Линия для изготовления цилиндрических емкостей

,САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ М М ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЕМКОСТЕЙ(57) Изобретение относится к линиям дляизготовления цилиндрических емкостей, например тормозных баллонов, и может бытьиспользовано в автомобилестроении, в производстве товаров народного потребления.Целью изобретения является упрощениеконструкции линии и повышение качествасборки обечаек. Для этого поточная линиясодержит установленные по ходу технологического процесса листогибочную машину 5, установку 6 для приварки бобышек к обечайке, установку 9 для сварки обечайки и другое оборудование, связанное между собой транспортером 18 с механизмом шаговой подачи и опорными планками. Установка 9 оснащена направляющими планками (НП), установленными над опорными соосно электродам установок 6 и 9 перед установкой 9 и между листогибочной машиной 5 и установкой 6. Одна из опор листогибочной машины 5, ближайшая к установке 6, имеет ширину, равную ширине НП. На НП консольно закреплена оправка установки 9. Опорные планки транспортера выполнены вогнутыми. После окончания вальцовки обечайка перемещается по транспортеру 18, ориентируясь своим зазором между кромками по ЙП. На установке 9 при прижатии обечайки к оправке происходит формирование обечайки по вогнутой поверхности опорной планки 1 з. п. ф-лы, 23 ил.1355422 Х-Х г жо тии л. Проектная Сост а вител емеш Техред И. Ве Тираж 970 арственного комитета СССР 3035, Москва, Ж - 35, Ра) о-полиграфическое предприедактор М. Кеа каз 5460/15НИИПИ ГосуПроизводстве ь Е. Крюковарес КорреПодпипо делам изобретшская наб., д. 4ятие, г. Ужгород, у ктор М. Псноений и отИзобретение относится к сварке, а именно к конструкции поточной линии для изготовления сварных цилиндрических емкостей, и может быть использована в автомобилестроении и производстве товаров народного потребления.Цель изобретения - упрогцение конструкции оборудования линии и повышение качества сборки обечаек.На фиг, 1 изображена предложенная линия, вид спереди; на фиг, 2 - то же, план; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1 (листогибочная машина с загрузочным устройством); на фиг. 4 - разрез Ь - Б на фиг.(транспортер первого участка линии); на фиг. 5 - вид В на фиг. 2 (подъемное устройство транспортера на установке для приварки бобышек); на фиг. 6 - вид Г на фиг, 2 (привод транспортера); на фиг, 7 - вид Д на фиг. 1 (установка для приварки бобышек); на фиг. 8 - вид Е на фиг. 1 (перекладчик обечаек); на фиг. 9 - разрез Ж - Ж на фиг. 1 (установка для сборки и сварки обечайки, вид сбоку); на фиг. 10 - вид 3 на фиг. 2 (то же, вид спереди); на фиг. 11 - разрез И - И на фиг, 1 (устройство калибровки обечаек); на фиг. 12 - разрез К - К на фиг. 1 (устройство для сборки емкостей, вид сбоку); на фиг. 13 - вид Л на фиг. 2, (то же, вид спереди; на фиг.4 - вид М на фиг. 13 (устройство для подачи донышек); на фиг. 15 - вид Н на фиг. 1 (устройство дл подачи крышек, вид сбоку); на фиг. 16 - разрез Г 1 - П на фиг. 1 (установка для сборки и сварки обечаек с донышками); на фиг. 17 - разрез Р - Р на фиг, 1 (установка для выгрузки баллонов); на фиг. 18 - вид Т на фиг. 2 (участок выгрузки баллонов); на фиг. 19 - вид С на фиг. 17 (установка для пневмоконтроля); на фиг. 20 - вид У на фиг, 18 (подающее устройство); на фиг. 21 - сечение Ф - Ф на фиг. 6 (конструкция механизма шаговой подачи транспортера); на фиг. 22 - разрез Х - Х на фиг. 10 (направляющая планка с закрепленной на ней оправкой); на фиг. 23 - изготавливаемое изделие,Линия содержит смонтированные на основании по ходу технологического процесса двухпозиционную самоходную тележку 1 для заготовки 2, листоукладчик 3, опорный стол 4, листогибочную машину 5, установку 6 для приварки бобышек 7 к обечайке 8, установку 9 сборки и сварки обечайки 8, установку 10 для калибровки концов обечайки 8, установку 11 для сборки баллонов 12, установку 13 для приварки донышек 14 к обечайке 8, устройство 15 внешнего контроля, устройство 16 для контроля на прочность и герметичность и участок 17 выгрузки баллонов 12. Все технологическое оборудование связано между собой транспортером 18, Между установкой 6 для при 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 варки бобышек к обечайке и установкой 9 сборки и сварки обечайки установлен пе. рекладчик 19 обечаек 8, что позволяет организовать несколько дополнительных потоков линии, аналогичных основному.