Временной селектор видеоимпульсов для дальномера

(56) 1. Кривицкий Б. Х. Автоматические системы радиотехнических устройств. М.,-Л., Госэнергоиздат, 19с, 351-353, 409,2. Первачев С. В. и др. Статистическая динамика радиотехнических следящих систем, М., Советское радио",1973, с. 22-28, рис. 1.15 (прототип .. первый пороговый блок, временной дискриминатор и интегратор и последовательно соединенные генератор опорныхимпульсов, блок задержки и генераторстроба, выход которого соединен с управляющим входом ключа, причем выходинтегратора соединен с управляющимвходом блока задержки, приэтом входключа и выход интегратора являются.входом и выходом временного селектора видеоимпульсов для дальномера,отличающийся тем, что, сцелью снижения помехоустойчивости,в него введены последовательно соединенные инвертор, первый дибференцирующий эдемент, первый вентиль, первыйэлемент И и элемент ИЛИ, последовательно соединенные первый генераторимпульсов и второй элемент И, выходкоторого соединен с вторым входомэлемента ИЛИ, последовательно соединенные третий элемент И, пиковый детектор, второй пороговый блок, первыйэлемент НЕ и элемент И-НЕ, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, третий пороговыйблок, вход и выход которого соединены соответственно с выходом пиковогодетектора и вторьм входом элементаИ-НЕ, последовательно соединенныее второй элемент НЕ, четвертый элемент И, второй дифференцируюший элемент, второй вентиль, накопитель и четвертый пороговый блок, выход которого соединен с .первым входом третьего элемента И, и последовательно соединенные пятйй пороговый блок и второй генератор импульсов, выход которого соединен с вторым входом интегратора, причем выход первого порогового блока соединен с вторым входом третьего элемента И и входом второго элемента НЕ, выход генератора строба соединен с вторым входом временного дискриминатора, входом инвертора и вторым ;входом четвертого элемента И, выход первого вентиля соединен с вторым .щ входом второго элемента И, выход и р вого элемента И соединен с входом первого генератора импульсов, выход эл мента ИЛИ соединен с третьим входом временного дискриминатора, выход бл ка задержки соединен с обнуляющим вхо- .ф дом накопителя и четвертым входом временного дискриминатора, а выход интегратора соединен с входом пятого ) порогового блока.2. Временной селектор по п, 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что СР временной дискриминатор содержит эле ф мент НЕ, элемент ИЛИ, последовательно соединенные йэ-триггер, первый ЯР накопитель и блок вычитания, последовательно соединенные элемент И и второй накопитель, выход которого соединен с вторым входомблока выччтания, и последовательно соединенные дифференцирующий элемент и вентиль, выход которого соединен с управляющим 5 -входом Й 9-триггера, причем второй выход Ю -триггера соединен с первым входом элемента И, выход элемента НЕ соединен с нторьщ входом элемента И, выход элемента ИЛИ соединен с обнуляюаим входом . второго накопителя, при этом соединенные между собой вход эпсм. тз НЕ1070495 18 30 поступающее на вход пикового детекто. ра 22. Этот детектор осуществляет Формирование напряжения 0 (1 пТ27и/ ( Фиг, 2 т /, К моменту времени Е.: Т того интервала наблюдения д Т в 404Н е котором осуществляют измерение, амплитудное значение напряжения О (е иТп2 г(ипропорционально длительности аГ видеоимпульса напряжения 0 /с пТ при этомг " ) 45Это напряжение поступает на информационный вход порогового блока 32, на опорном входе которого действует пороговое напряжение 5Ъ 2 Пор ( 2 е 2 2 8Агв Кзв К 3 Е гце (2,2-2,81 - весовой коэФФициент;Агв - амплитуда видеоимпульсов напряжения,снимаемого с выхода.