Устройство для контроля и регулировки положения очесывающего барабана льноуборочного комбайна

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСК . РЕСПУБЛИК 18210 9, .Я 3. 1 В 69/О(5 ИС ЕТ Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,л ожени лируетс цилиндр льна оп ельными датм 2. еде- элеГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(56) Авторское свидетельство СССРРя 1233827, кл. А 61 В 69/04, 1984.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИЛИРОВКИ ПОЛОЖЕНИЯ ОЧЕСЫВАГО .БАРАБАНА ЛЬНОУБОРОЧКОМБАЙНА(57) Сущность изобретения: по сывающего барабана 1 контро чиком 3 и изменяется гидро Положение верхушек стеблей ляется датчиком 4 с чувствит ментами 5. Сигналы с выходов датчиков 4 поступают на вход цифрового компаратора 14, при этом сигнал с выхода датчика полоинс- жения очесывающего барабана преобразуется в цифровой сигнал аналого-цифровым Кор- преобразователем 12. Компаратор через операционные усилители 15 и 16 управляет положением ключей 17 и 18, которые включают электромагниты 8 и 9 электрогидро- ЕГУ- распределителя 7, реверсирующего ЩЕ- гидроцилиндр 2. Последний устанавливает. ОГО очесывающий барабан в положение, соответствующее сигналу датчика 4. Цифровой сигнал с выхода датчика 4, преобразованоче- ный цифроаналоговым преобразователем 13, поступает на вход индикатора 23, а аналоговый сигнал датчика 3 на вход индикатора 20 положения очесывающего барабана. 11 ил,оставитель А.Панкрахред М,Моргентал Тираж Подписноесударственного комитета по изобретениям и открыт113035, Москва, Ж, Рэуаская нвб 4/5 зводственно-издательский кОмбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 1821066Изобретение относится к устройствамдля автоматического регулирования сельскохозяйственных процессов и может бытьиспользовано в уборочной технике, в частности в льноуборочных комбайнах.Цель изобретения - повышение качества технологического процесса и производительности льноуборочного комбайна,На фиг; 1 представлена функциональная схемаустройства; на фиг.2-его гидравлическая схема; на фиг, 3 - схема датчикаположения очесывающего барабана,.нафиг. 4 - функциональная схема датчика положения верхушек стеблей льна в камбреочеса; на фиг, 5 - структурная схема блокапитания; на фиг. 6 - функциональная схемааналого-цифрового преобразователя выходного сигнала датчика положения очесывающего, барабана; на фиг. 7функциональная схема цифроаналоговогопреобразователя выходного сигнала датчика положения верхушек стеблей льна ь камере очеса.; на фиг. 8 - функциональнаясхема индикатора положения очесывающего барабана; на фиг. 9 - принципиальнаясхема датчика йоложения верхушек стеблейльна в камере очеса; на фиг. 10 - функциональная схема блока управления; на фиг. 11 -временные диаграммы выходного сигнала бтгенератора тактовых импульсов (а), выходного сигнала Оз блока управления (б), состояни; первого (в), второго (г) ключей,напряжения на выходе интегратора (д), состо ния третьего ключа (е), выходных сигналов генератора опорной частоты (ж) ипервого выхода компаратора (3),устройство для контроля и регулирования положения очесывающего барабанальноуборочного комбайна 1 (фиг. 1) содержит гидрпцилиндр 2, датчик 3 положенияочесывающего барабана с выходом Ох 1, датчик 4 положения Ь верхушек стеблей льна свыходом 1 а и с чувствительным элементом5, технологическим входом которого является лента 6 стеблей льна, электрогидрораспределитель 7 льноуборочного комбайна спервым 8 и вторым 9 электромагнитами, источник 10 питания с вь 1 ходом Ол, блок 11питания с входом Оп и выходами опорногонапряжения О,п, вторым и третьим выходами+12 В и+5 В соответственно, четвертым. выходом Оп и пятым выходом, соединенным с шиной общего питания микросхем,аналого-цифровой преобразователь (АЦП)12 с выходом Ь 1, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 13 с выходом Ох 2, цифровой компаратор 14 с входами А и В (слова 4бит) и выходами Одв, Одв, первый, второйоперационные усилители 15, 16, первый,второй управляемые ключи 17, 18, гидрораспределитель 19 трактора, индикатор 20 положения очесывающего барабана