Конвейер для перемещения деталей

(11) 611587 еспублик ИЗОБРЕТЕН ИЯ К ПАТЕНТУ(22) Заявлено 14.09.7 (23) Приоритет (31) 70301 - А/7 2 1) 961578/ 2) 20.10.72 осударственныи комитетСоввта Министров СССРоо делам иэооретенийи открытий(33) Италия 43) Опубликовано 15.06,78. Бюллетень2245) Дата опубликования описания 18.05,78 53) УДК 621.867 (088,8 второбретения Иностранецанческо Дж. Барберис (Италия) Иностранная фирбра Ламсат С.п.А(Италия) 1) Заявител ТАЛЕЙ 4) КОНВЕЙЕР ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕН Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к конвейерам для подачи деталей к станкам линии механической обработки с обеспечением их накопления.Известно устройство для передачи штучных грузов с одного конвейера на другой, включающее циклически работающие передающие средства для последовательной передачи деталей с одного конвейера на другой, причем перемещение передающих средств во время каждого цикла равно двум перемещениям в противоположных направлениях; поддерживающее средство приводится в действие двигателем; передающее средство содержит каретку (платформу предназначенную для подцержания, по крайней мере, одной детали; каретка (платформа) установлена с возможностью перемещения из верхнего положения, в котором перемещаемая ею деталь поднимается выше уровня плоской части непрерывной цепи конвейера, в нижнее положение, при котором упомянутая деталь может располагаться на плоской части непре рывной цепи конвейера, при этом переход из верхнего положения в нижнее происходит тогда, когда аретка ударяется о деталь, находящуюся на плосой части цепи конвейера, или в одну из опор под деталью (т. Известное устройство предназна.чено для переноса деталей с одного места на дру.гое и в нем не предусмотрена компенсация разности поступления деталей и их отвод на другое 5 место. Наиболее близким к изобретению являетсяконвейер для перемещения деталей, включающийплоский участок, образующий средство для под.держания деталей, бесконечный тяговый орган, соединенный с приводным реверсивным двигателем 1 О и имеющий плоский участок, который расположенпод упомянутым плоским участком, каретку,предназначенную для поддержания по крайней мере одной детали и соединенную с плоским участком тягового органа, средства для циклического 15 возбуждения реверсивного двигателя, сопровождающегося перемещениями плоского участка рабочегооргана в противоположных направлениях, в резуль.тате которых каретка перемещает одну или несколько деталей от загрузочной позиции к месту разгрузки, средства для перемещения каретки из верх.него положения, в котором перемещаемая ею деталь располагается над плоским участком, в нижнее положение, в котором деталь оказываетсярасположенной на плоском участке, причем пере. 25 мещение каретки из верхнего положения в нижнеепроисходит в том случае, когда каретка ударяется в деталь, расположенную на плоском участке, или об одну из опор, при этом форма каретки такова, что позволяет проходить под плоской частью в нижнем положении, где установлен ограничитель, а каретка содержит раму, подвижную относительно плоской части и снабженную опорными рычагами, имеющими посадочные гнезда для деталей 21.Однако в этом конвейере не предусмотрена компен. сация разницы частот, с которыми изделия загружаются и разгружаются на позициях загрузки и разгрузки.