Автомат для изготовления пружинных колец

(И) М. Кл. И 2 Г 37/О с присоедине (23) Прнорит нием заявки 1 осударстаенный комитатСоватв тйнннатроа СССна делам изобретенийн атирмтий 43) иковано 25. 06,7(54) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИ ПРУЖИННЫХ КОЛЕЦбр иостроения изготовлен из виитовь Извест жинных костанинм, ме н ляется егневысокоелец. ия - повышение пр етение относится к области машии может быть использовано при ии пружинных колец сальников тх пружинных заготовок, ен автомат для изготовления прулец, состоящий из установленныхкаретки с зажимным устройстанизма раскручивания и скручиов заготовки.ком известного устройства явмалая производительность икачество изготавливаемых коБ изобретеноиэводительности.Поставленная цель достигается тем, что каретка выполнена в виде планки и ;жестко связанной с ней направляюшей втулки, установленной на расположенной на станине оси с возможностью осевого пе ремешения и поворота посредством размещенного на станине копира, а механизм раскручивания и скручивания выполнен .в виде двух пластин; установленных в его 1корпусе с возможностью возвратно-посту,нательного движения относительно другдруга, при атом на копире раэмешен подпружиненный щуп, взаимодействуюший спланкой, Зажимное устройстзо выполненов виде подпружиненного стержня, устаиов,ленного в полом корпусе, нв конце которого выполнен базовый паз, а также Дву плечего. поворотного рычага, взаимодействуюшего одним плечом с подпружиненным 1 щ стержнем, а другим - с толкателем раэмешенным на конце шарнирно закреплен,ного на станине коромысла; а между ппастинами механизма раскручивания и за,кручивания установлен неподвижный фиксатор, выполненный в виде двух упоров,установленных на корпусе механизма раскручивания и скручивания. С целью повышения качества формируемого кольца, наосновании подаюш го устройства закреп- рО лен подпружиненный поворотный рычаг,взаимодействующий с пальцем, жестко заПодпися вета Мини открытий ская наб., 2498/292 Тираж 10671 ИИПИ Государственного комитетапо дедам изобретений113035, Москва, Ж, Рауш фидиал ППП Патент, г, Ужгород, ул, Про ров СС 4/котором показано взаимное расположение подавателя каретки, копира, устройства скручивания и раскручивания конца заготовки и исходном положении; на фиге 4- каретка с устройством для зажима конца пружины, вид сбоку; на фяг 5 - каретка,вид сверху (тонкими ляниями показано расположение отдельных елементов автомата и момент начала движения каретки); на фиг, 6 механизм раскручивания и скручивания, . вид сбоку со стороны карет ки; на фиг, 7 - механизм раскручивания я скручивания, вид сверху, в исходном положении, (тоикиьВ линиимя показано поло- ение каретки в это время и кспир); на иг, 8 показано расположение каретки относительно копира и механизма .аскручивания и скручивания в тот момент, когда один конец заготовки раскручег, а другой перенесен кареткой через механизм раскручивания и скручивания и установлен на одной оси с первым (тонкими ли. иями показано положение подавателя); на фиг, 9- подающее устройство, вид сбоку, со сто роны подпружиненного рычага; на фиг, 10 вид сверху (тонкими линиями показан рычаг, приводящий ползун с подавателем в д нжение; на фиг, 11 разрез А-А на фиг, 9; на фиг, 12 - внд спереди на пс дающее устройство; на фнг, 13 и 14 изображен копнр с вырывом полости для подпружиненного стержня; нв фиг. 15, 16, 17 - коромысло со сбрасывателем, вид спереди и сбоку, соответственно. Тонкими линиями показаны кулачковый распределятельный вал и кулачок, воздействующий на коромысло.В станине 1 коробчатой формы установлен привод 2, редуктор 3, с выходного вала которогэ вращение передается распределительному кулачковому валу 4, взаимодействующему кулачками 5, 6, 7, 8 . соответственно с рычагами 9, 10, коромыслом 11 и рычагом 12. Рычаг 9 взаимодействует с по. зуном 1 3 подающегоустройства, перемещающимся по основанию 14, На полэуне 13 жестко закреплен подаватель 15, снабженный пазом 16 длит эаготовкив На основании 14 подающего устройства закреплен подпружиненный рычаг 17 м, связанный с ползуном 13 посредством пальца 18, жестко закрепленного на полэуне, Подаватель 15 в зависимости от размеров заготовок может за,меняться на другой, соответствующий данному размеру заготовки. Кроме араго, рычаг 9 взаимодействует через собачку и ,храпов.