Машина для сшивки сетных полотен

0 П И С А Н И Е (134 б 965ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических республик(22) Заявлено 30.11.70 (21) 149 с присоединением заявки Ле осударственныи коцит Совета Министров ССС 23) ПриоритетОпубликовано 0 8) ДК 677.664.2(088.8) 7.76, Бюллетспь Л"е тя описания 25.06.7 делаи изобретении н открытий ата опубликова 2) Авторы изобретения Х. Г, Тооминг, Л. Я. Кюль иА,Я, Иев Таллинский филиал Центрального и технологического бюро Главн промьлшленности Запа(71) Заявитсл проектно-конструкторскогого управления рыбнойдного бассейна 54) МАШ Я СШИВ ЕТНЪХ ПОЛОТЕ дача сетных в процессе етных полоИзобретение относится к технике промышленного рыболовства и может быть применено при изготовлении сетных орудий лова.Известны машины для сшивки сстных полотен при постройке орудий лова, состоящие из б устройства для подачи сетцых полотен, устройства дл; Образовани; узза из швороцо 1 нити, включающего челночный механизм со шпулей для шворочцой нити, механизм вытягивания петли и затягивания узла, механизм 10 отвода петли, механизм протягивания петли через ячеи сетных полотен, механизм расширения петли, и привода, включающего вал и кулачковые барабаны с профилировацными пазами. 15Однако в таких машинах пополотен производится вручную, асшивки происходит провисание стен.Предлагаемая машина обеспечивает авто матическую подачу сетцых полотен, фиксацию их кромок и равномерный шаг сшивки.Это достигается тем, что устройство для подачи сетных полотен состоит из подающего механизма, механизма автоматического вы ключения, привода и механизма установки шага подачи, а устройство для образования узла включает нитедержатель, направитель кромок сетных полотен и шва.Подающий механизм выполнен в виде кор пуса с направляющими, в которых установлена рейка с расположенными по концам ее кронштейнами, несущими винты, один из которых служит для останова рейки, а другой - дл фиксирования ес исходного положения. Один из кронштейнов смонтирован с возможностью продольного перемещения, например, от регулировочного винта, а ца рейке и кронштейнах установлены штыри для надевания сетных полотен.Для автоматической остановки рейки механизм автоматического выключения может состоять из двух посаженных на общую ось и связанных между собой пружиной рычагов - одноплечего и двуплечего, первый из которых предназначен для взаимодействия с конечным выключателем привода машины, а плечи второго - соответственно со штоком иглы механизма протягивания петли через крайние ячеи сетных полотен и с винтами кронштейнов рейки.Для сообщения рейке прерывистого. поступательного движения привод устройства для подачи сетных полотен может быть выполнен в виде вала, на одном конце которого закреплена зубчатая шестерня, входящая в зацепление с рейкой, а на другом - обгонная муфта, ступица которой имеет кривошип с роликом, взаимодействующим через вилку с пазом, двуплечий рычаг и ось с роликом с тор3цевым профилированным пазом соответствующего кулачкового барабана привода. Для возврата рейки в исходное положение муфта имеет поводковую вилку с зубчатым венцом, связанную посредством зуочатого штока и вилочного рычага с рукояткой.Для сшивки сетных полотен с разными размерами ячей механизм установки шага подачи сетных полотен может состоять из сегмента со шкалой, оттарированной на размер ячеи в миллиметрах, и двуплечего рычага, на одном плече которого закреплена ручка со штырем, служащим для фиксации положения рычага относительно сегмента, а другое плечо через рычаг и тяги связано с вилкой привода устройства для подачи сетных полотен. Нитедержатель выполнен в виде планки с уступом, укрепленной на вертикальном штоке, который для сообщения ему возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости кинематически связан посредством сухарей, системы рычагов, втулки и ролика с профилированным пазом соответствующего кулачкового барабана привода.Для фиксации кромок сетных полотен и затяжки узла направитель кромок и шва может быть выполнен в виде опорной пластины с продольной выемкой, на которой закреплены скоба 1.1-образной формы для пропуска кромок и стержень, Заостренный конец стержня расположен над выемкой и служит для предотвращения бокового смещения узла при его затягивании,Для удобства монтажа и демонтажа и компактности привод машины может иметь дополнительный вал. Валы могут быть установлены параллельно один другому в вертикальной плоскости.На фиг. 1 схематически изображена предлагаемая машина; на фиг. 2 - устройство для подачи сетных полотен; на фиг. 3 - механизм автоматического выключения; на фиг.4 - привод устройства для подачи сетных полотен; на фиг. 5 - челночный механизм; на фиг, 6 - механизм вытягивания петли и затягивания узла; на фиг. 7 - нитедержатель; на фиг. 8 - механизм отвода петли; на фиг. 9 - механизм протягивания петли через ячеи сотных полотен; на фиг. 10 - механизм расширения петли; на фиг, 11 - механизм установки шага подачи сетных полотен.