этого выравниван я осле чего производится новый цикл рабо- каждом секторе резервуара введены одноты устройства для выявления сектора, в ко- вибраторы ОО 4-006 с перезапуском повходу ОО 4 - ОО 6 имеют разрешающий вход.45 50 55 связанный с блоком 86 управления. При изменении уровня логического сигнала на одном из выходов 004-006 срабатывает один иэ ВЯ - триггеров на 007 - 009 и коммутаторы 0010-0012 замыкают свои контакты для определения выравнивания плотностей у стенки резервуара в секторе, где происходит перемешивание. подключая при этом только вычитатели ОАЗ-ОА 5 к компараторам К 9-К 11,Напряжение, снимаемое с делителя на Внз и Во и подаваемое на неинвертируемый вход К 9 - К 11, определяет порог срабатывания этих компараторов при выравнивании плотности у стенки резервуара. Одновибраторы 0013-0015 имеют разрешающий вход соответственно от 007-009,Таким образом, к изменениям входных сигналов будет чувствительным только тот иэ 0013-0015, который отражает процесс перемешивания в соответствующем секторе: При надежном "опрокидывании" К 9- К 11, т.е. достаточно длительным по такому промежутку времени, по которому можно сделать вывод о достижении необходимого качества перемешивания (этот промежуток времени может быть задан параметрами 0013-0015), происходит срабатывание одного из 0013 - 0015 и посылка импульса одновибраторами 0016-0017 на необходимйе сбросы и переключения в других блоках.Задатчик 88 допустимого значения плотности осадка представляет собой прецизионный источник опорного напряжения, подаваемого на неинвертирующие входы компараторов К 15 - К 17 блока 87 сравнения плотностей (фиг, 10), На эти входы подается уровень напряжения, показывающий среднюю величину плотности осадка, измеренного нижними датчиками каждого модуля 1-1 Х. Эта средняя величина плотности осадка определяется сумматором ОА 15-ОА 17 скоэффициентом усиления 1/3. В случае превышения плотности осадка допустимого значения в одном из секторов, происходит срабатывание соответствующего компаратора К 15-К 17 с появлением на выходе высокого "В" логического уровня сигнала, Логический элемент ЗИО 018 с появлением на своем выходе "В" сигнализирует о наличии уплотненного осадка и необходимости перемешивания. Этот сигнал подается на блоки 89 и 90.Основные входы блока 89 связаны с выходом таймера 93, представленного на фиг.11. Таймер 93 включает в себя тактовый генератор 0020, счетчики импульсов 00210023, цифроаналоговые преобразователи (ЦАП) 02-04, уровень напряжения на выхо 5 10 15 20 25 30 35 40 дах которых отражает время, прошедшее с момента окончания последнего перемешивания в соответствующем секторе резервуара. Эти уровни напряжения подаются на блок 89 определения сектора с максимальным значением времени отсутствия перемешивания то.пБлок 89 раскрыт на фиг, 12 и включает в себя компараторы К 26 - К 28, мультиплексоры МОХ 4-МОХ 6, аналоговые коммутаторы 0024-0026, логические элементы НЕ 0027 и 2 И 0028, Работа К 26-К 28 и МОХ 4 - МОХ 6 обеспечивает появление на выходе блока 89 максимального уровня сигнала только от одного 02-04 блока 93, т.е. на выходе появляется максимальное значение времени отсутствия перемешивания то,п.макс в форме определенной амплитуды сигнала. Информация о секторе резервуара (в цифровом коде) и о значении 1 о,п. (в аналоговом виде) поступает на вход блока 91 (фиг, 12), состоящего из сравнивающего элемента на компараторе К 29, логических элементов 2 И 0029.2-0029,4 и НЕ 0029,1, Значение Тдоп определяется задатчиком 92, представляющим собой прецизионный источник опорного напряжения. Уровень сигнала на выходе К 29 определен результатом сравнениямакс максто.п с Тдоп. Если то.п.Тдоп, то от 0032 поступает сигнал на блок 86 управления о перемешивании в соответствующем секторе резервуара. Если то.п. Тдоп то с вывода К 29 поступает логический сигнал в блок 90, разрешающий измерение Нос,Структурная схема определения высоты осадка одним модулем датчиков в блоке 90 приводится на фиг. 13 и включает в себя дЕЛИтЕЛЬ НаПряжЕНИя На ВН 4 И Во, КОМПараторы К 18 - К 25, ЦАП 01, сумматор ОА 16 с коэффициентом усиления 1/3, компараторы КЗО-К 32, мультиплексоры МОХ 1-МОХЗ, два логических элемента 2 И 0019, 0043 и один 2 ИЛИ 0042,Сопротивлением Вн 4 устанавливается уровень напряжения, характеризующий плотность осадка, высоту которого необходимо установить. Это напряжение подается на неинвертирующие входы К 18 - К 25, чьи инвертирующие входы подключены соответственно к выходам усилителей А 13-А 20 блока 85.