Целью изобретения является компенсация разницы частот, с которыми изделия загружаются и разгружаются на позициях загрузки и разгрузки, путем создания места для складирования изделий15 между указанными позициями. В описываемом конвейере это достигается тем, что он снабжен двумя параллельными опорными элементами, размещенными между иозициями загрузки и раэгруз.20 ки, которые параллельны транспортирующему элементу, причем два опорных элемента расположены над транспортирующим элементом и установлены на расстоянии меньше расстояния между транспор. тирующим элементом и подъемной кареткой при25 ее поднятом положении, и больше расстояния между транспортирующим элементом и подъемной кареткой при ее опущенном положении, при этом два параллельных опорных элемента образуют меж. ду собой щель, расположешую между позициями30 загрузки и разгрузки для перемещения через нее каретки при поднятом ее положении. Кроме того, подъемная каретка совместно с качающимся рычажным устройством и транспортирующим элемен.том образует четырехзвенный механизм, один изз рычагов которого снабжен выступом, направленным в сторону позиции разгрузки.На фиг. 1 схематически изображен описываемый конвейер для перемещения деталей круглой формывид сбоку; на фиг. 2 - то же, поперечное4 О сечение; на фиг. 3 - телемжа конвейера в трех различных рабочих положениях, продольное сечение; на фиг, 4 - схематически показан описываемый конвейер для перемещения деталей сложной формы, вид сбоку; на фиг, 5 - то же, поперечноесечение; на фиг, 6 - узел 1, на фиг, 7 - узел П; на фиг. 8 - каретка конвейера для перемещения деталей сложной формы в различных рабочих положениях, сечение.Конвейер содержит две непрерывные цепи 1, проходящие через две звездочки 2 и 3, при этом каждая цепь образует верхнюю плоскую часть или ветвь 4 и нижнюю плоскую часть или ветвь 5.Каждое звено цепи выполнено в виде пластины 6 и снабжено выступающими частями 7 для шарнир ного соединения с соответствующими частями соседнего звена, образуя, таким образом, подвижную поверхность, поддерживающую детали во время их перемещения конвейером. Верхние ветви 4 каждой . цепи располагаются на двух опорах З,поддерживае- ь 0 мых плитой 9, расположенной на продольном элементе 10, образующим часть рамы конвейера. Про. дольные элементы крепятся снизу к поперечине 11, а на шате 12 рамы установлена другая пара опор 13, на которых располагаются нижние плоские части цепей конвейера. Движение цепей осуществляется звездочкой 3, приводимой от электродвигателя 14 через редуктор (на чертежах не показан) и ремен. ные передачи 15, в результате чего верхняя часть 4 цепи совершает шаговое перемещение вправо (см, фиг. 1). Две другие непрерывные цепи 16 проходят через звездочки 17 и 18, соосно установленные со звездочками 2 и 3 соответственно, н образу. ют верхнюю плоскую часть 19 и нижнюю плоскую часть 20, которые соответственно параллельны час. тям или ветвям 4 и 5 цепи 1 и располагаются меж. ду ними. Цепи 16, которые могут быть также любого типа (предпочтительно роликовые), содержат пластины 21, пересекаемые шарнирами (осями), на которых могут вращаться ролики 22, Ролики верхних плоских частей 19 этих цепей опираются и перемещаются по стойкам (опорам) 23, опираю. щимся на поперечины 11 рамы, Цепи 16 перемещаются звездочкой 17, приводимой от электродвига. теля 24 реверсивного типа через редуктор (на черте. жах не показан) и ременные передачи 25, К верхним частям 19 цепей 16 прикреплена каретка 26, содержащая центральную плоскуьэ часть 27 и два ребра 28, перпендикулярных к этой части. Каретка соединяется с цепями с помощью четырех пар звеньев 29, концы каждой из которых крепятся шарнирно, т.е, одной пары - с помощью оси 30 к ребру 28, а другой - к оси 31 цепи 16, По крайней мере одно звено каждой иэ четырех пар снабжено высту пом 32, направленным в сторону соответствующей цепи и упирающимся в верхнюю часть пластин 21 цепи, обеспечивая тем самым поддержание узла, состоящего из каретки 26 и звеньев 29, в исходном положении (см, фиг, 3, а), в котором линии, соединяющие оси 30 и 31, образуют некоторый угол с вертикалью, а каретка находится под верх. ней частью 19 цепи 16.