Устройство сопровождения целей по направлению

Устройство сопровождения целей по направлению, содержащее последовательно соединенные фазированную антенную решетку с узким сектором сканирования и блок выделения сигнала ошибки, первый и второй переключатели, последовательно соединенные первый интегратор, первый сумматор, второй интегратор, первый блок вычитания, третий переключатель и блок управления лучом, выход которого соединен с первым управляющим входом фазированной антенной решетки, последовательно соединенные третий интегратор, второй сумматор, четвертый интегратор и второй блок вычитания, выход которого соединен с вторым входом третьего переключателя, последовательно соединенные блок сравнения, третий сумматор и привод, выход которого соединен с вторым управляющим входом фазированной антенной решетки, делитель напряжения, выход которого соединен с вторым входом третьего сумматора, преобразователь вал-напряжение, включенный между выходом привода и вторыми входами первого блока вычитания, второго блока вычитания и блока сравнения, генератор тактовых импульсов, четвертый переключатель, выход которого соединен с управляющими входами первого, второго и третьего переключателей, элемент ИЛИ, пятый и шестой переключатели, источник сигнала "1" и источник сигнала "0", выход которого соединен с вторым входом первого переключателя, с первым входом второго переключателя, с вторым входом пятого переключателя и с первым входом шестого переключателя, причем выход блока выделения сигнала ошибки соединен с первым входом первого переключателя, выход которого соединен с входом первого интегратора и вторым входом первого сумматора, и с вторым входом второго переключателя, выход которого соединен с входом третьего интегратора и вторым входом второго сумматора, первый вход четвертого переключателя является входом команды "изменение приоритета целей" устройства сопровождения целей по направлению, а второй вход четвертого переключателя соединен с выходом генератора тактовых импульсов, первый вход элемента ИЛИ и управляющий вход пятого переключателя являются входами команд "две цели" и "одна цель" устройства сопровождения целей по направлению, выход элемента ИЛИ соединен с первым входом пятого переключателя, выход которого соединен с управляющим входом шестого переключателя, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона углов сопровождения маневрирующих целей введены седьмой, восьмой, девятый, десятый, одиннадцатый и двенадцатый переключатели, последовательно соединенные первый делитель напряжения на К, четвертый сумматор и первый делитель напряжения на ( ), выход которого соединен с вторым входом девятого переключателя, последовательно соединенные второй делитель напряжения на К, пятый сумматор и второй делитель напряжения на (K+1), выход которого соединен с вторым входом двенадцатого переключателя, последовательно соединенные тринадцатый переключатель, блок определения модуля, компаратор, детектор, фильтр нижних частот и пороговый блок, а также четырнадцатый переключатель, управляющий вход которого соединен с выходом порогового блока, а первый и второй входы с выходами источников сигналов "1" и "0", причем выход второго интегратора соединен с первым входом седьмого переключателя, выход которого соединен с вторым входом четвертого сумматора и первым входом девятого переключателя, и с вторым входом восьмого переключателя, выход которого соединен с входом первого делителя напряжения на К, выход четвертого интегратора соединен с вторым входом седьмого переключателя и с первым входом восьмого переключателя, выход первого интегратора соединен с первым входом девятого переключателя, выход которого соединен с вторым входом пятого сумматора и первым входом двенадцатого переключателя, и с вторым входом одиннадцатого переключателя, выход которого соединен с входом второго делителя напряжения на К, выход третьего интегратора соединен с вторым входом десятого переключателя, и с первым входом одиннадцатого переключателя, выходы девятого и двенадцатого переключателей соединены с первым входом блока сравнения, и с входом делителя напряжения, выходы первого и второго блоков вычитания соединены соответственно с вторым и первым входами тринадцатого переключателя, выход четырнадцатого переключателя соединен с вторым входом шестого переключателя, управляющие входы седьмого, восьмого, десятого, одиннадцатого и тринадцатого переключателей соединены с первым входом четвертого переключателя, выход пятого переключателя соединен с управляющими входами четвертого, девятого двенадцатые переключателей.