Станок для намотки статоров

)(5 И 02 К 15/085 ЕТЕНИЯ ОП НИЕ И ЕЛЬСТ 8385. Бюл.решин, А.ИВ.А.Нечи игор енко 8,444(088.8) орское свиде л. Н 02 К 15 т СПА У 32201965. ельство СССР085, 1970.094,НАМО(54)(57) СТАНО РОВ, содержащн фильерами, ме рота статора установленные которых снабж ного перемеще КИ СТАТОитель свки и повой проводоводанизм устана шаг намотв корпусе,н механизмоия, включающи и, крючки,аздый иэ радиалм кула ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙг И АВТОРСКОМУчок, закрепленный на приводном валуотличающийся тем, что,с целью расширения технологическихвоэможностей за счет намотки статоров в различных направлениях, станок снабжен механизмом для тангенциального перемещения крючка и.ревесирования, выполненным в виде кулачка, установленного на приводном валс воэможностью осевого .еремещенияи кинематически связанного с крючкодля его поворота вокруг собственнойоси, ползуна с вилкой и поводком,установленного на оси, параплельнойприводному валу, и снабженного приводом его осевого перемещения, приэтом вилка взаимодействует с кулачком, а поводок кинематически связанс корпусом.11 56200 оставитель И,Белаяехред А.Кикемезей Корр актер М.:Бандур имокосов о НПП "Патент", г. Уагород, ул. Проектная Заказ 319/52 Тирам 646 Подписно ВНИИПИ Государственного .комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.,4/51 1156200Изобретение отцосится к технопоги- в ческому оборудованию для производ- . ц ства электрических машин и может в быть использовано в электротехничес- л кой промишленности, 5 ваИзвестен станок для обмотки стато- щ ров электрических машин, содержащий к проводоводитель, совершающий воз- с вратно-поступательное движение, по- и ворот ца шаг намотки и радиальное 10 Р качятельцое движение, узел неподвиж- ж ного крепления статора и радиально щ подвижные крючки, предназначенные е для захвата провода, отклонения к его к дцу паза и сброса путем поворота крючков вокруг собственной с оси ,11,наУказанный станок характеризу- ф ется невозможностью реверсирования ф процесса намотки вследствие жестко 10 Р определенной кинематики движения Р крючков т.е, невозможностью намот- п ки статоров вразличных направлени- Нс ях. лИзвестен также статорообмоточный 25 в стацок, содержащий проводовоцитель Р возвратно-поступательного движениян с фильерами для прохождения провода, в механизм поворота статора на шаг на- к мотки и Радиально подвижные крючки, , Р предназначенные для захвата провос да, отклонения его к дну паза ин сброса путем осевого смещения и по- Р ворота крючков вокруг оси статос ра Г 23. 5 50 5Однако данный станок не может производить реверсирование процесса намотки вследствие того, что крючки имеют постоянное направление и це могут удерживать провод при измене- ф нии направления поворота статора. Это влечет за собой выполнение межкатушечцых соединений в готовом статоре, что вызывает дополнительные затраты и снижает надежность статора.Целью изобретения является расширение технологических возможцостей станка за счет намотки .статоровв различных направлениях.Поставленная цель достигается тем, что станок для намотки статоров, содержащий проводоводитель сфильерами, механизм установки и поворота статора ца шаг намотки,крючки, установленные в корпусе,каждый из которых снабжен механизмом радиального перемещения, включающим кулачок, закрепленный на приводном алу, снабжен механизмом для тангениальцого перемещения крючка и реерсирования, выполненным в виде куачка, установленного ца приводномлу с возможностью осевого перемеения и кинематически связанного срючком для его поворота вокруг собтвенной оси, ползуна с вилкой иоводком, установленного на оси, пааплельной приводному валу, и снабенного приводом его осевого перемеения, при этом вилка взаимодействут с кулачком, а.