С одной стороны линии установлены установки 20 для приварки бобышек 7 к донышкам 14, связанные с линией подающим транспортером 21 и лотками 22. Самоходная тележка 1 содержит сменные контейнеры 23 с заготовками 2,Листогибочная машина 5 содержит смонтированные в опорах 24 верхние 25 и нижние 26 валки, а также формирующий копир 27,Установка 6 для приварки бобышек 7 к обечайке 8 содержит установленную перпендикулярно оси линии машину 28 контактной рельефной сварки, устройство 29 для подъема параллелограммного типа питания 30 бобышек 7, включающей в себя вибробункер 31, автооператор 32 и захват 33. Машина 28 содержит подвижную верхнюю плиту с сварочным электродом 34.Установка 9 сборки и сварки обечайки 8 состоит из сборочно-сварочного кондуктора 35, содержащего консольную оправку, выполненную в виде корпуса и поворотной балки 36 выпуклой формы, прижимные элементы 37, рабочая поверхность которых выполнена вогнутой формы, и сварочный аппарат 38 с несколькими сварочными головками 39. На консольной оправке 36 смонтирована формирующая шов подкладка 40.Установка 10 для калибровки концов обечайки 8 содержит подъемное устройство 41, калибровочные пиноли 42, выполненные в виде головок с. силовыми цилиндрами. Одна из пинолей выполнена подвижной для переналадки на разный типоразмер обечайки 8,Установка 11 для сборки баллонов 12 содержит устройство 43 для подъема, сборочные пиноли 44 и 45 с электромагнитами 46 и 47, между пинолями 44 и 45 симметрично поперечной оси установки установлены приемные гнезда 48 и 49 для донышек 14, а между ними - обжимные воротники, выполненные в виде стационарно закрепленных верхних полуколец 50 и поворотных нижних полуколец 51. Поворот полуколец 51 осуществляется приводом 52. Для запирания полуколец 50 и 51 установка снабжена фиксирующими устройствами 53. Приемные гнезда 48 и 49 выполнены в виде С-образных корпусов, на задних стенках которых смонтированы ловители 54 и выполнены проемы для размещения пинолей 44 и 45. Приемные гнезда 48 и 49 посредством распределительных лотков 55 и подающего транспортера 21, выполненного в виде цепных элеваторов 56, соединены с установками 20 для приварки бабышек 7 к донышкам 14, 135542255 3Установка 13 для приварки донышек 14 к обечайке 8 содержит устройство 57 для подъема, установленные над ним пиноливращатели 58 и сварочный аппарат 59 со сварочными головками 60, на сварочном аппарате 59 установлено устройство 61 поиска шва обечайки.Устройство 16 для контроля на прочность и герметичность содержит устройство 62 для подъема и камеру, состоящую из двух подвижных пустотелых гильз 63 и 64, соединенных соответственно с приводом 65.В зоне устройства 16 на уровне транспортера 18, между устройствами 62 для подьема, расположены сбрасыватели 66 и 67 для передачи соответственно готовых и отбракованных баллонов 12.Транспортер 18 выполнен в виде рамы 68 с опорными планками 69, выполненными с прорезями для бобышек, расположенного между опорными планками 69 механизма 70 шаговой подачи с приводом 71. Привод 71 представляет собой кривошипный механизм 72 с редуктором 73.На участке между листогибочной машиной 5 и установкой 6 для приварки бобышек 7 и перед установкой 9 для сборки и сварки обечайки 8 транспортер имеет смонтированные на раме 68 при помощи кронштейнов 74 направляющие планки 75, причем планки 75 расположены напротив опорных планок 69 соосно сварочным головкам. На направляющей планке 75 перед установкой 9 закреплена консольная оправка 36, а опорные планки 69 под оправкой 36 выполнены вогнутыми.