Поворотное устройство

-ф:фф .ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Саеатоаа Социалистических Реса библии(61) Дополыт авх. свид-вуЗ(21) 19596 Ы) М. Кл.В 2) Заявлено 18.09,7 присоединением заяв 7/04 иосударстеенныи к Совета Министров по делая изобрети открытий тетСР.75 Бюллетень27 вковано 25 ата опуб исания 29.07,7) Авторыизобретения В. М. Рыбас 1, фридман 1) Заявител 4) ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙС Изобрете построения шинах и ме твами,йство, содерс исполни- поворотаоворотной нлатейку, которая жного валаИзвести ашее повоповоротное устро отную платформу апом и механизм евиным орг ключа юши й ормой приво бкатывается связанные с1 ой цилиндр ивокруг неподв 10 шестерни.Однако м тельный орт что усложня Кроме того, рабочего по что в больш тов ханиз н име т упра отсутс еен вует ожения пово 1инстве машин ляется необх димостью. 11 ель изо нлатформен и единого прин Это достетени беснечить поворот еремещение от дра.что корпус цилиндпо направляющим ток цилиндра свярпусе цилиндра ее осе одного гается ин т а вы полне оворотной ым юдвиж атформ стко,зан с нею ж ние относится к области машиможет быть применено в манизмах с поворотными устройрота и исполнидельпые приводы,е рабочей л 1 ашиной,точная фиксация 15отпой платформы,закреплена рейка, находящаяся в зацеплении с зубчатым колесом, посаженным на поворотном пространственном кулачке, криволинейным профидем взаимодействующим с опорнылси стойками платформы. При этом рабочее и промежуточное положения платформы, а также положение кулачка, соответствующее нерабочему промежуточному положениям платформы, фиксируются последовательно при помощи фиксаторов, а расфиксация кулачка происходит после фик сании платформы.Каждый из фиксаторов выполнен в виде закрепленного на неподвижной части поворотного устройства узла, состоящего из жесткого и упруго устанавливаемого упоров, между которыми фиксируются стопоры подвижных частей поворотного устройства. Упруго устанавливаемый упор фиксирующего узла поворотной платформы расположен перед жестким упором в направлении поворота плачформы с нерабочей позиции на промежун., иную, а упруго устанавливаемый упор фиксирующего узла кулачка расположен перед жесткилт упором в направлении пово477822 Составитель В.ЖигановРедактор Л.11 ародная 1 ехред Н.Ханеева Корректор И.Поэняковская Заказ дД Щ Изд.Я г аж 1 06 Подписно 1111 ИИ Государственного комитета Совета Мини по делам изобретений и открытий Москва, 113035, Раушская наб., 4 в ССС Предприятие Патент, Москва, Г.59, Бережковская наб., 2рота кулачка с рабочей позиции на проме-,жтоную,Осевое перемещение платформы происходит после фиксации ее от поворота и приповороте кулачка с одновременной его расфиксацией. Рейка приводного цилиндра истопор поворотной платформы имеют ширину, равную или большую величины осевогохода платформы.Длина хода приводного цилиндра и расположение жестких упоров, ограничивающихкрайнее положение кулачка и поворотнойплатформы при нахождении последней нарабочей позиции, выбраны такими, что после достижения поворотной платформой рабочей позиции поршень не доходит до упорав крышку цилиндра и имеет свободу хода,достаточную для выбора зазоров в реечномзацеплении и фиксирующих узлах. При этомрабочая полость цилиндра находится подпостоянным воздействием давлении рабочего тела,Направление осевого перемещения поворотной платформы при переходе ее с рабочего положения на нерабочее и обратно соответствует направлению абсолютного приращения (увеличения или уменьшения) криволинейного профиля поворотного пространственного кулачка. За рабочее и нерабочееположения может быть принято любое изкрайних положений поворотной платформы.Поворотная платформа и пространственный кулачок посажены на общую скалку.