со схемой 21 управления и линейной шкалой 22, индикатор 23 положения верхушек стеблей льна 5 со схемой 24 управления и линейной шкалой25, электромагнитные клапаны 26, 27, переключатель 28 режима работы с ручного на автоматической и наоборот, генератор 29 опорной частоты 1 с, генератор 30 тактовых 10 импульсов бт, пружины 31,32(фиг,2) электорогидрораспределителя 7, при этом входв чувствительного элемента 5 - это изменение положения верхушек стеблей ленты льна, подаваемой поперечным транспорте ром льноуборочного комбайна в камеру очеса, чувствительный элемент выходом соединен с входом датчика 4, Очесывающий барабан 1 установлен на раме,соединенной кинематически со штоком гидроцилиндра 2, 20 второй выход которого кинематически соединен с.первым входом датчика 3 положения очесывающего барабана, второй вход которого соединен с выходом+5 В блока 11 питания, питающий вход которого соединен 25 с выходом Оп блока 10 питания, а выход Ох 1 .,соединен с первыми входами индикатора 20положения очесывающего барабана 1 иАЦП12, Питающий выход датчика 3 соединен с шиной общего питания. Второй вход:АЦП 12 30 соединен с первым выходом Ооп блока 11питания, третий вход- с выходом 1 о генератора 29 опорной частоты, четвертый - с выходом т генератора 30 тактовых импульсов, выход Ьх 1 АЦП соединен с входом А цифро ваго компаратора 14, второй вход которогосоединен с выходом 1 д датчика 4 положения верхушек стеблей льна, который соединен с первым входом ЦАП 13, второй вход которого соединен с первым выходом Ооп 40 блока 11 питания, а выход -с первым входом индикатора 23 положения верхушек: стеблей льна, входы Ох 1 и Оа индикаторов20 и 23 соединены с йервыми входами схем 21 и 24 управления, вторые входы которых 45 соединены с выходом генератора тактовыхимпульсов, третьи входы - с третьим выходом блока 11 питания, который кроме того соединен. с первыми входамл линейных шкал 22, 25, выходы схем управления соеди нены с вторыми входами линейных шкал,вторые выходы схем управления соединены с шиной общего питания, с которой соединен пятый выход блока 11 питания, Первый выход Одв цифрового компаратора 14 че рез первый операционный усилитель 15 соединен с управляющим входом первого управляемого ключа 17. выход которого соединен с входом первоо электромагнита 8, выход которого соединен с корпусом. Второй выход Одв через второй операционныйГусилитель 16 соединен с управляющим входом второго управляемого ключа 18, выход.которого соединен с входом катушки элект-.ромагнитного клапана 9, выход которой соединен с корпусом. Вторые входы 5 операционных усилителей 15 и 16 соединены с выходом +12 В блока 11 питания, а , вторые входы управляемых ключей 17 и 18 соединены с выходом Оп источника 10 питания, с которым соединен вход переключате ля 28 режима работы, выход ручного управления которого соединен с входом катушки электромагнитного клапана 26, выход автоматического управления переключателя 28 соединен с входом катуш ки электромагнитного клапана 27, выходы катушек 26 и 27 соединены с корпусом. Напорный маслопровод гидросистемы трактора через электромагнитный клапан 27 соединен с электрогидрораспределителем 20 7, через электромагнитный клапан 26 - с гидрорвспределителем 19 трактора, гидро- распределители 7 и 19 включены параллельно один другому.25Датчик 3 (фиг. 3) положения очесываю-щего барабана 1 образован переменным резистором 33, постоянными резисторами 34, 35, включенными в сеть питания+5 В последовательно один другому, при этом вывод 30 резистора 35 соединен с шиной общего питания, вход+5 В соединен с выводом резистора 34 и с подвижным контактом резистора 33, который кинематически соединен со штоком гидроцилиндра 2. Выход 35 Ох 1 датчика снимается с подвижного контакта переменного резистора 33 и с шины общего питания.