Одна из опор 24 листогибочной машины, расположенная перед установкой 6 в зоне между валками 25 и 26, выполнена шириной, равной ширине направляющей планки 75.При многопоточном выполнении линия оснащена наклонными лотками 76 и 77 для отбракованных емкостей, которые примыкают к подающему устройству 78. Возле устройств 16 для контроля с наружных сторон установлены подъемники 79. Над подъемниками 79 смонтированы шахты 80, в нижних частях которых установлены поворотные собачки 81.Л иния работает следующим образом.На самоходную тележку 1 устанавливают контейнеры 23 с заготовками 2, установки 20 для приварки бобышек 7 к донь 1 шкам 14 загружаются и запитывают подающий транспортер 21 и лотки 22. Вибробункер 31 заполняется бобышками 7. Листоукладчик 3 подает заготовку 2 на опорный стол 4 из контейнера 23. С опорного стола 4 заготовка подается в проем валков 25 и 26. Включают привод верхнего валка 25, прижимают им заготовку 2 к нижнему валку 26. Заготовка 3, упираясь в формирующий копир 27, изгибается и происходит вальцовка. Получают . 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 обечайку 8 с недовальцованными кромками. После окончания вальцовки верхний валок 25 отключают и поднимают, а шаговый механизм 70 по опорным планкам 69 перемещает обечайку 8 на промежуточную позицию, а затем на установку 6 для приварки бобышек 7. При этом обечайка своим зазором по ширине опоры 24 листогибочной машины 5 и по направляющей планке 75. При транспортировке обечайки 8 вибробункер 31 подает бобышку 7 в зону захвата 33 автооператора 32. Захват 33 фиксирует бобышку 7, поднимает ее, авто- оператор 32 поворачивает захват 33 в исходное положение и опускает бобышку 7 на фиксатор. Устройство 29 для подъема опускает обечайку 8, одевая ее отверстием на штырь с бобышкой 7. Сварочный электрод 34 сварочной машины 28 опускается и производит приварку бобышки 7 к обечайке 8. После сварки сварочный электрод 34 поднимается, устройство 29 для подьема поднимает сваренное изделие, а шаговый механизм 70по опорным планкам 69 перемещает сваренное изделие на следующую позицию, центрируя его бобышкой в пазу опорных планок 69 транспортера 18.При наличии в линии нескольких потоков перекладчик 19 поочередно устанавливает сваренное изделие на смежные потоки линии. Сваренное изделие подается на установку 9 сборки и сварки, при этом оно своим зазором ориентируется по направляющей планке 75.Сваренное изделие попадает в сборочносварочный кондуктор 35, опираясь на вогнутые опорные планки 69. Включают прижимные элементы 37, которые прижимают обечайку 8 к оправке 36 и формирующей шов подкладке 40. Наличие вогнутых планок 37 с рабочей поверхностью вогнутой формы позволяет соединить кромки обечайки 8. Сварочный аппарат 38, перемещая сварочные головки 39, осуществляет сварку кромок обечайки 8,После окончания сварки прижимные элементы 37 разводятся, балка 36 опускается, сварочный аппарат 38 со сварочными головками 39 возвращается в исходное положение. Обечайка 8 механизмом 70 шаговой подачи перемещается на установку 10 для калибровки торцов обечайки 8.Подъемное устройство 41 поднимает обечайку 8 до совмещения ее оси с осью калибровочных пинолей 42. Калибровочные пиноли вводятся в обечайку 8 и после завершения цикла возвращаются в исходное положение, а обечайка 8 подьемным устройством 41 опускается на опорные планки 69. Механизмом 70 шаговой подачи обечайка 8 передается на установку 11 для сбор. ки баллона. Обечайка 8 устройством 43 для подъема подводится в зону сборочных5пинолей 44 и 45 и поджимается к верхним стационарным полукольцам 50. Включают привод 52 поворотных нижних полу- колец 51 и зажимают обечайку 8. Полукольца 50 и 51 фиксируются фиксирую- шими устройствами 53, Вклюцают перемещение пинолей 44 и 45. Донышки 14, размещенные в приемных гнездах 48 и 49, захватываются электромагнитами 46 и 47 пинолей 44 и 45, и подаются к торцам обечайки 8. При дальнейшем движении производится запрессовка донышек 14 в обечайку 8. После запрессовки пиноли 44 и 45 возвращаются в исходное положение, фиксирующие устройства 53 освобождают полукольца 50 и 51, привод 52 отводит нижние полукольца 51, а устройство 43 для подъема опускает баллон 2 на опорные планки 69 транспортера 18.