Универсальный агрегат для виноградников

(21) (22) (46) (75) (53) (56) состоит икал продоль на для его орга бочего о й В.М венель ло идетельство С 01 Р 46/24з мел рамы Униари- чезы, анся к сельскооению и моя механизаделыванию п ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЭО А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 4172899/30 - 1530.12.8615.12,88. Вол, У 46В,Е.Чухматый и В.В.Чух631.358.1(088,8)Карпенко А.Н, и Халанскохоэяйственные машины1983.торское св625, кл. А(54) УНИВЕРСАЛЬНЫЙ АГРЕГАТ ДЛЯ ВИНОГРАДНИКОВ(57) Изобретение относитхозяйственному машиностржет быть использовано длции работ по уходу и возвинограда, Цель изобретения - повы"шение эффективности при эксплуатации, Универсальный агре иэ раздвижной рамы, вер полых стоек со сквозными ми пазами, рабочего орг обрезки, сменного рабо для чеканки, сменного р на для подвязки, измель тилятора, бункера и механизмавода. Рабочий орган для чеканкполнен в виде ленточной пилы.читель размещен в донной частисимметрично ее продольной оси.версальный агрегат работает ванте для обрезки виноградниковканки, подвязки, измельчения лее накопления и.сгребания. Уканые рабочие органы монтируютсямощью вертикальных стоек с пазами3 з.п. ф-лы, 30 ил.44 Заказ 6417/2 Т ВНИИЛИ Госуд по делам и 113035, Москва, ираж 661 Подписноерственного комитета СССРобретений и открытийЖ"35, Раушская наб д. 4/5 ул. Проектная, 4 оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Уют Составитель А.Даштоянедактор А,Маковская Техред М.Ходанич Корректор С.ЧерниИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для механизации работ по возделыванию винограда и уходу за ним.5Цель изобретения - повышение эффективности при эксплуатации.На фиг, 1 изображен описываемьп агрегат обрезки, общий вид (сбоку); на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид сзади, на фиг.4 - рабочий орган для обрезки, вид сбоку; на фиг, 5 - агрегат с рабочим органом для чеканки, общий вид (сбоку), на Фчг. 6 - рабочий орган для чеканки, вид сверху, на фиг. 7 рабочий орган для чеканки, на фиг. 8 - агрегат с рабочим органом для подвязки, общий вид (сбоку), на фиг. 9 - рабочий орган, нид сверху на Фиг. 1 О - подвязываюший орган в исходном положении на фиг; 11 - захват зевом ветки и шпалерной проволо-. ки на фиг. 12 в смыкание зева и под- д вязка растения к шпалерной проволоке, на фиг. 13 - выход подвязывающего органа из зоны подвязки; на фиг, 14 - захват зажимом подвижного зева конца шпагата и зажатие его; на фиг, 15 - раскрытие зева и натяже ние шпагата на его концах, нафиг,16 - подвлзьй 3 ающии ор 1 анРазрезна Фиг 17 - разрез Л-А на Фиг, 16, на Фиг, 18 - петлеобразователь, вид сбо 35 ку, на фиг, 19 - положение головки петлеобразователя при сомкнутом зеве, вид сверху; на Фиг, 20 - процесс оттягивания головки и шпагата для формирования петли, на фиг. 21 - охват шпагатом головки до поворота ее на 180 , на фиг, 22 - положение головки петлеобразователя и закидного устройства с двуплечим рычагом до подачи концов шпагата в прорези головки; на фиг, 23 - положение головки петлеобразователя после подачи концов ьппагата в прорези головки; на фиг. 24 - копир подвязывающего органа; на Фиг. 25 - механизм зажима подвижного зева, на. Фиг. 6 - механизм2,. - 50 поворота диска с подвязывающими органами; на фиг, 27 - каретка фиксирования лозы на шпалерной проволоке; на Фиг, 28 - рабочий орган для подвязки, разрез (без подвязывающих органов),55 на Фиг. 29 - нож-зажчм до срабатывания, на фиг. 30 - то же после срабатывания. 0 2Универсальный агрегат для виноградников состоит из раздвижной рамы 1, вертикальных полых стоек 2 со сквозными продольными пазами 3, сменного рабочего органа 4 для обрезки, сменного рабочего органа 5 для чеканки, сменного рабочего органа 6 для подвязки, измельчителей 7, вентилятора 8, снабженного воздухопроводом 9 с соплами 10 подъема лозы и соплами 11 подачи срезаемых веток в бункер 12, механизма 13 привода. Сменяемый рабочий орган 4 для обрезки содержит цилиндрический корпус 14 с неподвижно закрепленными на нем кронштейнами 15 и смонтированным на них вертикальным валом 16, снабженнгпм продольным пазом 17, на котором смонтированы дисковые пилы 18, обрезиненное колесо 19, шки; 20, связанный ремнем 21 со шкивом 2 вертикального вала 23, размещенного внутри стойки 2, подпруип:енных поводков 24, шарнирно соединенных с корпусом 14, снабженных блоками 25. Рабочий орган 5 для чеканки содержит цилиндрический корпус 26 с вмонтированньп 1 и в нем цилиндрическими пестеренками 7, кронпьтейн 28, на котором жестко смонтирована П-образная рама 29, внутри которой установлена ленточная пила 30, один конец которой шарнирно соединен с шатуном 31, .