поводок кинематичеси связан с корпусом,а фиг. 1 схематически изображентанок, общий вид, продольный разрез;фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1, наиг.3 - разрез Б-Б на фиг.2, наиг, 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 азрез Г-Г на фиг,4; на фиг.б -азрез Д-Д на фиг., на фиг.7 - то же,ри повороте наклонной шайбы на 180э фиг,8 - то же, при изменении уга наклона наклонной шайбы на протиоположцый, на фиг.9 - продольныйазрез статора при радиально смещеном к оси статора крючке, на фиг.10 -ид Е на фиг.9 (после поворота крюча на 90 ); на фиг.11 - то же, послеадиального смещения крючка от оситатора и поворота статора на шагамотки; на фиг.12 - продольный разез статора в момент сброса проводакрючка, на фиг. 13 - вид на торецтатора после намотки одной секции,тангенциального смещения крючка иреверсирования его движения, нафиг. 14 - то же, после поворота статора на шаг намотки; ца фиг,15 - кинематическая схема привода станка. Станок содержит проводоводитель 1с фильерами 2 для прохождения провода 3, крючки 4, установленные наштоках 5 с устройствами б для ихуправления, размещенными в корпусах7 (фиг,5). Каждое из устройств 6 содержит механизм радиального относительно статора перемещения и механизм для тангенциальцого перемещения крючка и реверсирования,Механизм радиального перемещениякрючка содержит кулачок 8 (фиг.3),установленный на приводном валу 9и взаимодействующий с роликом 10,расположенным на рычаге 11, сидящимна оси 12, Ролик 10 поджат к кулачку 8 пружиной 13, Рычаг 11 соединенпосредством оси 14 (фиг.5), серьги3 115 Ь15 и оси 16 с втулной 17, пгарцирцсустановленной ца пзоке 5, На выходном конце вала 9 устацовлеца щестерия 18.Мехаииэм лля тацгецциального 5перемегсеиия крючка и реверсировациявключает кулачок 19 (Лиг.3), устацовлецный ца валу 9 с возможцостьносевого перемещения и взаимодействующий с роликом 20 лзмсзссднцым 1 Оца зубчатом секторе 21 и плжатымпружиной 22, ползуц 23 с вилкой 24,взаимодействующей с кулачком 19 иповодком 25 (фиг.4), Ползуц 23 устаиовлец ца оси 26, параллельной валу9, и посредством пластины 27, связанцой с якорем 28, взаимодействуетс электромагнитами 29 и 30 (приводомосевого перемещения ползуца),Зубчатый сектор .21 цахолитсяв заценлеции с блоком зубчатых колес31 (Лиг.2), который находится в зацеплеции с винтовой шестерней 32,соелицеццой с помогсьн вала 33 с шестерней 34, которая через шестерни35 и 36 (Лиг.4, 5) взаимодействуетсо штоком 5, осуществляя повороткрючка 4, устацсвлеццого ца штоке 5,вокруг собствеццой оси, Иток 5 установлен в корпусе 37, который установлен в корпусе 7 устройства 6 цаосях 38 и 39, расположеццых соосцошестерне 35. Корпус 37 имеет возможность поворота ца угол,дс (Лиг.4)посредством отклонения стержня 40,одним коцпом закреплеццого ца корпусе 37, а другим взаимодействующегос поводком 25 цолзуца 23. Корпус 37,стержень 40 и доводок 25 осуществляют тацгецциальцое смещение крюч 40ка по разцые стороцы от провода 3,проекциоццо совпалающегс с осью 41(дзиг.4) . Вилка 24 и кулачок 19 (Фиг.3)создают реверсироваци лвижеция поворота крнчка 4 за счет взаимодействия ролика 20 с различными поверхностями ( д цлц ь" ) кулачка 19 приразличном его осевом положеции(Лиг,2),Статор 42 (фиг.1) закреплен вобойме 43, устацовлеццой в стояке44 иа полщиццике 45 и сцабжеццойзубчатым венцом 46, цаходящимся взацеплециц с зубчатым колесом 47,закрепленным ца олцом валу 48 с шестерцей 49, являющейся одким иэ звеньев трехзвеццого лиА 1 ерецциала, Дру 200гим звенсм лиФФсдр цциала являетсяРзестерця 50, закрсдцл цц,я ца валу51, Третьим звсднм ифдерсдцци;ц,зявляется всщипо 52, установленное цанорцуссд. 