с с подающим барабаном (на чертеже не показаны загрузочного устройствй 19. Конструктивное выполнение барабана и ус-ройства 19 позволяет за каж-дый цикл работы автомата подавать в плэ 16 подавателя 15 одну заготовку, Это условие можно обеспечить различным конструктивным выполнением загрузочного устройства (бункера) 19. Рычаг 10 вэак.лодействует с кареткой 20, котрая выполнена в виде плаякя 21, жестко связанной с направляющей втулкой 22, свободно сидите ей на направляющей оси 23. На каретке 20 установлено зажимное уст- ройство 24, на конце которого выполнен поперечный базовый паз 25. Зажимное уст- ройство 24 состоит из подпружиненногостержня 26, перекрывающего паэ 25, яотжимного двуплечего рычага 27, одно иэЮ ввеч 26 которого оввввво оо отврввем 26,а плечо 29 периодически в момент устанонки новой заготовки взаимодействует столкателем 30 коромысла 11. Толкателем30 является но существу верхняя выстуЗЭ паюшая часть коромысла 11. На верхнейчасти толкателя 30 закреплен сбрасыватель 31 представляющий собой пластинус торцовым. пазом 32. Рычаг 12 связанчерез подпружиненную цепную передачу 33В с щестерчей 34; которая находится в зацеплении с нижней 35 и верхней 36 зубчатыми рейками, котррые и являются посуществу составной частью механизма раскручивания н скручивания, поскольку кон 39 цы пластин 37, 38 имеют гладкую плоскую поверхность и выполняют роль скручивавших планок, вращающих конец заготовки причем верхняя пластина 38 подпружинена, а нижняя 37 в исходном поло 3 женин являетгя базовой опорой для вращаемого конца "а" заготовки, Подпружиненная пластина позволяет использоватьмеханизм раскручивания и скручивания длянескольких типоразмеров заготовок с .раэ-46 личными диаметрами,Между пластинами 37, 38 на корпусе 39 механизма враг ения установлен неподвижный фиксатор, выполненный, например, в виде двух упоров 40 и 41, тол 46шина которых несколько меньше диаметравращаемой заготовки. Эти упоры образуют между собой паз 42 соответствующий диаметру заготовки. Паэ фиксируетврашаемый конец а" заготовки и благоЮ даря атому несмотря на вращение конец"а строго ориентирован,Корпус 39 механизма вращения заготовки вместе с пластинами 37, 38 ирейками 35, 36 расположен ниже направМ ляющей оси 23, что позволяет каретке,20 свободно проходить над механиэмом 1вращения заготовки,На столе 43 установлен копир 44, в.корпусе которого установлен поднружиненЮный шуп 45, и, следовательно, траекто51уия движения зажимного устройства 24обусловлена поверхностью копира 44.Подпружиненный шуп 45 позволяет, перенести зажатый конец б заготовки через,Механизм врашения заготовки, а пГи об 1ратном ходе каретки 20, .утапливаясь втело копира 44, не препятствует сближению. конца заготовки "б" с концом "а",Обратный ход каретки осуществляется под,действием пружины 46 установленнойиа оси 23.Исходным положением для начала рабо-,ты автомаТа будем считать такое, когдазаготовка из бункера 19 поступила в паэ16 подамтеля 15,Работает автомат следуюшим образом,4 Привод 2 через редуктор 3 передаетвращение валу 4, который посредствомкулачков 5, 6, 7, 8 через рычаги 9,.10и 12 и коромысло 11 осуществляет последомтельное перемещение узлов и механизмов. Кулачок 5 воздействует на рычаг 9, который в свою очередь перемешает, вперед ползун 13, с подавателем 15и заготовкой "а-б" находящейся в пазу16 подамтеля. В то время, когда паз 16.подамтеля 1.5 приблизится к пазу 25 зажимного устройства 24 и пазу 42 упо ов 40, 41, кулачок 7 воздействует наксюмысло 11. и тот своим толкателем30 воздействует на плечо 29 рычага 27.