элемента И 28;Кзо и Кз - коэФФициенты преобразования вентиля 30и накопителя 31 соот ветственно,С выхода порогового блока 32 снимаютнапряжение (Фиг. 2 с/( зЪе/ее", если О (С,иТ )О37Э 1и) Мпор 20Юь ="Оюдсие",если О Й/Т )(Ои/ Згиор /;нулевое значение амплитуды которогоОтождествляет команду "Ожидание",а ненулевое.значение - команду Из-25мерение". Напряжение О (Ф иТ32(и/поступает на второй вход элементаИ 21, с выхода которого снимают напряжение и /, 7="и 037(1 рТи) -дзг г,п 7: если Ог(1,иТ):О35 0 С=иТ фь"-О=Д К дТ:Д К 1и, О /-09.22 и 4 Гггг г гггс где Кгг - коэффициент преобразованкя пикового детектора 22. 50 С момента времени= иТее + Т 4 + 0 амплитуда напряжения 0 (1, иТ) уменьшается (Фиг. 2 т/, при этомО /Т , (с(е)Т с-О=Д К дГ Ь/с 1 Напряжение Огг(1,иТ) поступает на вход порогового блока 24, который Формирует напряжение (Фиг. 2 у ) Д Цфой, если О 4 О 4/60 О йиТ 1=гуи О Свой если Ог иорО 74 0241 ор где Агб - . амплитуда напряжения ОЩ, снимаемого с вйхода элемента И-НЕ 26; 65 Щор,Уг 4 - значения опорных напряжений пороговых блоков 23 и 24,формирование напряжениями(ФиТ)= (1, пТ) осуществляется посредством логического умножения, осуществляемого элементом И-НЕ 26, выходного напряжения О 23 ( иТи) первого порогового блока 23 и выходного напряжения Щ(1, иТи) элемента НЕ 25, осуществляющего операцию отрицания значений выходного напряжения Ц 74(1, лТ) порогового блока 24, При этом амплитудные значения пороговых напряжений Оз пор и /24 пор отождествляют минимальное и максимальное значение длительности обслуживаемого импульса соответственно.Напряжение Ог(Ф иТ) поступает на второй вход элемента. И 17. На интервале времени 1 = Вь// (время существования Команды Чужой/ снимают видео- импульсы напряжения О/ (1 иТи ), которые через третий вход дискриминатора 3 поступают на-вход Я 5 в .триггера 7 и на первый управляющий вход второго 10 накопителя дискриминатора.Импульсы напряжения Ц (1=лТ+С.О) при О й,Т)=Р.(О при О (17 )=О в каждом периоде следования Т синхроимпульсов, приходящихся на время существования команды "Чужойфно окончании интервала наблюдения осуществляют обнуление накопителя 10 дискриминатора 3 и .записывают единицу на прямом выходе ЙВ -триггера 7 этого дискриминатора.При захвате сигнала на сопровождение на выходе дискриминатора 3 к концу интервала наблюдения(с=иТ с -0) действует напряжениегдк,Ц К=иТ , -01= В,которое с момента времени поступления первого же импульса сигнала команиды "Чужой" - напряжениеОго(СТ)=О (ОиТ+)- изменяет свое текущее значение на. значение напряжения поиска, так как с момента времени 1 = иТ,", ++ 0 (Т период следования синхроимйульсов, совпадающий со временем наличия команды "Чужой" ) формирование напряжения О(Ф,Т) осуществляется следую- щим образом.