Датчик 4 (фиг, 4) положения верхушек стеблей льна содержит блок 36 формирова ния длительности периода опроса, блок 37 регистров и блок 38 счета замкнутых элект. родов (чувствительных элементов) 5, при этом первый входВ датчика соединен с первым входом блока 37 регистров, второй вход 45 которого и первый вход блока 36 формирования длительности периода опроса соединены с вторым входом 6 датчика 4, третий вход блока 37 соединен с третьим входом +12 В датчика 4, четвертый вход которого 50 соединен с четвертым входом блока 37 регистров и с вторым входом блока 36, третий вход которого соединен с третьим входом блока 4, первый выход блока.36 формирования длительности периода опроса соединен 55 с пятым входом блока 37 регистров, второй выход блока 36 соединен с первым входом блока 38 счета замкнутых электродов, второй его вход соединен с вторым входом 6 датчика 4, четвертый вход которого соединен с третьим входом блока 38 счета замкнутых электродов, четвертый вход которого соединен с выходом блока 37 регистров, выход датчика 4 положения верхушек стеблей соединен с выходом 12 блока 38.Чувствительные элементы 5 датчика 4 положения верхушек стеблей льна содержит и щупов, закрепленных одними концами на корпусе датчика, выполненного из изоляционного материала. Щупы выполнены в виде стальных стержней, расположенных в ряд на равном расстоянии один от другого, при этом длина ряда равна или более хода штока гидроцилиндра 2, Датчик жестко закреплен на раме поперечного транспортера, щупы отогнуты в направлении движения ленты льна, крайний щуп располагается на линии крайнего положения очесы аающего барабана (базовое положение), Ряд, образованный щупами. располагается перпендикулярно траектории движения ленты льна, перемещаемой поперечным транспортером льнокомбайна.Электрогидрораспределитель 7 типа 64 ПГ 73-12 четырехходовой, трехпозиционный, снабжен электромагнитами 8 и 9 типа ЭУ, сердечники которых кинематически соединены с золотником. При обесточенных катушках электромагнитов 8 и 9 под действием пружин 31, 32 золотник устанавливается в нейтральное положение. Масло от насоса гидросистемы трактора через электромагнитный клапан 27 направляется на слив, а шток гидроцилиндра 2 зафиксирован, При подаче напряжения на катушку электромагнита клапана 9 золотник электрогидрораспределителя 7 перемещается во вторую позицию, Масло через электромагнитный клапан 27 нагнетается в надпоршневую полость гидроцилиндра 2, а вытесняемое поршнем масло направляется на слив, При обесточенной катушке электромагнита 9 и включенной под напряжение катушке электромагнитного клапана 8 золотник перемещается в третью позицию, что сопровождается реверсированием потока масла и штока гидроцилиндра 2,Источник 10 питания - . батарея и генератор, входящие в комплект электрооборудования трактора,Блок 11 (фиг. 5) питания образован стабилизатором 39 и делителем 40 напряжения, имеет первый выход Ооп, второй выход +12 В, третий выход+5 В, четвертый выход Опм (напряжение питания микросхем), второй вывод которого подключен к шине общего питания микросхем. Вход Оп блока питания соединен с входом стабилизатора 39 напряжения.А алого-цифровой преобразователь 12 (фиг, 6) содержит первый - третий ключи 41, 42, 43 соответственно, интегратор 44, конденсатор 45, резистор 46, блок 47 управления, элемент 48 сравнения, схему 49 И, счетчик 50 импульсов и схему 51 ПАМЯТЬ, при этом вход первого ключа 41 соединен с первым входом Ох 1. вход второго ключа 42 соединен с вторым входом Ооп АЦП, выходы первого и второго ключей через резистор 46 соединены с входами третьего ключа 43, интегратора 44 и конденсатора 45, выходы которых соединены с первым входом элемента 48 сравнения, второй вход которого соединен с шиной общего питания, а выходс управляющлм входом ключа 43, с первым входом блока 47 управления, с первым входом счетчика 50 импульсов и с разрешающим входом схемы 51 ПАМЯТЬ, выход 1 х 1 которой соединен с выходом АЦП, первый выход блока 47 управления соединен с управляющим входом первого ключа 41, второй - с управляющим входом второго ключа 42 и с первым входом схемы 49 И, второй вход которой соединен с третьим входомАЦП 12, а выход - с вторым входом счетчика 50 импульсов, выход которого соединен с информационным входом схемь 1 51 ПАМЯТЬ, второй вход блока 47 управления соединен с входом 1 АЦП 12,Цифроаналоговый преобразователь 13 