К 18-К 25 выполнены со стробируемыми входами от К 1-К 8 блока 85, Их стробирование необходимо для "отсекания" датчиков, оказавшихся выше уровня стоков (на воздухе), Величина сигнала на выходе 01 определяет уровень осадка для модуля 1, Сумматор ОА 16 определяет среднюю высоту осадка в секторе резервуара, где установлены модули 1, 11, 111. Компараторы КЗО - К 32 и мульти 1658861 10плексорыМОХ 1-МОХЗ выявляют сектор с наибольшей средней высотой осадка, при этом только на одном из выходов МОХ 1 - МОХЗ устанавливается высокий "В" ("1") логический уровень сигнала. Включение МОХ 1-МОХЗ производится через 0019, 0046 от блоков 87 и 91.Принципиальная схема блока 86 управления представлена на фиг, 14. В нее входят буферные элементы со стробированием 0030-0035, 0-триггеры 0036-0038 с защелкиванием входных данных, буферные элементы 0039 - 0041, промежуточные реле КЧ 1-КЧЗ, магнитные пускатели КМ 1, КМЗ, КМ 5 электродвигателей задвижек 94 - 96 на их открытие и магнитные пускатели КМ 2, КМ 4, КМб, осуществляющие реверс электродвигателей на закрытие соответствующих задвижек, ход которых ограничивают соответственно путевые выключатели 501 и 502, 503 и 504, 505 и 506.В случае, если во всех секторах резервуара росрос , то на выходе блока 87 имеется логический "0". Происходит отключение из работы блока 89 путем подачи на разрешающий вход Е МОХ 4-МОХб запрещающий логический "1" и коммутаторы держат разомкнутыми свои 0024-0026 контакты, Подачи информации об т п. на блок 91 не происходит, зато в блок 90 происходит подача сигнала на включение МОХМОХЗ (фиг. 13), на выходе одного иэ них появляется "1", соответственно для сектора,ва 1 сс Ьос 0043 открывает буферные элементы 0030, 0032. 0034 в блоке 86 и на входах соответствующего триггера 0036 - 0038 имеем "1".Если рос (рос ), то на выходе 0018 блока 87 имеется "1". МОХ 1-МОХЗ в блоке 90 отключены и отключены элементы 0030.0032, 0034, но поступает разрешающий сигнал на включение МОХ 4 - МОХ 6, который определяет сектор с 1 о.п ма"с К 29 в блоке 91 сравнивает то и с Тдоп Если то.п." ( Тдоп. то на выходе К 29 - "0", что приводит к закрытию буферных элементов 0031, 0033,.0035 в блоке 86. Но при этом происходит подача разрешающего сигнала на элементы 0030, 0032, 0034 через 0043 в блоке 90 и нв включение МОХ 1 - МОХЗ через 0019, И 5 на блок 86 поступает информация о месте сектоРа с Ьос."акс, Если ьо и,Тд,п, то на выходе К 29 - "1". Буферные элементы 0030, 0032, 0034 от блока 90 отключены, но включены 0031, 0033, 0035, на выходе 5 одного из них имеется "1" для соответствующего сектора с 1 о п., Эта "1" поступает на вход одного из 0036-0038, Чтобы произвести необходимые переключения реле КЧ 1-КЧЗ на включение перемешиеания вопределенном секторе резервуара, надо послать разрешающий импульс на 0036 -0038 (фиг. 14) от блока 85 при достижении5 выравнивания плотностей по высоте резервуара у его стенкиОпределение выравнивания плотностей происходит в два этапа, Сначала определяется средняя разность плотностей для10 каждого сектора резервуара между нижними и верхними датчиками (погруженными естоки). Устойчивое значение необходимогоЬр фиксируется К 12 - К 14 и 004 - 006, причем из последних задействован только один15 соответствующий сектор. в котором осуществляется перемешивание. Это достигнутопутем подключения разрешающих входов004 - 006 к соответствующим выходам0036 - 0038 в блоке 86.20 Срабатывание одного из 004-006 приводит к включению соответствующего Й 5- триггера 007 - 009 и коммутатора0010-0012, которые подключают своимиконтактами К 9-.К 11 и 0013 - 0015 на опре 25 деление степени перемешивания у стенкирезервуара в соответствующем его секторе,причем 0013-0015 включается сразу присрабатывании Я 5-триггеров 007-009.Как только происходит выравнивание30 плотности у стенки резервуара, срабатывает соответствующий 0013 - 0015 и 0016 посылает разрешающий импульс блоку 86 наоткрытие 0-триггеров 0036-0038, В случаеизменения их входных данных, эа время им 35 пульса 0016 происходят переключения соответствующих О-триггеров 0036-0038,при которых включаются реле КЧ 1-КЧЗ наоткрытие соответствующей задвижки 94 - 96и закрытие ранее открытой. Таким образом,40 перемешивание производится в необходимом секторе резервуара. При этом соответствующий для этого сектора счетчик0021-0023 таймера 93 отключен (в положении "Сброс" ) и включен 004-005 блока45 85, Одновибратор 0017 блока 85 производит сброс Я 5-триггеров, при этом для предупреждения ложных срабатываний всегоустройства, длительность импульса 0017больше, чем у 0016. В дальнейшем устрой 0 ство работает по алгоритму, представленномуна фиг, 1,Запуск устройства в работу производится кнопкой 5 В 1. расположенной в блоках 85и 93, имеющей механически связанные кон 5 такты,Формула изобретения1. Способ управления