Таким образом, в этом положении все каретки и детали 33, расположенные в гнезде 34 на ней, передаются через оси 30 на звенья 29, в резуль. тате чего последние стремятся повернуться в направлении часовой стрелки (см, фнг. 3), однако выступами 32 это вращение предотвращается и каретка остается в поднятом положении, а вес или нагрузка передается через эти выступы на верхние части 19 цепи 16.Описанный выше узел может занимать вто.рое положение (см. фиг. З,в), в котором, когда звенья 29 поворачиваются против часовой стрелки (как описывается ниже), а ребра 28 каретки 26 устанавливаются на верхние части 19 цепи 16. На заднем конце (см, фиг. 1, справа) верхней плоской части 4 цепи 1 имеется ограничитель 35 каретки 26, приводящий при ударе мнкровыключатель, в результате чего подается сигнал, под действием ко.торого электродвигатель 24 сначала останавливается, а затем приводится в действие в обратном30 35 направлении. На другом конце верхних частей 4 цепи 1 установлен другой ограничитель 36, с кото. рым взаимодействует каретка 26 в конце своего хода движения влево (смфиг. 1), У переднего конца верхней части 4 цепи 1 находится загрузоч.ная позиция (на чертежах не показана), где мо.жет быть установлено любое подходящее устрой.ство, способное последовательно располагать детали 33 на каретку 26, когда она поступает в эту позицию. На заднем конце верхних частей 4 це о пи 1 находится станок (на чертежах не показан), на который поступает транспортируемая деталь.Для передачи детали с конвейера на станок на последнем может быть смонтировано любое уст.ройство, обеспечивающее снятие детали с конвейе 15 ра и ее установку в требуемом положении на станке. Подача деталей к станку контролируетсяподвижными щупами 37, Хотя детали 33, показанные на фиг.и 2, имеют цилиндрическую фор. му, они могут иметь любую форму, которая позво. о ляла бы располагать их в ряд 38 в контакте друг с другом на верхних частях 4 цепи 1, Описываемый конвейер может быть снабжен поперечными штангами 39, крепящимися плитами 40 к раме машины (станка), на которых скользят втулки 41, имеющие ребра 42, предназначенные для взаимо действия с торцовыми поверхностями детали 33 и тем самым выполняющие роль направляющей.На фиг. 4 и 5 изображен конвейер, который используется в тех случаях, когда детали имеют сложную форму и не могут располагаться в контакте друг с другом, а кроме того, требующий точного позиционирования во время транспорти.ровки. Этот конвейер состоит из двух непрерывных роликовых цепей 43, содержащих верхнюю плоскую ветвь 44 и нижнюю плоскую ветвь 45.Ролики верхней ветви располагаются на продоль.ных направляющих 46, прикрепленных к раме 47 конвейера. По всей длине цепей на равном расстоянии друг от друга укреплены опоры 48, на40 которых располагаются транспортируемые детали 49, являющиеся в данном случае коленчатыми валами двигателей внутреннего сгорания. Каждая опора 48 снабжена Ч.образной формы гнездом 5015 для приема цилиндрической части детали 49 и допол. нительными элементами 51, с помощью которых опора крепится к цепи,апример к ее пластинам.Перемещение цепей осуществляется звездочками 52. В сочетании с опорами 48 они образуют подвижный50 узел, содержащий два гнезда, в которых распола.гается транспортируемая деталь 49 (например, коленчатый вал), Кроме того, конвейер имеет еше две поперечные роликовые цепи 53, проходящие через звездочки 54 и располагающиеся между це.пями 43, Эти цепи образуют верхние плоские ветви 55, ролики которых перемещаются по продольным направляющим 56, и нижние плоские ветви 57; каждая из указанных цепей проходит через звездочку 58, приводимую от реверсивного электродвига.ьо теля 59, в то время как шаговое перемещение цепей 53 осуществляется электропвигателем 60. На верхних ветвях 55 цепей 53 расположен возвратно-поступательный механизм 61. Последний содержит два продольных элемента 62, каждый из кото. рых снабжен ребром 63, проходящим перпендику. лярно к элементу и опираю 1 цимся на пластины цепи 53. Элементы 62 снабжены продольными прорезями 64 и соединяются поперечиной 65 и штангой 66, на которой с помощью втулок 67 укреплены два опорных рычага 68. Каждый йз рычагов снаб. жен Ч.