фиг, 7) содержит дешифратор 52, операционный усилитель 53 и резистор 54. при этом первый вход тх 2 соединен с входами О 2, ОЗО 9 дешифратора, второй вход Оол соединен с вторым входом дешифратора, выход которого соединен с первым выходом Оа ЦАП через операционный усилитель 53 и резистор 54. выход операционного усилителя 53 соединен с выходом дешифратора 52 обратной связью, а входы 00 и 01 дешифратора соединены через второй выход ЦАП с шиной общего питания,Компаратор 14 выполнен на базе серийной цифровой микросхемы, операционные усилители 15 и 16 подобраны из аналоговой техники, управляемые ключи 17 и 18 выполнены на базе транзисторов.Глдрораспределитель 19 входит в комплект гидрослстемы трактора, снабжен ручным приводом. устроен аналогично гидрораспределителю 7 и включен параллельно ему через электромагнитный клапан 26.Схема 21 (фиг. 8) управления индикатора 20 положения очесывающего барабана включает одновибратср 55, элемент 56 совпадения, регистр 57 последовательного приближения, компаратор 58. первый-третий постоянные резисторы 59, 60. 61, пере 45 50 55 периода опроса содержит два счетчика-делителя 85, 86, конденсатор 87, резистор 88 и инвертор 89, при этом вход ГС первого счетчика 85 соединен с входом Ьт датчика 4 положения верхушек стеблей, выход 03первого счетчика соединен с входом Е С второго счетчика 86, тактовые входы обоих счетчиков соединены с шиной общего питания, выход 03 второго счетчика соединен с первым выходом формирователя 36 длительности периода опроса, через конденсатор 87 и резистор 88- с вторым выходом, а через инвертор 89 - с третьим выходом формирователя 36,Блок 37 регистров содержит гп сдвиго. вых регистров 9093, выполненных на базе менный резистор 62, первый, второй конденсаторы 63, 64, пятый - четырнадцатый постоянные резисторы 65.74, при этом второй вход схемы управления 21 соединен с 5 первым входом элемента 56 совпадения,выход которого соединен с тактовым входом С регистра 57 последовательного приближения, выход СС которого соединен с входом О.одновибратора 55, вход й которо го через первый резистор соединен с третьим (питающим) входом схемы 21 управления, который через последовательно соединенные второй резистор 60 и первый конденсатор 63 соединен с входом С 15 одновибратора 55, выход 0 которого соединен с вторым входом элемента 56 совпадения, а выход 0 - с неинверсным входом компаратора 58, через переменный резистор 62 и последовательно ему включенный 20 резистор 61 - с шиной общего питания, при, этом параллельно резисторам 61, 62 включен конденсатор 64. первый вход схемы 21 управления соединен с инверсным входом компаратора 58, выход которого соединен с 25 входом О регистра 57 последовательногоприближения, выходы О, 1, ., 9 которого являются выходами схемы 21 управления, при этом выходы регистра 57 соединены с выходами схемы 21 через постоянные рези сторы 65,74."Линейная шкала 22 - это микросхемаЗЛСЗ 61 А, содержащая десять последовательно включенных светодиодных структур 75.84.35 Индикатор 23 положения верхушекстеблей льна содержит схему 24 управления и линейную шкалу 25, когорые устроены аналогично схеме 21 и линейной шкале 22, при этом первый вход индикатора 23 соеди нен с выходом ЦАП 13.Генератор 29 опорной частоты 1 о, генератор 30 тактовых импульсов 1, выполнены на базе серийных цифровых микросхем.Блок 36 формирования .длительностисерийных цифровых микросхем, оединенных выходом В 7 с последовательным входом 51 каждая предыдущая с каждой последующей, параллельные входы АО, А 1, , А 7 каждой микросхемы соединен со щу-.пом чувствительного элемента 5, последовательный вход 51 первого регистра 90 соединен с третьим входом+12 В датчика 4, с которым соединены входы разрешения ЕА и входы А/В разрешения приема данных от А к В каждого сдвигового регистра, асинхронный/синхронный вход А/Я .