взаимодействующим с кривошипом 32, соединенньпч с гибким валом 33, второй конец которого соединен с цилиндрической шестерней 27, Второй конец ленточной пилы шарнирно соединен с подпружиненным ползуном 34, Грабли 35 с гидроприводом 36 предназначены для уборки лозы с междурядий.Рабочий орган 6 для подвязки содержит цилиндрический подпружиненный корпус 37 с неподвижно закрепленньпк параллельными кронштейнами 38, снабженными неподвижными осями 39, на которых установлены диски 40 с подвязывающими органами 41, а под дисками 42 неподвижно установлены копиры 43 с. Фигурными дорожками 44 и 45, взаимодействующими с роликом 46 корпуса подвязывающего органа и роликом 47 хвостовика 48 подвижного зева 49. При этом под копиром 43 размещены механизм 50 поворота дисков 40 и каретка 51. Бобина 52 с подвязывающим материалом установлена на оси диска 40. Подвязывающийз14438орган 41 содержит корпус 53 со следящим пальцем 54 и фиксирующим зубом 55. В желобе следящего пальцаразмещена пружинистая пластина 56,взаимодействующая с контактами 57,копир 58, подпружиненный пружиной59, шариковой стопор 60. Внутри корпуса 53 размещены блок 61, нож-зажим 62, спаренный с поворотным рычагом 63, механизм 64 петлеобразования,содержащий неподвижную стойку 65,в которой смонтирован хобот 66 снеподвижной осью 67 и рычагом 68,головку 69 со сквозной 70 и несквоэной 71 прорезями, имеющую на осишестерню 72, контактирующую с зубчатой рейкой 3, снабженной шпилькой 74, контактирующей с выступами75 и 76 копира 58, фиксаторы 77. Закидное устройство 78 содержит поворотный зажим 79, дисковый зажим 80,шестерню 81, зубчатый сектор 82,поворотный рычаг 83, двуплечий рычаг 84, снабженный на коротком плече роликом 85, а на длинном - зажимом 86, служит для захвата и протаскивания концов шпагата через петлюи образования узла. Копир 58 снабженсквозными пазами 87 для размещенияего в Г-образных выступах 88 корпуса 53, сквозной продольной прорезью. 89, фигурной сквозной прорезью 90,прямой сквозной прорезью 91, выступами 92 и 93Подвижный зев 49 смон 35тирован на оси 94, снабженной воротком 95, эксцентриком 96, на которомсмонтирована тяга .97, шарнирно соединенная с зубчатой рейкой 98, контактирующей с шестерней 99 зажима 40100; при этом вороток 95 контактирует со штифтами 101 и 102 копира 43,Обрезиненное колесо 103 переноса рабочего органа через столбы шпалерсмонтировано съемно на оси 39,Агрегат работает следующим образом.Вариант - обрезка и измельчениеветок,Рабочий орган 4 надевают на вер 50тикальную стойку 2. дисковые пилызаводят сверху шпалерных проволок, аблоки устанавливают на проволокахшпалер. Включают механизм 13 привода.При движении агрегата в междурядьидисковые пилы 18 срезают ветви, подвязывающий материал и усики, а блоки25 переносят дисковые пилы 18 черезстолбы шпалер, при этом струя возду 504ха иэ сопл 10 воздействует на свисающие ветви и подымает нх, прижимая к проволоке шпалер впереди идущих дисковых пил 18, а воздух из сопл 11 подает срезанные ветви в бункер 12 к измельчителям 7.При чеканке надевают рабочие органы для чеканки на вертикальные стойки 2. П-обраэная рама 29 охватывает виноградные кусты сверху и по бокам. Включают механизм 13 привода. Сопла 11 закрывают заслонками. Сзади рамы 1 навешивают грабли 35 с гидро- приводом 36. При движении машины ленточная пила 30 срезает побеги (сверху) и пасынки (по бокам), а грабли 35 сгребают ветви и освобождаются от ветвей гидроприводом 36. При подвязке надевают рабочие органы 6 на в ертикальные стойки 2. Заводят следущие пальцы 54 и зубья 55 эа проволоки шпалер, Каретки 51 фиксируют ветви на шпалерах, Надевают бобины 52 на оси 39 и заводят концы шпагата в зажимы 100 подвижных зевов 49. Включают механизм 13 привода. При движении агрегата сопла 