образным гнездом 69, взаимодействующим с цилиндрической частью детали 49, и двумя гнездами 70 и 71, взаимодействующими с роликами 72 верхней ветви 55 цепи 53. Крепление каждого ро. лика 72 к цепи осуществляется валиком 73, концы которого укреплены во внутренних пластинах цепей, и ролики на который устанавливаются с по. мощью эапорных втулок 74. К выступу 75, выпол. пенному на задней части продольного элемента 62, шарнирно крепится щуп 76, который может пово. рачиваться по часовой стрелке (см. фиг, 8,а), когда его головка 77 смещается вправо. Однако, если головка смещается влево, то вращение гцупа против часовой стрелки предотвращается, вследствие взаимодействия нижней поверхности 78 с верхней поверхностью соответствующего продольного элемента 62. В загрузочной позиции установлен огра. ничитель 79 хода возвратно-поступательного меха. низма 61. На механизме 61 жестко укреплен микровыключатечь 80, приводимый в действие высту. пом 81 опорного рычага 68.При срабатывании микровыключателя подается сигнал, под действием которого вначале останавливаются э;.ск.родзигатель 59 и цепи 53, а затем производится реверсир;вание направления вра 1 цения двигателя.Когда детали, подаваеь:ые к станку, имеют форму, позволяющую располагатьх и контакте друг с другом на опорной поверхности, то при меняется конвейер, показанный на фиг. 1-3.Работаконвейера рассматривается в рабочих условиях, т.е. когда на верхних ветвях 4 цепейуже имеется ряд 38 деталей. Во время работыконвейера электродвигатель 14 приводится в дей. ствие, когда верхние ветви 4 необходимо продвинуть на один шаг вперед, причем это действие можетконтролироваться щупами 37 в момент их подъема для подачи детали к станку, Электродвигатель 24 приводится в действие дЛя перемещения верхних частей 19 цепей 16 поочередно в двух направлениях с тем, чтобы каретка 26 выполняла последователь. ные циклы перемещения. Каждый из этих циклов начинается в тот момент, когда каретка 26 взаимо. действует с ограничителем 36, т.е. когда она на. ходится в загрузочной позиции (см, фиг. 1). При взаимодействии с укаэанным ограничителем каретка находится в поднятом положении для приема из загрузочного устройства детали 33, которая располагается в гнезде 34, выполненном на карет. ке. После этого приводится в действие электро10 20 двигатель 24, под действием которого верхниечасти 19 цепей 16 перемешаются вправо (по чер.тежу) и вместе с ними в этом же направлениидвижется каретка 26 с деталью 33. На первом эта.пе этого перемещения, когда гнездо 34 кареткинаходится на заданном расстоянии (см. фиг. З,а)от верхней поверхности верхних ветвей 4 цепей 1,деталь 33 не создает помех для этой цепи. Кактолько каретка 26 входит в контакт с последнейдеталью (см. фиг. З,б) из ряда 38, каретка 26вместе с деталью останавливается, а так как верхние части 19 цепи 16 продолжают двигаться впра.во, то оси 31 перемещаются вместе с ними, врезультате чего к звеньям 29 прикладываютсяусилия, направленные вдоль цепи и в таком на.правлении, что звенья поворачиваются против ча.совой стрелки относительно осей 30 (см. фиг. З,б),Вследствие этого вращения каретка 26 опускаетсяи переходит из исходного положения во второе,в котором ее ребра 28 входят в контакт с верхней поверхностью пластин 21 верхних частей 19цепей 16 (см, фиг, Зв). Когда каретка 26 опуска.