каждого сдвигового регистра соединен с шиной общего питания, параллельный/последовательный входы Р/Я каждого сдвиговога регистра соединены с первым выходом блока 36 формирования длительности периода опроса, тактовые входы С каждого сдвигового регистра соединены с входомдатчика 4, выход В 7 последнего, в-го. сдвигового регистра соединен с первым входом блока 38 счета замкнутых электродов,Блок 38 счета замкнутых электродов образован двумя синхронными счетчиками- делителями 94, 95, соединенными между : собой последовательно линией связи; выход 03 первого - вход ЕС второго счетчика.Тактовый вход С счетчика 95 соединен с вторым входом блока счета, соединенным с шиной общего питания. Входы й сброса первого и второго счетчиков соединены с третьим входом блока счета замкнутых электродов, вход ЕС разрешения тактов первого.счетчика 94 соединен с четвертым входом блока счета, соединенным с вторым входом датчика 4, тактовый вход С первого счетчика соединен с первым входом блока счета, который соединен с выходом В 7 гп-ого сдвигавога регистра блока 37 регистров, выход блока 38 соединен с выходом. 1 х 2 датчика 4,Стабилизатор 39 напряжения образован стабилитроном, включенным последовательно с токоограничивающим резистором, которые включены последовательно между собой и параллельно выводам источника литания.Делитель 40 напряжения образован цепочкой последовательно включенных резисторов, выводы которой соединены с выходам стабилизатора напряжения, выводы Ооо, Опм, +5. В, +12 В соединены с соответствующими выводами резисторов, при этом отрицательный вывод стабилизатора блока 11 питания соединен с шиной общего питания,Первый - , третий ключи 41, 42, 43 выполнены на базе серийнОй цифровой микросхемы, интегратор 44 выполнен на базе операционного усилителя, подобранного иэ аналоговой техники. Блок 47 управления со держит два двоичных счетчика - делителя 96, 97, выполнен, на базе серийной цифровой микросхемы, счетчики соединены последовательно между собой линией связи: выход 03 первого - вход ЕС второго счетчика, выход 03 которого соединен с входом схемы 98 ЗАПРЕТ, запрещающий вход которой соуправления, вход ЕС второго счетчика 97 соединен с выходом 03 первого счетчика 96,Элемент 48 сравнения, схема 49 И, схема 51 ПАМЯТЬ, дешифратор 52, одновибратор 55, схема 56 совпадения, регистр 57 последовательного приближения, кампара 20 тор 58, двоичные счетчики-делители 85, 86; 94, 95, 96, 97, инвертор 89, восьмиразрядные сдвиговые регистры 9093 и схема 98 ЗАПРЕТ выполнены на базе серийных цифровых микросхем, а операционный усилитель 53 подобран из аналоговой техники,Устройство для контроля и регулирования положения очесывающего барабана 30 льноуборочного комбайна работает следующим образом.Перед началом уборки льна делается пробный проезд с целью оценки высоты теребления, при этом выполняются все регулировки, предусмотренные заводом-изготовителем комбайна, Во время этого проезда переключатель 20 режима работы устанавливается в полажение ручного управлейия и с помощью гидрораспреде- . лителя 19 трактора выбирается оптимальное с точки зрения качества очеса 40 стеблей положение очесывающега барабана 1. Выбранное положение фиксируется,фиксируются показания линейной шкалы 25 индикатора,ЯЗ положения верхушек стеблей льна. Высота теребления должна быть такой, чтобы показания индикатора 23 соответствовали средине линейной шкалы 2550 при минимальной растянутости стеблей в ленте или снопе. Перемещением корпуса переменного резистора 33 вдоль оси гидро- цилиндра 2 показания индикатора 22 положения очесывающега барабана 1 приводят в соответствие с показаниямииндикатора 25 и корпус переменного резистора фиксируют в этом положении. Далее переключатель 28 режима работы переводят в положение автоматического .управления, после чего электромагнитный клапан 26 от. единен с входом Я сброса первого счтетчика 96, соединенным с выходом элемента 48 10 сравнения АЦП 12, выход схемы 98 ЗАПРЕТсоединен с управляющими входами первого и второго ключей 41, 42 и схемь. 49 4 АЦП.