Механизм 70 цаговой подачи передает баллон 12 на установку 13 для приварки донышек 14 к обечайке 8. Устройство 57 для подъема осуществляет подачу баллона 12 в зону пинолей-вращателей 58. Пиноли-вращатели 58 зажимают баллон 12, устройство 57 опускается. При опускании устройства 57 устройство 61 поиска шва баллона 2 подводится к баллону. Сварочный аппарат 59, связанный с устройством 61 поиска шва, подводит сварочные головки 60 к баллону 12 и производит сварку кольцевых швов. После оконцания сварки устройство 57 для подъема поднимается, пиноли-вращатели 58 разводятся, а сваренный баллон 12 опускается на опорные планки 69 транспортера 18.По транспортеру 18 баллон 12 передают на устройство 15 внешнего осмотра, где осуществляют подварку пропущенных мест сварки и закручивают заглушку в бобышку 7 на обечайке 8, а затем транспортером 18 передают баллон 12 на устройство 16 для контроля на прочность и герметичность,Устройство 62 для подъема перемещает баллон 12 в зону пустотелых гильз 63 и 64. Вклюцают привод 65 и сводят гильзы 63 и 64. В образованную емкость закачивают воздух под требуемым давлением и дают выстой. За время выстоя фиксируют утечку воздуха из емкости и подают сигнал о регистрации дефекта. После окончания цикла гильзы 63 и 64 разводятся, баллон 12 устройством 62 опускается на транспортер 18, Сбрасывателями 66 и 67 баллон 12 передается в зону готовых изделий или на наклонный лоток 76 или 77.Отбракованное изделие скатывается на подающее устройство 78, откуда передают его к устройству гидроконтроля емкостей.Качественные баллоны2 возвращают на подающее устройство 78 и подают на подъемники 79, который передает их в шахту 80. При опускании подъемника 79 баллоны 12 удерживаются в шахте 80 поворотными собачками 81.После заполнения шахты верхний баллон 12 скатывается на наклонный лоток, его клеймят и навешивают на конвейер. 10 15 Изобретение позволяет упростить конструкцию оборудования линии путем обеспечения ориентированной подачи изделия, повысить качество изготавливаемых баллонов, а также увеличивать производительность путем применения дополнительных потоков. Формула изобретения 1. Линия для изготовления цилиндрических емкостей, содержащая смонтированные на основании по ходу технологического процесса листогибочную машину с установленными в ее опорах нижним и верхним роликами, сборочно-сварочное оборудование со 20 сварочными электродами с установкой для приварки бобышек и установкой для сварки обечаек с механизмом для сборки, выполненным в виде оправки с формирующей шов подкладкой и прижимных элементов, транспортер для соединения оборудования линии, выполненный в виде рамы с опорЗ 0 ными планками, расположенного междуопорными планками механизма шаговой подачи и устройств для подъема обечаек, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции путем обеспечения ориентации обечаек во время транспортировки, З 5 транспортер на участке между листогибоцной машиной и установкой для приварки бобышек, а также перед установкой для сварки обечайки снабжен направляющей планкой с продольной прорезью для бобышек 40 емкостей смонтированной соосно сварочнымэлектродом сварочных установок оппозитно опорным планкам, а ближайшая к установке для приварки бобышек опора листогибочной машины в зоне между валками выполнена шириной, равной ширине направ ляющей планки.2. Линия по п, 1, отличающаяся тем,что, с целью повышения качества сборки обечаек путем создания жесткого контура для формирования обечайки, оправка консольно смонтирована на направляющей 50 планке, а опорные планки транспортерав зоне установки для сварки обечайки и рабочая поверхность прижимных элементов выполнены вогнутыми.