На вход первого накопителя 9 дискриминатора 3 с прямого выхода Р 5 - триггера 7 поступает напряжение О (С=иТИ + ,+ 0)= А,. На вход обнуленного второго накопителя 10 дискриминатора 3 поступает напряжение О (= п Т " + , + 0 = О, снимаемоеис выхода элемента И , на втором входе которого с момента времени С = = иТ 4 + Г + 0 действует напряжение. С (С = Т + Г + О = О, снимаемое При обнаружении "своего" видеос инверсного выхода ЙЗ -триггера 7,импульса (фиг, 2 а 2 Т ( С ( ЗТф и и)Следовательно, с выхода второго на- формируется команда "Свой"=0 (С Т ):О,копителя 10 дискриминатора снимают В этом случае с выхода элемента ИЛ) 20напряжение 0(С = йТ + ТЬ + О) = Ов моменты времени Ж= иТ ++ 04С выхода же первого накопителя 9 (фиг. 2 ж, 2 ТП ( С ( ЗТи ) снимают надискриминатора снимают напряжение пряжение 0 (СаиТ +Г +О О =0 ) =03ц 1 пТФФ ьОсс САЕТ +" +которое не влияет .на процесс захвата"у : и Х 2 рэтого импульса на сопровождение и,Я фТ . ири иТ + ь ОИиТ + фЬЬ следбвательно с выхода дискриминато 1. 9 ьЬ и б10 ра 3 напряжение 0 (С,ит ) (фиг. 2 нфмд ), и .пТ + +д сС 4 пТ +Г+4 Ь+ььз Ф = 2 Т.п+ .ь:, + О), сФормированное к7 9 ЬЬ иконцу интервала наблюдения, в дальше вследствие нулевых начальных нейшем,изменений не претерпевает и условий за время 4 двь (наихудший на интервале времени 2 т +,. + О с случай )линейно увеличивается до ус 4 С .-. ЗТи +- 0 поступает на тановившегося, т;едо значения на- вход интегратора 13 в качестве напряжения поиска. Поскольку напряже- пряжения сигнала ошибкй, что адекватние 0 (С, иТ)= О, то с выхода блока но устаиовлению режима фСлежениеф, 12 вычйтания и, следовательно, с выТаким образом, предлагаемый селекхода дискриминатора 3 в этом случае 20 тор может работать в режимах "Поискфснимают напряжение 0(с, ит) = "слежение" без специальных блоков- О (С,ит ). Это:напряжение посту-поиска и захвата, что позволяет уппает на вход интегратора 13, который,Рстить конструкцию и повысить наформирф мируя напряжение О И) воэдейст- дежность временного селектора, Кроме1 Ь фвует на блок 34 задержки, который, 2 того, использование нормированноговыходного сигнала и изменение струкв свою очередь, изменяет временное , туры дискриминатора позволяют обесположение формируемого импульса на- печить инвариантность крутизны диспряжения ОЗ 4(С,иТ), что дРиводнт к криминатора и соответственно временуходу строба сопровождения Оьь(СРт) зо ного селектора от параметров входно( фиг. 2 д ) от "чужого" видеоимпульса го сигнала и, следовательно, повыи, следовательно, к возобновлениюсить точность и помехоустойчивость . Режима."Поискф. селектора в целом.а ф 8 7 р, 3 у Та; 1 р,у 33 ТФ 12 7 7 д Х 2 п7 рСу Ф И 87 л е фу В 3 Х 4л ф 1 фХ.О 7 К Э Ф 7 У 81 ю 7 7 7 Я. Тд ЙЗ 9 г оставитель ехред М. Над алмыков Корре едактор М. Рачкул р А. Зимакосов каэ 11675/43 711 Подписноерственного комитета СССобретений и открытий Ж, Раушская наб., д 4/ Филиал ПГП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектнаят7в.к,. щ 7 д Тира ВНИИПИ Госу по делам1070495 и Й-вход М 5 -триггера являются пер 1вым входом временного дискриминатЬра, соединенные между собой вход,дифференцирующего элемента и. третийвход элемента И являются вторым входом временного дискриминатора, соединенные между собой 5-вход Й 5 -триггера и первый вход элемента ИЛИявляются третьим входом временного1 дискриминатора, соединенные междусобой управляющий Й в .вход ЙЗ -триггера, обнуляющий вход первого накопителя н второй вход элемента ИЛИявляются четвертым входом временного дискриминатора, а выход блока вычитания является выходом временного дискриминатора. Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в координатных автоматических блоках 2управляющим входом ключа, причем вы:ход интегратора соединен с управляющим входом блока задержки, при этом последовательно соединенные ключ, дискриминатора, выход блока задержпервый пороговый блок, временной дис к соединен с обнуляющим входом накриминатор и интегратор и последова- копителя и четвертым входом времен- тельно соединенные генератор опорных ного дискриминатора, а выход интеграимпульсов, блок задержки и генератор тора соединен с входом пятого поростроба, выход которого соединен с гового блока. импульсных радиолокационных станций, вход ключа и выход интегратора явля- в измерительных приборах и других 5 ются входом и выходом временного,сеустройствах, использующих информа- лектора видеоимпульсов для дальноме- . цию о временном положении видеоим- ра, введены. последовательно. соединенпульсов. ные инвертор, первый дифференцируюИзвестен автоматический времен- щий элемент, первый вентиль, первый ной селектор видеоимпульсов, содер- о элементИ и элемент ИЛИ, последоважащий временной"дискриминатор; уп" тельно соединенные первый генератор равляющее устройство, блок управля- . ,импульсов и второй элемент И, выход емой задержки и генератор стробирую- которого соединен с вторяк входом щих импульсов 13, элемента ИЛИ, последовательно соедиОднако при действии помех в дан ненные третий элемент И,. пиковый деном селекторе возможны срывы слеже- тектор, второй пороговый блок, перния, что требует повторного Вмеша- вый элемент НЕ и элемент И-НЕ, выход тельства оператора в работу селек- комЬрого соединен с вторым входом тора. Вследствие инерционности опе- первого элемента И,третий пороговый ратора, осуществляющего повторный блок, вход и выходкоторого соедипоиск и захват видеоимпульса на со иены соответственно с выходом пико- провождение, уменьшается точность вого детектора и вторым входом эле. сопровождения. мента И-НЕ, последовательно соединенНаиболее близким к предлагаемому ные второй элемент НЕ, четвертый элеявляется временной селектор видеоим- мент и, второй дифференцирующий элепульсов для дальномера, содержащий 25 мент, второй вентиль, накопитель и последовательно соединенные ключ, четвертый пороговый блок, выход копервый пороговый блок, временной дис- торого соединен с первым входом трекриминатор и интегратор и .последова- тьего элемента И, и последовательно тельно соединенные генератор опорных соединенные пятый пороговый блок и импульсов, блок задержки и генератор 30 второй генератор импульсов, выход костроба, выход которого соединен с уп торого соединен с вторым входом инравляющим входом ключа, причем выход тегратора, причем выход первого по- интегратора соединен с управляющим рогового блока соединен с вторым входом блока задержки, при этом вход входом третьего элемента И и входом ключа и выход интегратора являются З 5 втоРого элемента НЕ, выход генеравходом и выходомвременного селек- тора строба соединен с вторым входом тора видеоимпульсов 21 временного дискриминатора, входомОднако известный временной селек- инвертора и вторым входом четвертого тор имеет низкую помехоустойчивость. элемента И, выход первого вентиляЦель изобретения - повышение по- соединен с вторым входом второго мехоустойчивости. элемента И, выход первого элементаПоставленная цельдостигается тем, И соединен с входом первого генераточто во временной селектор видеоим- ра импульсов, выход элемента ИЛИ сопульсов для дальномера, содержащий единен с третьим входом временного50 Кроме того временной дискриминатор содержит элемент НЕ, элемент ИЛИ,последовательно соединенные М.-триг.