процессом перемешивания навозных стоков, включающийрегистрацию плотности выпавшего осадкана заданном уровне, задание допустимого50 55 времени пребывания осадка в покое и гидравлическое перемешивание стоков в соответствующем секторе резервуара, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности процесса перемешивания, постоянно регистрируют плотность стоков по высоте резервуара в каждом из сеторов резервуара, на основании чего определяют высоту осадка в каждом из секторов, регистрируют текущее значение времени от конца последнего гидравлического перемешивания в соответствующем секторе, определяют максимальное значение времени отсутствия перемешивания из текущих значений времен и при превышении этого максимального значения допустимого значения времени пребывания осадка в покое осуществляют гидравлическое перемешивание, в противном случае определяют сектор с наибольшей высотой осадка и в данном секторе осуществляют гидравлическое перемешивание, при этом, последнее прекращают при выравнивании плотности стоков по уровню регистрации по всему объему данного сектора.2, Способ по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что определение высоты выпавшего осадка осуществляют по радиусу резервуара и напротив сопла перемешивающего трубопровода данной области перемешивания с противоположной стороны сопла напорного перемешивающего трубопровода соседней области перемешивания, а определение плотности выпавшего осадка производят на высоте, соответствующей 0,050,2 высоты наименьшего суточного уровня стоков в резервуаре, при этом перемешивание прекращают при выравнивании плотности навозных стоков у стенки резервуара по его высоте,3. Система управления процессом пере мешивания навозных стоков, включающая гидравлическое перемешивающее устройство с электродвигателем, ультразвуковые датчики контроля плотности навозных стоков, блок сравнения плотностей, таймер и блок управления гидравлическим перемешивающим устройством, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что оно дополнительно снабжено блоком измерения плотности навозных стоков, блоком определения сектора с максимальным значением времени отсутствия перемешивания, задатчиком допустимой плотности осадка, задатчиком допустимого значения времени пребывания осадка в покое, блоком сравнения допустимого времени пребывания осадка в покое с текущими значениями времен отсутствия пе 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ремешивания в каждом секторе резервуара и блоком определения сектора с наибольшей высотой осадка, при этом датчики контроля плотности навозных стоков соединены с входами блока измерения плотности стоков, первый выход которого соединен с первым входом блока управления, а второй выход - с первым входом блока сравнения плотностей, у которого второй вход подключен к выходу задатчика допустимой плотности осадка, причем выход блока сравнения плотностей соединен с первым входом блока определения сектора с наибольшей высотой осадка и с вторым входом блока определения сектора с максимальным значением времени отсутствия перемешивания. а выход последнего подключен к второму входу блока сравнения допустимого значения времен пребывания осадка в покое с текущими значениями времени отсутствия перемешивания, первый вход последнего, соединен с выходом задатчика допустимого значения времен пребывания осадка в покое, причем второй и третий входы блока управления подключены соответственно к выходу блока определения сектора с наибольшей высотой осадка и к второму выходу блока сравнения допустимого значения времени пребывания осадка в покое с текущими значениями времени отсутствия перемешивания, кроме того. первый выход этого блока соединен с вторым входом блока определения сектора с наибольшей высотой осадка, выход блока управления подключен к цифровому входу блока измерения плотности навозных стоков и к цифровому входу таймера, а выход последнего подключен к первому входу блока определения сектора с максимальным значением времени отсутствия перемешивания, причем третий вход блока определения сектора с наибольшей высотой осадка связан с третьим входом блока измерения плотностей стоков. 4. Система по и. 3. о т л и ч а ю щ а я с я тем, что гидравлическое перемешивающее устройство оборудовано напорными трубопроводами с соплами-насадками на концах, направленными по касательной к окружности резервуара. и многоходовым распределителем направления потока на перемешивание, который выполнен в виде запорных устройств на каждом напорном трубопроводе, причем электроприводы запорных устройств электрически связаны с соответствующими выходами блока управления, 1658861