5сдосцо псдсте цям 49 и50, снабженное блокм зубчатых колес54, находящимся в зацеплеции с шестернями 49 и 50, Волило 52 снабжецозубчатым венцом 55, взацмолей твующим посредством червяка 56 с мехациз.мом дополцительцого цовсрота статора (це показан),На валу 51 закрепл и поводок 57механизма поворота статора иа щагнамотки (Аиг,б), содержащего вац 58,наклонную шайбу 59, установленнуюца валу ца оси 60, кольцо 61, шарнирцо установленное ца наклонной шайбе59 и сцабжеццое пальцем 62, сопряжеццым с поводком 57. Угол наклона цаклоццой шайбы определяется положецием ползуца 63, связаицого с наклонной пайбой посредством связки 64 исцабжеццого щарцирцо устацовленнымхомутом 65, соедицеццьм посрелствомштифта 66 со стержнем 67, соединенцым с механизмом изменения угла поворота статора (це ноказац),Проводоводитель 1 (диг.1) соедицец через вилку 68 с цакцонцой шайбой 69, щарцирцо уставвлеццоц цанаклонной оси вала 70.Привод станка (Фцг.15) содержитводило 71 с двумя пальцзми 72 и 73и взаимодействующие с ццм мальтийсксе кресты 74 и 75. Мальтийскийкрест 74 скреплен с зубчатым колесом76, которое цахолится в зацеплециис шестерней 77, устацовлеццой цавалу 70 (Аиг.1) и именщ.й числозубьев вдвое мецьще, чем у зуГчатого колеса 76.Мальтийский крест 75 (Лиг. 15)скреплец с вицтовым зубчатым колесом 78, которое цахолцтя в зацеплеиии с винтовой шестерцей 79, устацовлеццой иа валу 58 (Лиг,б) и имеющей число зубьев вдвое меньшее,чем у колеса 78,Водило 71 (фиг.15) кицематическисвязано с зубчатьми колесами 80 и81 (фиг.1 связь це показала), установлеццыми в корпусах 82 и 83, цакоторых закреплены устройства б лляуправления крючками, шестерни 18 которых находятся взацеплении с зубчатыми колесами 80 и 81.Статор 42 снабжен фомсГразующими элементами 84 (Ацг.9), ра.цло 1156200женными на торцах статора и предназначенными для удержания лобовыхчастей,85 обмотки (Фиг.13).Станок работает следующим образом,При вращении водила 71 (Фиг,15)пальцы 72 и 73 поочередно вступаютво взаимодействие с мальтийскимикрестами 74 и 75, обеспечивая ихпоочередный поворот на 90 совместно с колесами 76 и 78. При этом обеспечивается поочередный поворот на180 шестерен 77 и 79,лПри повороте шестерни 77 на 180на тот же угол поворачивается вал70 (Фиг.1). При этом наклонная шайба 69 перемещается из одного крайнего положения в другое, обеспечиваяпосредством вилки 68 перемещениепроводоводителя 1, например, из крайнего правого в крайнее левое положение,1 цестерня 18 устройства 6 получаетвращение с постоянной скоростью отзубчатого колеса 80, при этом происходит вращение вала 9 (Фиг.2,3) скулачками 19 н 8. При подходе проводоводителя 1 (фиг.1) к крайнему левому положению кулачок 8 (Фиг,2,3)отжимает ролик 10, происходит поворот рычага 11 и посредством оси14 (Аиг.5), серьги 15, оси 16 ивтулки 17 осевое смещение штока 5.Крючок 4, закрепленный на штоке 5,получает радиальное относительностатора 42 (Аиг.9) перемещение иприближается к оси статора 42, располагаясь между проводом 3 и осьюпроводоводителя 1.При дальнейшем вращении вала 9(Фиг,2,3) происходит отклонение кулачком 19 ролика 20, поворот зубчатого сектора 21 блока зубчатых колес 3 1, шестерни 32, вала 33 и шестерни 34, шестерни 35 (фиг,4,5),шестерни 36 и штока 5. При этом крючок 4 поворачивается вправо на 90ь(Аиг,10) и заходит под провод 3.Далее происходит обратное перемещение ролика 10 (Аиг, 3) по кулачку 8, что вызывает радиальное перемещение крючка 4 (фиг. 10) от осистатора и отклонение провода 3 к днупаза, При этом начинается поворотшестерни 79 .