- гер, первый накопитель и блок вычитания, последовательно соединенные элемент И и второй накопительвыход 5 которого соединен с вторым входомоблока вьиитания, и последовательно соединенные дифференцирующий элемент и вентиль, выход которого .соединен с управляющим 5 -входом 85 -триггера, 30 причем второй выход Р 5,:-триггера сое-. динен с первым входом элемента И, выход элемента НЕ соединен с вторым входом элемента И, выход элемонта ИЛИ соединен с обнуляющим входом вто рого накопителя, при этом соединенные между собой вход элемента НЕ и Р -вход Р 5-триггера являются первым входом временного дискриминатора, соединенные между собой вход дифференцирующего элемента и третий вход элемента И являются вторым входом временного дискриминатора, соединенные между собой 5-вход й 5 -триггера и первый вход элемента ИЛИ являются третьим входОм временного дискриминатора, соединенные между собой управляющий Р-вход Р 5-триггера, обнуляющий вход первого накопителя и второй вход элемента ИЛИ являются четвертЫм входом временного дискриминатора, а выход блока Вы 30 читания является выходом временного дискриминатора. На Аиг. 1 представлена структурная электрическая схема предлагаемого временного селектора; на Фиг. 2 эпюры напряжений, поясняющие его работу.1 временной селектор содержит ключ 401, первый пороговый блок 2, временной дискриминатор 3, включающий элемент НЕ 4., дифференцирующий элемент5, вентиль б, Р 5 -триггер 7,ф элементИ 8, накопители 9 и 10, элемент ИЛИ 4511 н блок 12 вычитания, интегратор13, инвертор 14, первый дифференцирующий элемент 15, первый вентиль 16,первый элемент И 17, первый генератор 18 импульсов, второй элемент И19, элемент ИЛИ 20, третий элементИ 21, никовый детектор 22, второй пороговый блок 23, третий пороговыйблок 24, первый элемент НЕ 25, элемент И-ЙЕ 26 второй элемент НЕ 27,четвертый элемент И 28, второй дифференцирующий элемент 29, второй вентиль 30, накопитель 31, четвертыйпороговый блок 32, генератор 33 строба,блок 34 задержки, генератор 35опорных импульсов, второй генератор 6036 импульсов и пятый пороговыйблок 37,Селектор работает следующим обра зом. 65(фиг, 2 а), действующего на входе ключа.133(с;и.Г) - напряжение (Фиг, 2 д)стробйрующего импульса, действующего на управляющемвходе ключа 1;А 3 - юилитудастробирующего импульса;и с - временные положенияпереднего и заднегофронтов стробирующего импульса в.п-мпериоде следованияТ синхроимпульсов,поступающих от гене"ратора 35 опорныхимпульсов с блока34 задержки.Напряжение С(с; пт) поступает на вход первого порогового блока 2, который Формирует импульсы напряжения цг(с, птп) положительно 9 (отрицательной) полярности (Фиг. 2 Ь), при этом(г 1 где А - амплитуда импульсов, снимаемь 1 х с выхода порогового блока 2;Ц 2 - напряжение порога, которое принимают равньм 0,10,9 А где Л- амплитуда имйульсов йа выходеключа 1. С выхода порогового блока 2 прямоугольные (Фиг. 2 в) видеоимпульсы напряжения 11 (С, пти) параллельно поступают на первые входы дискриминатора 3, инвертора 14 и элемента И 21. На второй, третий и четвертый входы дискриминатора 3 соответственно поступают видеоимпульсы напряжения У (С, пТП), снимаемые с выхода (Фйг. 2 д) генератора 33 строба, напРЯженин Нг, (С, пт), снимаемые с выхода (фиг. 2 д 1 генератора 33 строба, напряжения Оо (С,пТ), снимаемые с выхода (фиг. 2 жэлемента ИЛИ.20., и напряжения У(С, пТ), снимаемые с выхода (Фиг. 2 г) блока 34 задержки. С выхода (Фиг, 2 н) дискриминатора 3 снимают напряжение 0(с, птп), крторое поступает на первый вход интегратора 13 и выполняет функции либо напряжения поиска (фиг. 2 н, с 4 2 т + +ь), либо напряжения сигнала ошибки)(3 Ь 1 Э юФх ФАЮгде Аи А 50 О, ф,пт,и )= в ,4 с-.