тактовые входы С счетчиков 96, 97 и вход й сброса второго счетчика 97 соединены с ши ной общего. питания, вход ЕС первого счетчика 96 соединен с входом 1 т блока 4710 20 25 30 35 40 4 в 50 К входам первого и второго ключей 41 и 42 приложены напряжения Ок и Оп. подводимые от датчика 3 положе,ия очесывэющего барабана 1 и источника питания через блок 11 питания. На третий вход с генератора 29 поступают прямоугольные импульсы 1 с, опорной частоты (фиг, 11 ж), а на четвертый вход с генератора 30 - гактовые импульсы Ь, поступающие на вход ЕС разрешения тактов первого счетчика-делителя 96 импульсов блока 47 управления, что сопровождается замыканием первого ключа 41 (фиг, 11 бг). В интервале времени 12,.л 1 через резистор 46 протекаеток заряда конденсатора 45 и на выходе интегратора 44 появляется напряжение Ои (фиг, 11 д). В момент времени т 2 выход 03 блока 47 управления изменяет уровень нг противоположный, размыкается ключ 41 и замыкается ключ 42, который подключает интегратор к опорному напряжению Оол, имеющему противоположный знак. Одновременно с замыканием ключа 42 на первый вход схемы 49 И импульсы 1 о поступают на счетчик 50. К моменту времени 3 конденсатор 45 разряжается. появляется выход элемента 48 сравнения, который поступает на вход третьего электронного ключа 43,замыкание которого исключает дрейф нуля, на вход Я сброса первого счетчика 96 блока 47 управления и на запрещающий вход схемы 98 ЗАПРЕТ, что приводит к снятию управляющего входа ключа 42 и первого входы схемы 49 И и счет импульсов счетчиком 50 прекращается, С появлением второго входа счетчика 50 информация переносится в память схемы 51 и с входом с блока 48 она запоминается, что приводит к появлению выхода Ок ЦАП 12.С выходов 1, , 8 двоичных счетчиков 94, 95 импульсы, деленные на 2, поступают на входы 02, 09 сдвигового регистра 52 ЦАП 13, где преобразуются в напряжение, которое усиливается операционным усилителем 53, снабженным обратной связью. и через резистор 54 поступает на выход Ок 2, Уровень выхода Ок 2 ЦАП 13 пропорционален числу импульсов входа 1 х 2, а максимальное значение зависит от уровня опорного напряжения.Индикатор 20 положения очесывающего барабана (индикатор 23 положения верхушек стеблей льна) работает следующим образом. Прямоугольные импульсы 1 т с первого входа индикатора 20 (23) через логический элемент 56 совпадения поступают на тактовый вход С регистра 57 последовательного приближения йб, осуществляя потактовые сд иги информации, загружаемой в регистр, Параллельно с этим протекает процесс измерения уровня напряжения входного сигнала Ок (.ъ 2), поступгнеГО нз первый вход индикатора. Заря,чивчийся с выхода 0 одновибратора 55 до высокого уровня конденсатор 64 ппспе смены лоиче. ского состояния указанного выхода начинает разряжаться через резисторы 61, 61. Спадающее по экспоненте напряжение на конденсаторв непрерывно сравнивается с выходным напряжением Ох (Ох 21 с помощью компаратора 58. Результат соавнения (высокий или низкий логический уровень) с выхода компаратора поступает на вход О данных регистра 57, определяя тем самым состояние его выходов,По окончании цикла преобразования входного аналогового сигнала Ох (Л,21 в серию логических импульсов на выходе СС регистра появляется активный сигнал логического нуля, который воздействует на одновибратор 55. Последний вырабатывает импульс остановки, длительность которого определяется сопротивлением резистора 60 и емкостью конденсатора 63, и схема 56 совпадения запирается. В результате этого поступление импульсов на тактовый вход С регистра 57 грекращается и индикатор 22 регистрирует достигнутый входным сигналом уровень. что сопровождается свечением одного из светодиодных элементов 7584, Одновременно с выхода О одновибратора 55 проиСходит зарядка конд:нсатора 64 и начинается новый такт измерения,Согласование работы индикаторов 20.23 и входов А и В цифрового компаратора достигается уровнем опорного напряжения АЦП и ЦАП.Использование устройства позволяет повысить качество технологического процесса, производительность льнокомбайна и снизить утомляемость оператора.