(Фиг.15) и связанного сней вала 58 (Фиг.6) на 180 ь. Послезавершения поворота вала 58 кольцо61 переходит из крайнего правого вкрайнее левое (Аиг.7) положение, По схеме намотки соседняя секциядолжна быть намотана в обратную сторону для получения чередования полюсов, С этой целью электромагнит 29(Аиг.3) отключается, включаетсяэлектромагнит 30 и якорь 28 подтягивается к,нему, увлекая с собой посредством пластины 27 ползун 23,Это вызывает срабатывание механизматангенциального смещения крючка,заключающееся в повороте корпуса 37(Аиг.13) на величину, При этомкрючок 4 располагается по другую сторону от провода 3,Смещение ползуна 23 1 фиг.3) вы 4зывает также реверс движения поворота крючка, заключающийся в осевомсмещении кулачка 19, Ролик 20, сходя споверхности С (фиг.2), обегает не профиль а , а .проАиль 5что вызывает поворот крючка 4(Аиг.13) для захвата провода 3 влево.Вместе с этим осуществляется перемещение стержня 67 (Аиг.6,8) механизмом изменения угла поворота статора на величину,у (Аиг.8). Приэтом наклонная шайба 59 отклоняетсяв противоположную сторону и переме 5 10 15 26 25 что вызывает поворот поводка 57, связанной с ним шестерни 50 (Аиг.1), блока зубчатых колес 54, вала 48 и обоймы 43, Статор 42 поворачивается при этом .на шаг намотки (фиг.11) и провод 3 ложится в зоне лобовой части на Формообразующие элементы 84,Затеи происходит дальнейшее отклонение ролика 20 (Фиг.З) и поворот крючка 4 (Фиг.12) еще на 90 вправо. Одновременно начинается поворот мальтийского креста 74 (Фиг.15) и смещение вправо проводоводителя 1 (Аиг.12), в результате чего провод 3 сбрасывается на Формообразующие элементы 84 статора 42. После этого ролик 20 (Фиг.2,3) возвращается под действием кулачка 19 в первоначальное положение, что вызывает поворот крючка 4 (Аиг,12) на 180 влево. Аналогичным образом происходит укладка провода на другом торце статора, намотка производится до укладки заданного числа витков и образования секции 85 (Фиг,13), после чего станок останавливается.щает поводок 57. Вя предотвращения поворота статора 42 (фиг.1) на шаг намотки производится одновременный поворот зубчатого венца 55 червяком 56, получающим вращение от механизма дополнительного поворота статора, Водило 52 дифференциала поворачивается на угол, компенсирующий поворот шестерни 50.Таким образом, пзсле,срабатывания механизма для тангенциального смещения крючка и: реверсирования движения поворота крючка, а также после изменения угла наклона наклонйой шайбы, входящей в механизм поворота статора на шаг намотки, и отработки механизма дополнительного поворота статора станок готов к реверсивной намотке следующей секции.При вращении водила 71 (фиг.15) происходит радиальное смещение к оси статора 42 (фвг.13) крючка 4 поворот его влево на 90 , радиальное смещение от оси статора 42, поворот статора 42 на шаг намотки(фиг. 12) вправо н сброс провода 3 ньформообразующие злементк Й 4 статора 5 42, Далее намотка велется до получения требуемого числа витков.Данный станок имеет большую ;:тепень универсальности н дает возижность производить намотку обмоток 1 ф статоров различных схем в различныхнаправлениях, что позволяет использовать его также н в малосерийном производстве, Намотка обмоток статоровв различных направлениях сокращает 13 трудоемкость последующих монтажныхопераций и повышает надежность статора засчет сокрабения числа паек.Благодаря наличию радиально подвижных крючков обеспечивается плотная 89 укладка обмотки. Малая инерционностькрючков позволяет получить высокуюскорость намотки, что в сочетаниис возможностью одновременной укладки нескольких проводов обеслечивает ЙЗ высокую производительность станка.