10 струей воздуха подымают свисающие ветви лозу) и прижимают к проволокам шпалер. Каретки 51 фиксируют ветви на проволоках, а следящие пальцы скользят по проволоке, При встрече с ветвью пружинистая пластина 56 замыкает контакты 57 и механизм 50 проворачиваоет диск на 120 . При повороте диска 40 ролик 46 перемещается по фигурной дорожке 44 копира 43 и подает подвязывающий орган 41 вперед. Ветвь и шпалерная проволока заходят в зев до упора, оттянув шпагат, одновременно ролик 47 хвостовика 48 подвижного зева 49 перемещается по фигурной дорожке 45 копира 43, зев смыкается. Шариковый стопор 60 освобождает копир 58, который под действием пружины 59 отходит назад, воздействуя на петлеобразователь, образует петлю, одновременно воздействуя на эакидное устройство 78, обрезает концы шпагата и подает их в прорези головки 69, одновременно ролик 85 короткого плеча двуплечего рычага 84 входит в фигурный желоб копира 43 и подает длинное плечо с зажимом 86 внутрь го. ловки 69, захватив концы шпагата, про. тягивает их через петлю, и сняв петлю с головки 69, затягивает узел.5В это время Ролик 47, перемещаясьдо фигурной дорожке 45 копира 43,размыкает зев, а после выхода подвязывающего органа иэ зоны подвязкипри дальнейшем перемещении ролика47 по фигурной дорожке смьпсает его,Зажим 100 подвижного зева 49 захватывает конец шпагата у блока 61 и зевснова размыкается, натянув шпагатна концах зева. В такой последовательности работают все подвязывающие ор"ганы при встрече ветвей со следящимипальцами, Подвязывающий орган переносится через шпалерные столбы обрезиненным колесом 103, смонтированнымна неподвижной оси 39 кронштейна 38,Образование петли и завязываниеузла происходит следующим образом,Копир 58 под воздействием пружины59 совершает движение в исходное положение, фигурной прорезью 90 воздей"ствует на рычаг 68 оси 67, подаетхобот 66 с головкой 69 в сторону,и головка оттягивает шпагат, а фиксаторы 77 смыкают шпагат вокруг головки, Выступ 92 копира 58 воздействует на шпильку 74 зубчатой рейки 73и проворачивает шестерню 72 и головку 69 на 180 , образовав петлю, когда рычаг 68 снова находит на скосфигурной прорези 90 копир 58 возвращает головку 69 в среднее положениеи ее прорези 70 и 71 устанавливаются напротив захватов зажимов 79 и 80закидного устройства 78,Продолжая движение, копир 58 прорезью 91, воздействует на рычаг спаренного ножа-зажима 62, проворачивает его, отрезав концы шпагата, и одновременно зажимает их в ноже-зажиме 62 и зажиме 79 закидного устройства, Одновременно копир 58 прорезью 91 воздействует на хвостовик зубчатого сектора 82, проворачивает его, а зубчатый сектор 82, контактируя с шестерней 81, поворачивает закидное 43850 6устройство 78 на 180, концы шпагатавходят в прорези 70 и 71 головки 69.В этом время ролик короткого плеча85 двуплечего рычага 84 подает длинное плечо с зажимом 86 внутрь головки 69, захватывает концы шпагата,протягивает их через петлю, затянувузел, причем зажим 79 рычагом 83 освобождает концы шпагата от удерживания.Формула изобретения1. Универсальный агрегат для виноградников, содержащий портальную раму с механизмом привода и закрепленными на ней вентилятором, сменнымирабочими органами для уборки, обрезки и опрыскивания растений и бункер,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения эффективности эксплуатации, рама снабжена боковыми вертикальными полыми стойками со сквозными пазами для крепления сменныхрабочих органов, а бункер в доннойчасти снабжен иэмельчителем и расположен по центру портальной рамы, причем вентилятор размещен в переднейчасти рамы симметрично ее продольной оси.2. Агрегат по п. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что портальная рама выполнена прицепной и кинематически аоединена с валом отбора мощностиЗ 5 трактора,3. Агрегат по п. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что режущий рабочийорган для обрезки выполнен в виде,по крайней мере двух дисковых пил и40снабжен роликами для копирования шпалерной проволоки.4. Агрегат по п, 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что снабжен рабочими органами для подвязки растенийи чеканки, выполненными соответственно в виде петлеобраэующих устройств и ленточной пилы.