Формула изобретения Устройство для контроля и регулирования положения очесывающего барабана льноуборочного комбайна, содержащее датчик положения верхушек стеблей льна в камере очеса с и чувствительными элементами, установленными в ряд перпендикулярно и траектории движения ленты, электрогидрорасп ределитель комбайна, связанный с гидрорасределителем трактора, первый, второй управляемые ключи, гидроцилиндр, шток которого кинематически соединен с рамкой очесывающего барабана. при этом, выходы управляемых ключей соединены с входами электромагнитов электрогидрораспределителя, выходы которых кинематически соединены с входами подпружиненного золотника гидрораспределителя, вторые выводы катушек электромагнитов соединены с корпусом, о т л и ч а16 1821066 10 15 ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества технологического процесса и производительности льноуборочного комбайна, оно снабжено датчиком положения очесы вающего барабана, источником и блоком питания. аналого-цифровым и цифроаналоговым преобразователями выходных сигналов датчика положения очесывающего барабана и датчика положения верхушек стеблей льна соответственно, цифровым компаратором, первым и вторым операционными усилителями, индикатором положения очесывающего барабана с линейной шкалой и схемой управления, индикатором положения верхушек стеблей с линейной шкалой и схемой управления, первым и вторым электромагнитными клапанами, переключателем режима работы, генераторами опорной частоты и тактовых импульсовпри этом гидроцилиндр кинематически связан с датчиком положения очесывающего барабана, выход которого соединен с первыми входами индикатора положения очесываю- щего барабана и аналого-цифрового преобразователя, выход которого соединен с первым входом цифрового компаратора, при этом второй вход. аналого-цифрового преобразователя соединен с первым выходом блока питания, третий вход- с выходом генератора опорной частоты и входом генератора тактовых импульсов, четвертый вход - с выходом генератора тактовых импульсов. соответствующими, входами индикаторов положения верхушек стеблей льна и положения очесывающего барабана и вторым входом датчика положения верхушек стеблей льна, кроме того, первый вход датчика положения верхушек стеблей совмещен с выходом чувствительных элементов, а его выход - с входом цифроаналогового преобразователя и вторым входом цифрового компаратора, первый выход которого через первый операционный усилитель соединен с управляющим входом первого управляемого ключа, а второй его выход через второй операционный усилитель соединен с управляющим входом второго управляемого ключа, питающие входы которых связаны с выходом источника питания и входами переключателя режима работы и блока питания, причем первый выход переключателя режима работы соединен с входом катушки первого электромагнитного клапана, выход которой и второй выюд источника питания соединены с корпусом, второй выход переключателя режима работы соединен с входом катушки второго электромагнитного клапана, выход которой соединен с корпусом, при этом первый выход блока питания соединен с вторым входом цифроаналогового преобразователя, выходы которого соединены с первым входом индикатора положения верхушек стеблей и с шиной общего питания, первые входы индикаторов положения верхушек стеблей и очесываю- щего барабана соединены с первыми входами соответствующих схем управления,вторые входы которыхсоединены с выходом генератора тактовых импульсов, третьи входы - с вторым выходом блока питания, с 25 30 35 40 45 первыми входами линейных шкал и вторым входом датчика положения очесывающего барабана, а выходы схем управления соединены с вторыми входами соответствующих линейных шкал, вторые выходы схем управ- . пения соединены с шиной общего питания, с которым соединены второй выход датчика положения верхушек стеблей и второй выход датчика положения очесывающего барабана, кроме того, третий вход датчика положения верхушек стеблей соединен с третьим выходом источника питания и питающими входами операционных усилителей, при этом напорный маслопровод гидросистемы трактора через первый электромагнитный клапан соединен с входом гидрораспределителя трактора, а через второй электромагнитный клапан - с электрогидрораспределителем комбайна, при этом выходы гидрораспределителей включены параллельно и соединены с входом гидроцилиндра.