Плечо 28 рычага 27 отжимает стержень26 и подготавливает паз 25 зажимногоустройства 24 к приему заготовки (доэтого паз перекрывался стержнем 26),В этот момент верхняя пластина 38 отведена рейкой 36 в заднее положение, анижняя пластина 37 рейкой 35 соответственно -. в переднее положение, и паз .42 также готов к приему заготовки, Придальнейшем повороте кулачкового вала 4за: отовка опускается и ложится однимконцом, (безразлично каким) в паз 25 ка 1речки 20, а другим - в паз 42 фиксатора. Коромысло 11 отходит от рычага27, и подпружиненный стержень 26 зажимает конец заготовки в пазу 25, Пос.ле Ьгого кулачок 6 толкает рычаг 10, атот, в свою очередь, начинает перемешать каретку 20 по направляюшей оси23 в сторону скручиваюших пластин 37,38. Одновременно с началом движениярычага 10 полэун 13 отходит в исходное положение, и его палец 18 высво-. . бождает подпружиненный рычаг 17 и тотсвоим концом перегибает в средней час,ти заготовку, помогая образованию петли. В это же время кулачок 8 начинает толкать рычаг 12, который посредст вом подпружиненной цепной передачи 33поворачивает шест рню 34, и верхняяпластина Зб начинает двигаться впс.ред,а нижняя 37 - в обратную сторону; и за 6),готовка начинает раскручиваться при одно-временном перемещении зажатого концаб к гонцу "а, При этом зажимное уст,ройство 24 вместе с концом б" заготовки огибает поверхность копира 44 и подщ ,пружиненный шуп 45 устанавливает зажатый конец б загочовки напротив раскрученного конца а. После этого рычаг 10,возвращается в исходное положение, а каретка 20 под действием пружины 46 на чинает перемешаться назад, утапливаетвнутрь копира подпружиненный шуп 45 и,соединяет конец "б с концом аф заготовки. В этот момент радиус действия кулачка 8 на рычаге 12 начинает уменьшатьщся, высвобождая рычаг 12, и под дейст-.вием подпружиненной цепной передачи ЗЗ;перемешатся в противоположные стороныи возярашагт раскрученную заготовку в 25 исходное состояние, образуя кольцо. Каретка же с эажимным устройством 24вместе с пружинным кольцом воэврашается в исходное положение, Г 1 ри достиженииисходного положения кулачок 7 внояь воэ- Э) действует на коромысло 11 и тот своимтолкателем 30 заставляет рычаг 27 отжать стержень 26, а сбрасыватель 31сталкивает пружинное кольцо в тару. Вэто время ползун 13 с подавателем 15 35 подводят новую заготовку, и цикл повторяется. Формула изобретенная401. Автомат для изготовления пружинных колец из винтовых пружинных загото вок, содержащий установленные на станине и свямнные общим приводом загрузоч ное устройство, подающее устройство, состояшее из приводного ползуна, расположенного на основании, каретки, несущей зажимное устройство для заготовки, механизм раскручивания и скручивания кон 60 цов заготовки, о т л и ч а ю ш и й с ятем, что с целью повышения производительности,. каретка выполнена в виде планки и жестко связанной с ней направляю:,щей втулки, установленной на располож,н ной на станине оси с возможностью осевого перемещения и поворота посредством размещенного на станине копира, а механизм раскручивания и скручивания концов заготовки выполнен в виде двух пластин, 60 установленных в его корпусе с воэмож51625983, Автомат по и, 1, о т л и ч а юш и й с я тем, что, с целью сохранения фиксированной ориентация концов заготовки при раскручивании и скручивания, между пластинами механизма раскоучиваняя и скручивания установлен фиксатор, .выполненный в инде двух упоров, размещенных яа корпусе упомянутого механнэ ма остью возвратно-поступательного двнжения относительно друг друга, при етом на копире раэмецвн подпружиненяый шуп, взаимодействующий с планкой.2 Автомат пв и. 1, о т л и ч а- в щ и й с д тем, что айкимное устройство выполнено в виде подпружиненного стержня, устайовленного в полом корпусе, яа онцекоторого предусмотрен базовый паз, и закрепленного на нем днуплечего поворотного рычага, взаимодействующего одяим плечом с подпружиненным стержнем, другим - с толкателем, размешанным яа коге шарнирно закрепленого на станине коромысла, кинематически связанного с приводом. 4 Автомат по и. 1, о т л н ч а ф в щ и й с я тем, что, с целью повышелия качества формуемого кольца, на ос новании подающего устройства закреплен подпружиненный поворотный рычаг, взаимодействующий с пальцем, жестко эав Ы репленяым на ползуве,