пт -(, (О и (, опт-,а ф,жение передн -м периоде с ьсов пропорц начению напр ты времени с временное пол( ( ь ьзь(Режимфпоиск"ьь52 А К (3)3 нак1Режим фСлежениеЪ где А - амплитуда входных напря 3:жений, накопителей 9 и 10дискриминатора;Катэк - коэффициенты преобразования накопителей дискриминатораЖ - длительность видеоимпуль .сов, снимаемых с выходаблока 34 задержки;слежения (временное рас- .Ю.согласование между осямисимметрии видеоимпульсовц(С, пт) и 0 (С, пт)э одном йз и-х периодовследования Т синхроим-25пульсов;и 74 - временные положения перед 3него и заднего фронтов ви- .деоимпулъсов 32 (С, пТ,) ви-м периоде следования 30синхроимпульсов соответственно.На второй вход интегратора 13 поступают прямоугольные видеоимпульсы напряжения и( с, 0 Э ), снимаемые с выхода второго генератора Зб импуль-. сов. Полярность (фаза, знак) видео- импульсов аь(с, У 3 ) противоположна полярности (фазе, знаку) выходного напряжения з(с) интегратора 13, Амплитудное зйачение А 6 видеоимпуль 36сов 03 (с, Оз ) принимают из соотно- шения амплитудные значения выходного напряжения У(С)ийтегратора 13, со ответствующие правой и левой границам динамического диапазона временно го селектора;7 Ь - 1 Отительность виимпульса уЬ (С, причем с целью фикации применя мых генераторов ,аГ 3 ь принимают равной длительности д(,4 видеоимпульса напряжения(С, пТ ), снимаемого с вйхода блока 34 задержки;- коэффициент преоб 13разования интегратора 13 по второмувходу.С выхода интегратора 13 снимают напряжение(ь (ь(-О (ь(О с,лт,ь +И и мх с ь Оэ (с Ю. ( ( ) где 0 ( О) - значение выходного напряжения Б (с) интегратора 13 в момент начала С = С работы вре 0менного селектора;К - коэффициент преобраэоьвания интегратора 13 по .первому входу. С выхода интегратора 13 напряжение НЗ(с) параллельно поступает на вход генератора Зб через пороговый блок 37 У (с, У ) и на управляющий вход блока 34 задержки.На выходе порогового блока 37 формируется напряжение Это напряжение поступает на вход генератора Зб импульсов, который формирует видеоимпульс напряжения"ЗЕ( "З Эт) =(-АЭЬ в м, ент вььйолнения второго условия (б), т.е. в момент равенства или превышения напряжением ц (с) порогового напряжения .0, Кроме этого, как отмечалось вьа.е, полярность (знак, фаза) генерируемого видеоимпульса противоположна полярности (знаку, фазе) напряжения О( с ),С выхода блока 34 задержки снимают прямоугольные (фиг. 2 г) видеоимпульсы напряжения1070495 Временное положение видеоимпульсов 10 0 (С, пТ) соответствует временному положению заднего фронта видеоимпульсов Оз(С, пТ), С выхода вентиля 16 напряжение 016(С, пТп) поступает на первый вход элемента И 17 и на первый вход элемента И 19. С выхода элемента И 17 снимают положительный видеоимпульс напряжения 06(С, пт), если на втором входе-этого элемента действует напряжение командь 1 "Чужой" .(Фиг. 2 у) 2011 (С, пТ ) Ф О (12)г - "46(сфпп), если 026(с,п 7 п г 6О ., если (,16(с,п 7)=0 25(13) ПРИ ОС(С, пТП) = 0 ИЛИ 11 С(С, пТП/=0 видеоимпульсы этого напряжения расположены на временной оси С вне пределов границ временного строба 05(с, пТп) (Фиг. 2 д) напряжения 11(с, пт) = 0 и, следовательно, на вйходе порогового блока 2 формируется (5) напряжение О(с, пТ) = О, которое поступает на вход элемента НЕ 27, на вход элемента И 21 и на первый вход дискриминатора 3. При 1(с, пТ)=0 напряжения О (С, пТп), 0-2(С,1 л )у.