Нв фиг, 1 изображено поворотное устройство в крайнем рабочем положении,план на фиг. 2 - то же, в. промежуточномположении с поднятым исполнительным органом; на фиг, 3 - то же, в крайнем нерабочем положении; на фиг. 4 - разрез поА-А на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез по ББ на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез по В-Вна фиг. 3; на фиг. 7 - вид по стрелке Гна фиг, 3 (на пространственный кулачокосевого перемещения поворотной платформы); на фиг. 8 - взаимное расположениефиксирующих элементов при крайнем рабо-чем положении поворотного устройства:а) разрез по Д-Д на фиг. 4 (с видомна упруго утапливвемый упор); б) разрезпо Е-Е нв фиг. 4 (с видом нв жесткиеупоры); в) совмещенный разрез по Ж-Жна фиг. 8 а и 86 (по упруго утапливаемому и жестким упорам); нв фиг, 9 - то же,при промежуточном положении поворотногоустройства (фиг. 2 и 5 ); а) разрез по 33 на фиг. 5 (с видом на упруго утапливаемый упор); 6) разрез по И-И на фиг. 5(с видом нв жестки. упоры); в) совмещенный разрез по К-К на фиг. 9 в и 96 (по10 15 4упруго утапливаемому и жестким упорам); на фиг. 10 - то же, при крайнем нерабочем положении поворотного устройства (фиг. 3 и 6): а) разрез по Л-Л на фиг, 6 (с видом на упруго утапливаемый упор);6) разрез по М-М на фиг. 6 (с видом нв жесткие упоры); в) совмещенный разрез по Н-Н на фиг. 10 а и 106 (по упруго ,устанавливаемому и жестким упорам); на фиг, 11 - вариант исполнения поворотного устройства при горизонтальном расположении центральной скалки; на фиг. 12 - то же, что на фиг. 7, но другой вариант поворотного устройства с противоположно-направленным осевым перемещением поворотной платформы.Устройство содержит поворотную платформу 1, на которой размещены исполнительный орган 2 (например, сварочная головка, механизм зажима, дозатор, центратор и т, п.), опорные стойки 3 с роликами 4, приводной цилиндр 5 с двусторонним штоком 6 и стопор 7Корпус приводного цилиндра 5 посредством ласточкиного хвоста подвижно, а шток 6 - неподвижно связаны с поворотной платформой 1.На корпусе приводного цилиндра жестко закреплена зубчатая рейка 8, находяшаяся 1 в зацеплении с зубчатым колесом 9, жестко посаженным на пространственном поворотном кулачке 10 перемещения поворотной платформы, который имеет площадки 11 начального положения, винтовые поверхности 12 и площадки 13 конечного положения.Кулачок 10 поворотно, а платформа 1 свозможностью поворотного и возвратно- поступательного осевого движения посажены на центральную скалку 14, жестко при- крепленную к корпусу 15, на котором размещены также упруго устанавливаемыйупор 16 и жесткий, упор 17. В стакане 18, жестко закрепленном на45 скале 14, имеется упруго утапливаемыйупор 19 и жесткий упор 20.Кулачок 10 нв нижней своей поверхности несет стойор 21 и жесткий упор 22 и.может иметь два варианта исполнения: снисходящей винтовой поверхностью (см.фиг. 7) и с восходящей винтовой поверхностью (си. фиг. 12),Первый варйвнт применим в случаях,когда нет необходимости в больших осевых усилиях, передаваемых поворотнойплатформой, а для совершения при этомполезной работы достаточно веса платформы или усилия пружины,При значительных осевых усилиях (например, в механизме допрессовки на формовочной машине и т. д.) применим второйвариант,Поворотное устройство работает следующим образом, В нерабочем положенииповоротной платформы 1 кулачок 10 с зубчатым колесом 9 находятся в застопоренном положении посредством упруго утапливаемого упора 19, жесткого упора 20и стопора 21. Стопор 7 в это время находится в свободном состоянии. Подаваярабочее тело (воздух, масло и т. д,) вполость 23 цилиндра 5, сообщают поворотное движение платформе 1 по часовойстрелке. Это достигается тем, что рабочеетело в цилиндре давит равномерно на поршень штока 6 и на крышку цилиндра 5,При этом цилиндр должен переместитьсявдоль щи штока но, так как последнийжестко связан с поворотной платформой 1,а цилиндр 5 через рейку 8 находится взацеплении с неподвижным в данныймомент зубчатым колесом 9, происходитобкатывание рейки 8 вокруг зубчатого колеса 9 и поворот штока 6 с платформой1 в укаэанном направлении.Одновременно ролики 4 опорных стоек3 перекатываются по площадке 11 кулачка10, При повороте системы шток-поворотная платформа - цилиндр на угол 0 стопор 7, утапливая упор 1 6 и упираясьв упор 17, занимает фиксированное положение, и дальнейший поворот невозможен.Цилиндр 5 с рейкой 3 после этого получают только поступательное движениевдоль штока 6 в том же направлении. Приэтом зубчатое колесо 9 старается провер-нуться в направлении против часовой стрелки, стопор 21 отходит от упора 20, утапливает упор 19, зубчатое колесо 9 получает свободный поворот.