ется, деталь 33 переходит на верхние ветви 4 цепей 1, оставаясь при этом в контакте с последнейдеталью из ряда 38. По мере того, как цепь 16продолжает двигаться, каретка 26 перемещаетсявместе с ней и проходит под рядом 38 из деталей,не взаимодействуя с ними (см. фиг, З,в). Когдакаретка достигает заднего конца конвейера, онаударяется в ограничитель 35, микровыключатель которого подает сигнал. Под действием этого сигнала электродвигатель 24 вначале останавливаетсяа затем приводится в действие в обратном направлении, в результате чего каретка 26 движетсявлево, В конце обратного хода каретка ударяетсяв ограничитель 36 и в результате этого поднимает.ся в исходное положение, Подъем каретки 26происходит в последовательности, обратной процессу ее опускания, В этот момент может начатьсяновый цикл перемещения каретки, во время которого детали последовательно перемещаются от загрузочной позиции в ряд 38. Для передачи деталейряда 38 с конвейерана загрузочное устройствостанка щупы 37 поднимаются,Таким образом описываемый конвейер мо.жет выполнять одновременно три различных функции. Первая функция заключается в простом перемещении деталей ряда 38 к станку со скоростью,равной скорости движения верхних ветвей 4цепей 1. Вторая функция состоит в возможностинакопления деталей на конвейере, т.е, созданиизадела деталей, располагающихся в ряд перед станком. Количество деталей в заделе определяетсяисключительно производительностью станка. Вдействительности, можно предположить, что каждый цикл перемещения каретки 26 происходитпо существу в постОянное время, а поэтому количество деталей подается в ряд 38 в единицу времени постоянное и зависит от скорости движениякаретки 26, Следовательно, если количество де 25 30 35 40 45 50 5 60 талей, которое может быть подано на станок в единицу времени из ряда 38 меньше, чем первое упомянутое количество, то происходит накопление деталей. Кратковременное накопление деталей про. исходит, когда время, требующееся для обработки поступающей с конвейера детали, больше, чем время, которое необходимо каретке 26 для вымол. нения одного цикла, или когда станок останавливается, например, для смены или контроля инстру. мента. Третья функция заключается в том, что он обеспечивает хранение деталей.Описываемый конвейер может иметь доволь. но большую длину, которая значительно превыша. ет традиционные конвейеры, Из этого следует, что его удобно использовать для хранения определен. ного количества деталей даже в том случае, если линия механической обработки, в которую он встроен, не работает, и когда он применяется в этом смысле, то создает запас такого типа, из которого первая деталь забирается первой. Во время первого цикла перемещения кгретки,26, когда на конвейере нет деталей, работа аналогична описанной ранее с той лишь разницей, что движение каретки 26 из исходного положения во второе происходит под действием ограничителя 35, о который она ударяется. Этот ограничитель может обуславливать также поворот звеньев 29, в результате которого каретка 26 опускается. При работе конвейера для перемещения деталей сложной фор мы имеет место шаговое перемещение вправо (см. фиг. 4) верхних ветвей. 44 цепи 43 под дей. ствием электродвигателя 60 и возвратно-поступа. тельное движение механизма 61, обусловленное двигателем 59.Рассмотрим работу конвейера в рабочих условиях, т,е. когда на нем уже имеется ряд из деталей (см, фиг. 4), каждая иэ которых расположена в гнездах 50 цепей 43, В начале каждого цикла перемещения возвратно. поступательный ме. ханизм 61 находится в загрузочной позиции на переднем конце конвейера; при этом опорные рычаги 68 подняты (см, фиг. 8,а), а ролики 72 находятся в гнездах 70 каждого иэ рычагов, что обеспечивает поддержание рычагов в поднятом положении. Деталь 49 с помощью соответствую. щего устройства устанавливается в гнезда 69 поднятых рычагов. После включения двигателя 59. верх. ние ветви 55 цепей 53 движутся вправо, На первом этапе этого перемещения деталь находится на расстоянии Г (см. фиг. 8,а) от каждой опоры 48 и, следовательно, может