-Уз(с, пТ), которое дифференцируется в дифференцирующем элементе 15 и и с его выхода поступает на вход вентиля 16, с выхода которого снимают положительные виДеоимпульсы напряже- НИЯ О 1 й,пт 1 д - 1-оз 1 с,птф . Видеоимпульсы напряжения 1 .,(С, пТ) параллельчо поступают на первый вход элемента ИЛИ 20 и на управляющий 30 вход генератора 18 импульсов, Генератор 18 Формирует видеоимпульс напряжения 11 (с, пт) длительностью18.вф3 3К д"+дГ,)т+гяКн (7.-дЪ,дь 7 Фзч 7 = )( д ) К К (7ф 355 3 13 34 Ис 1 п где щ - количество периодов следования Тп синхроимпульсов,которое необходимо для выхода строба сопровождения 40(05(с, пТ) ) из зоны, занятой чужим сигналом 1К - коэффициент. преобразования3дискриминатора 3;КЗ 4 - коэффициент преобразования 45блока 34 задержки.Видеоимпульсы напряжения У(С, пТ)поступают на второй вход элементаИ 19 и обеспечивают прохождение видеоИМПУЛЬСОВ НаПряжЕНИя 0.1 Е(С, пТ ) На второй вход элемента ИЛИ 20, с выхода которого снимают видеоимпульсы напря- жения(1,л 7,есь О (ФрТ 1=4то 1"м 2 о ф" пГ о еслиО Цпт 1=0 (м)26111 Работа временного автоматического селектора видеоимпульсов состоит в следующем. 60При включении селектора за счет наличия на в 1 ыходе интегратора 13 напряжения 1)з с ц (0) с У ", поступающего на управляющий вход блока 34 задержки, последний Формирует видео- у импульсы У 4(с, пТп)(7) (Фиг. 2 г),которые, одновремейно поступая навход генератора 33 строба, на второйвход накопителя 31 и на четвертыйвход дискриминатора 3, осуществляютобнуление накопителей"31, 9 и 10 ипрямого выхода к 5 -триггера 7 дискриминатора 3 и своим задним фронтом(С = пТ +)осуществляют запуск генератора 33 строба. Говоря иначе, импульС напряжения О З 4(с, пТ) подготавливает блоки. селектора к проведению анализа последующего за ним интервала наблюдения дТн, за которыйпринимается длительность дТ стробирующего импульса, т.е, дТ= дГ.+ь, в .О, предшествующий началу наблюдения, с выходов пороговых блоков 2и 32, элемента И-НЕ 26, элемента ИЛИ20 и дискриминатора 3 снимают напряжения, амплитуды которых равны нулю.С инверсного же выхода к 5 -триггера7 дискриминатора 3 снимают напряжение 11 (С = пТ, + С - 0) = А(фиг. 2 и),которое постуйает на второй входэлемента И 8, на первый вход которогопоступает напряжение 04(С = пТ+ С0) = 0 (с 1) = А 4 (Фиг. 2 е ), снимаемое с выхода элемента НЕ 4 дискриминатора 3 и не равное нулю. Но на третьем входе элемента И 8 действуетнапряжение Ц 5 (с = пт + Е - 0 ) = О,ЭЗкоторое поступает на этот вход через второй вход дискриминатора 3 свыхода генератора 33 строба. Посколь-,ку на третьем "входе элемента И 8 действует нулевой потенциал, то на выходе этого элемента действует такженулевой потенциал, т.е. 08(с = пТ ++ Тг - 0) = О. Таким образом, на входах накопителей 9 и 10 дискриминатора 3 действуют напряжения У(спТп + Г 2 - 0) = 0 и с 18(С = пТп++-," О): О,С момента начала наблюдения (с=. пТ + Г + О ) с выхода генератора33 строба снимают видеоимпульс напряжения 11 З(С 7, пТ+ Г+ 0) = Аз, который параллельно поступает на накопитель 31, на вход инвертора 1.4, на,второй вход дискриминатора 3 и на управлякзций вход ключа 1, стробируявходной сигнал последнего по временина интервале наблюдения д Т =в 2(15) на прямом и инверсных выходахЮ 9-триггера 7 дискриминатора 3 в моменты времени С = пР + Г + 0 соотМ Яветственно записываются логическиеединица, 0 (С пТ+ Г + 0) = А.7 фф 1, и ноль,Б.,(С = пТ + Ф + О). = О,значения которых сохраняются на интервале времениС - пТН с Хз, С выхода элемента И 8 на этом интервалевремени снимают напряжение ПЭ( у ссС - птГЭ ) = О, так как на еговтором входе действует логическийноль - напряжение Б(Х ( С - пТ.