Одновременно ролики 4 опорных стоек 3переходят с площадок 11 начального положения кулачка 10 на винтовые поверхносж12 и далее на площадки 13 конечного положения, В это время под действием собственного веса 1 или пружины) происходитперемещение поворотной платформы 1 сисполнительным органом 2 вдоль скалки 14на величину Й подъема винтовой поверхности 12. Зубья рейки 8, имея ширину равную 1 или большую) величины осевого хода .поворотной платформы 1 величины Й ), остаются в постоянном зацеплении с зубчатымколесом 9.Стопор 7 также перемещается, проскальзывая между упруго утапливаемым упором16 и упором 17 и оставаясь в зафиксированном от проворота положении.Зубчатое колесо 9 получает вращение отрейки 8 , против часовой стрелки до тех пор, пока упор 22 не упрется в упор 20.Рабочее тело, продолжня воздействовать накрышку цилиндра и поршень штока в полости23, старается провернуть платирму в на правлении по часовой стрелке. Стопор 7дожилается к упору 17. Происходит полныйостанов механизма с точной и жесткой фиксацией, при этом выбираются возможныезазоры в реечном зацеплении за счет про тивоположно направленного перемешенпястопора 7 и упора 22 до их полного распора.Ход цилиндра при работе механизмавыбран таким, что при зафиксированных 15 положениях платформы и кулачка его порщень не доходит до упора в крышку цилиндра, создавая постоянное воздействие усилия, развиваемого цилиндром от рабочегодавления в полости 23, на реечную пару 20 и жесткие упоры.При подаче рабочего тела в полость24 цилиндра цикл повторяется в обратномпорядке, т. е, поворотная платформаперемешается вдоль скалкиа затем по ворачивается на угол д против часовойстрелки.Поворотное устройство может работатьв любом пространственном положении. Так,например, при горизонтальном положении 30 скалки 14 работа поворотного устройстваобеспечивается посредством дополнительной установки между корпусом 15 и поворотной платформой 1 пружины сжатия25, у которой усилие превышает вес по воротных частей на платформе 1 и сидытрения.При вертикально-перевернутом положении устройства пружина 25 должна иметьусилие, превышающее вес вертикально 40 подвижных частей.За рабочее и нерабочее положения поворотной платформы может быть принятолюбое иэ крайних положений этой платформы, т. е. устройство может работать 45 по следующим циклам: а) нерабочее положение - поворот - осевое перемещениена пространственный кулачок - жесткаяфиксация в рабочем положении Си обратно); б) нерабочее положение - поворот - 50 осевое перемещение от пространственногокулачка - жесткая фиксация в рабочемположении (и обратно); в) нерабочее положение - осевое перемещение от простравственного кулачка - поворот - жест кая фиксация в рабочем положении (и обратно). Этот цикл по совершаемым движениям является обратным циклу "а";г) нерабочее положение - осевое перемещение на пространственный кулачок - по ворот - жесткая фиксация в рабочем поло-,"женин (и обратно). Этот цикл по соверФ Ю шаемым движениям обратен циклу б .Выражения "на кулачок и от кулачка" означают соответственно положительные и отрицательные приращения винтовой линии пространственного кулачка, т. е. нисходящее,или восходящее направления ее, что соответствует также направлениям осевого перемещения поворотной платформы,10Предмет изобретенияПоворотное устройство, содержащее15платформу с исполнительным органом имеханизм поворота, включающий связанные с поворотной платформой приводнойцилиндр и рейку, обкатываюшуюся вокругзубчатого колеса, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что,.с целью обеспечения поворота платформы и ее осечого перемещения от единого приводного цилиндра,корпус цилиндра выполнен подвижным понаправляющим поворотной платформы, ашток его связан жестко с последней, при-.чем на корпусе цилиндразакрепленарейка, находящаяся в зацеплении с зубчатым колесом, связанным с поворотнымкулачком, взаимодействующим с опорнымистойками поворотной платформы, при этомрабочие и промежуточные положения плат- .формы и кулачка зафиксированы последовательно жесткими и упругими упорами.