перемещаться, не сталкиваясь с ними. Как только головка 77 щупа 76 упирается в цилиндрическую часть детали 49, находящейся на левом конце ряда, механизм 61 останавливается. Верхние ветви 55 цепи продолжают перемещаться вправо и вместе с ними в том же направлении движутся валики 73 (см. фиг, 5) и ролики 72 относительно неподвижного механизма 61, вследствие чего ролики 72 выходят иэ гнезд 70 и входят в гнезда 71 рычагов. Вращение опорныхрычагов 68 происходит по часовой стрелке, в результате чего они опускаются (см. фиг. 8,в), Вэтом положении гнезда 69 рычагов 68 больше неконтактируют с деталью, которая теперь находитсяв гнездах 50 соответствующей опоры 48. Когдарычаги 68 находятся в опущенном положении,выступ 81 одного из них приводит в действиемикровыключатель 80, в результате чего выраба.тывается сигнал, под действием которого двигатель 59 вначале останавливается, а затем приводит.ся в действие, но уже в противоположном направ.ленин. Теперь возвратно-поступательный меха.низм 61 движется влево (см. фиг. 8,г) в результате взаимодействия роликов 72 с гнездами 71опорных рычагов 68. В начальный период этогоперемещения щуп 76 ударяется в только что уста.новленную деталь 49, вследствие чего он поворачи.вается по часовой стрелке,(см, фиг. 8, г) и проходит под деталью. Когда механизм достигает загрузочной позиции на переднем конце конвейера,он ударяется об ограничитель 79, и рычаги 68поднимаются.Конвейер, соответствующий второй конструк.ции, работает аналогично первому с той разницей,что возвратно. поступательный механизм 61 выполняет перемещения, длина которых не равна пол.ной длине конвейера, а только расстоянию междузагрузочной позицией и деталью, находящейся слевого края ряда деталей, и может выполнять теже функции, а именно, транспортировку, накопле.ние и хранение,Формула изобретения1, Конвейер для перемещения деталей, напри мер заготовок от загрузочной позиции к разгру. зочной, включающий подвижный непрерывный транспортирующий элемент, совершающий возвратно-поступательное движение от загрузочной позиции и обратно, подъемную каретку, установленную над транспортирующим элементом, качаю.щееся рычажное устройство, расположенное между подъемной кареткой и транспортирующим элементом, которое соединяет подъемную каретку с транспортирующим элементом, и ограничитель, установленный у загрузочной позиции и контактирующий с подъемной кареткой при ее поднятом положении, о тли ча ю щи й с я тем,что, с целью компенсации разницы частот, с которыми изделия загружаются и разгружаются на позициях загрузки и разгрузки, путем создания места для складирования изделий между указанными по.зициями, он снабжен двумя параллельными опор-ными элементами, размещенными между позици.ями загрузки и разгрузки, которые параллельны транспортирующему элементу, причем два опор.ных элемента расположены над транспортирующим элементом и установлены на расстоянии, меньшем расстояния между транспортирующим элементом и подъемной кареткой при ее поднятом положении, и больше расстояния между транспортирую.щим элементом и подъемной кареткой при ее опущенном положении, при этом два параллельных опорных элемента образуют между собой щель, расположенную между позициями загрузки и разгрузки для перемещения подъемной каретки через нее при поднятом положении каретки.2. Конвейер по п 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что подъемная каретка совместно с ка 1 чающимся рычажным устройством и транспортирующим элементом образует четырехзвенный механизм, один из рычагов которого снабжен высту.пом, направления:м в сторону позиции разгрузки,Источники ин,"германии, принятые во вниманиепри экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР Я 370137,кл, В 65 6 47/52, 1970.2. Авторское свидетельство СССР У 153227, 4 о кл. В 65 6 25/04, 1962.