с4 ГЗ ) = О.В момент времени С = пТ,п + ХЭ + 0на втором Р-входе Я 9 -триггера 7 амплитуда напряжения П(С, пТ) скачкоОобразно изменяется от нуля до величи,ны А = 1 В этом случае с момента.времени спТ. + ЗЭ + .О на прямом иинверсном выходах ЯВ -триггера дискриминатора действуют напряжения25и,(С 7,пт+тЭ+О) =О )О (С) Т++О:Л в,значения которых не изменяются до 30 момента времени С = птп + Т + О, т,е, до конца текущего интервала на блюдениЯ дТН = Л ГЭЭ . НапРЯжение Б (с) пт+Гз) = А 7 и 1 поступает на второй вход элемента И 8. Но и в этом случае амплитуда напряжения Ув(С Ъ пТ+ ГЭ + 0) остается равной нулю, так как с момента времени с ) пт + Гз + 0 на первом входе элемента И 8 действует логический ноль- напряжение 3+( ГЭС - пТСЭ)32 (С, пТ) = Ае =О, поступающее с выхода элемента НЕ 4 дискриминатора 3. И только с момента времени С)пТ + Э + 0 с выхода элемента ,И 8 снимается напряжение 450 (Ф Ъ п Т+ , + о= Атак как с момента времени С ) пТ+ + Гэ + 0 на всех трех видах элемента И 8 одновременно действуют логичес кие единицы - напряженияО Опт+". +О ыя:й опт + Х +о): О;7(П 13 ) 7Такимобразом, на интервале времени Х 2 ( С - пТ Т на входах первого 9 и,второго 10 накопителей дискриминатора 3 соответственно действуют напряжения (Фиг. 2 з и 2 к )А если Х(1-пт сХ7 2 иЭ Ц ) (С-Т с Х )- 7 2 и 1 О, если С пГ+Х+О65 О, если С(ПТ+ГО lГ 4 С-пТ 4 ь :8 2 и / А если Г (С-пТ 4 Х6 ф И и На выходах накопителей 9 и 10 фор мируются напряжения (фиг. 2 л и 2 м )и п если А. = А= АЭ.С выхода блока 12 вычитания и, следовательно, с выхода дискриминатора 3 в момент времени С = пТ + с - 0 снимают напряжение (Фиг. 2 н )и3 0 (С=пТ +Г -О)=01 (С=ПТ+-О= )ЮГ "4+Хг гФОрМИруЕМОЕ НаПряжЕИИЕ 0 Э(С, пТ ,аХ) действует на входе интегратора 13 с момента времени С Ъ пт+ Х + О.Выше отмечалрсь, что одновременно с захватом осуществляется анализ признаков обнаруженного сигнала. В качестве признака, на основе которого проводится формирование команды "Сройф - иЧужой", принимают длительность ьФ О фэ обслуживаемого видео- импульса на уровне 0,1-0,9 от максимального значения его амплитуды. Значение этого уровня устанавливают посредством напряжения порогового блока 2, которое выполняет Функции на-. пряжения отсечки части видеоимпульса, находящейся ниже уровня измерения Пороговый блок 2 йормирует оставшую-. ся часть видеоимпульса по амплитуде и, следовательно, исключает влияние Формы импульса на точность измерения как длительности, так и временного положения.Измерение длительности видеоимпульса начинают проводить только. тогда, когда его границы будут находиться в пределах интервала наблюдения ДТн= = дХЭЭ , что.повышает точность измерения и достоверность формируемой затем команды. Определение момента времени (интервала наблюдения), при котором это условие начинает выполняться, и Формирование команд "Ожидание" или "Измерение" осуществляется следующим образом.При наличии команды "Измерение" элемент И 21, выполняя функции коммутатора, разрешает поступление видеоимпульса на вход анализатора, включающего пиковый детектор 22, по- роговые блоки 23 и 24, и т.д., который,за один интервал наблюдения