Машина для сшивки сетных полотен состоит из устройства 1 для подачи сетных полотен; устройства 2 для образования узла из шворочной нити, включающего челнок 3 со шпулей 4; механизма 5 вытягивания петли и затягивания узла, включающего направитель 6 кромок сетных полотен и шва; механизма 7 нитедержателя; механизма 8 отвода петли; механизма 9 протягивания петли через ячеи сетных полотен; механизм 10 расширения петли; механизма 11 установки шага подачи сетного полотна; привода 12, содержащего верхний 13 и нижний 14 валы с насажденными на них кулачковыми барабанами 15, 16 и 17 с 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 просрилированными пазамп на торцах и цилиндрических поверхностях.Устройство 1 (см. фиг, 2) предназначено для подачи сетных полотен на сшивку, удержания их в процессе образования узла и отвода сшитой кромки и состоит из подающего механизма 18, механизма 19 автоматического выключения и привода 20 подачи рейки. Подающий механизм 18 состоит из корпуса 21, направляющих 22 и рейки 23, на концах которой закреплены подвижный и неподвижный кронштейны 24 и 25 со штырями 26, слукащими для закрепления кромок сетных полотен,Для регулировки общего хода рейки 23 кронштейны 24 и 25 снабжены винтами 27 и 28, причем винт 27 служит для останова рейки 23, а винт 28 - для фиксации ее исходного положения. Для регулировки натяжения кромок сетных полотен подвижный кронштейн 24 имеет винт 29.Механизм 19 автоматического выключения (см. фиг. 3) состоит из двуплечего рычага 30, надетого на ось 31. Верхний конец рычага служит упором для винтов 27 и 28. На нижнем его конце закреплен конец пружины 32, другой конец которой закреплен на рычаге 33. Для взаимодействия с выемкой штока 34 иглы 35 механизма 9 протягивания петли через крайние ячен сетных полотен рычаг имеет на конце ось с роликом 36. Конец рычага 33 взаимодействует с конечным выключателем 37.Привод устройства для подачи сетных поло тен (см. фиг. 4) состоит из вала 38, на одном конце которого насажена шестерня 39, взаимодействующая с рейкой 23 и сообщающая ей прерывистое поступательное перемещение. Для сообщения валу 38 прерывистого вращательного движения на другом конце его жестко установлена обойма 40 обгонной муфты, взаимодействующая посредством роликов 41 со свободно насаженной относительно вала 38 ступицей-кривошипом 42. Ступица-кривошип имеет ось с роликом 43, входящим в паз вилки 44, шарнирно соединенной с двуплечим рычагом 45 (см. фиг. 11), ось с роликом 46 которого взаимодействует с торцевым пазом кулачкового барабана 16. Для возврата рейки в исходное положение вручную обгоннаямуфта имеет поводковую вилку 47 с зубчатым венцом, взаимодействующим с зубчатым штоком 48 посредством вилочного рычага 49 и рукоятки 50.Челнок 3 со шпулей 4 для шворочной нити (см. фиг, 5) приводится во вращение от вала 51 с поводком 52 посредством винтовой шестерни 53, взаимодействующей с винтовым колесом 54, насаженным на кулачковый барабан 17. При одном обороте нижнего вала челнок делает два оборота: один рабочий, другой холостой, Челнок 3 помещен в корпус 55, шпуля 4 прикрывается крышкой 56 с отверстиями для вывода шворочной нити. К корпусу 55 прикреплен рычаг 57, служащий для удержания крышки 56 от вращения с целью5исключения увода нити от места узлообразования.Механизм 5 вытягивания петли и затягивания узла (см. фиг. 6) выполнен в виде одноплечего рычага 58 с крючком 59. Для сообщения рычагу качательного движения вокруг оси 60 на последней жестко посажен зубчатый сектор 61, взаимодействующий с зубчатым сектором 62, свободно насаженным ца валу 13 и связанным посредством тяги 63 с рычагом 64, совершающим качательное движение вокруг оси 65 и имеющим ось с роликом 66, взаимодействующим с торцевым пазом кулачкового барабана 15. Нитедержатель, состоящий из опорной пластины 67 с продольной выемкой 68, укрепленной на пластине скобы 69 1.1-образной формы для пропуска кромок и стержня 70, заостренный конец которого расположен цад выемкой 68 и служит для предотвращения бокового смещения узла.Нитедержатель (см, фиг. 7) предназначен для отклонения одной петли, образованной механизмом вытягивания петли и затягивания узла, способствующего захвату петли крючком 71 механизма 8 отвода петли. Нитедержатель выполнен в виде штока 72, на котором жестко закреплен держатель 73 нити, Для сообщения штоку возвратно-поступательного движения он имеет продольный сквозной паз, в котором на оси 74 укреплен сухарь 75, перемещающийся с рычагом 76 втулки 77. Втулка совершает качательное движение относительно вала 38 и имеет второй рычаг 78, взаимодействующий посредством сухаря 79 и одноплечего рычага 80, имеющего ось с роликом 81, с торцевым пазом кулачкового барабана 17.Механизм 8 (см. фиг. 8) предназначен для отвода петли под иглу 35 механизма протягивания петли через крайние ячеи сетцого полотна (см. фиг. 9), надевания этой петли ца крючок иглы и вытягивания петли после прохода через петлю челнока 3. Механизм отвода петли выполнен в виде одноплечего рычага 82 с крючком 71. Для сообщения качательного движения рычагу вокруг оси 83 на последней закреплен зубчатый сектор 84, взаимодействующий с зубчатым сектором 85, свободно закрепленным на оси 86, и тягой 87, соединенной с рычагом 88, свободно закрепленным на оси 89 и имеющим ось с роликом 90, взаимодействующим с пазом ца цилиндрической поверхности кулачкового барабана 15,Механизм 9 протягивания петли через ячеи сетных полотен (см, фиг. 9) представляет собой иглу 35 с крючком, Для сообщения механизму возвратно-поступательного движения игла 35 жестко соединена со штоком 91, ушко 92 которого соединено с тягой 93 рычага 94, тягой 95 соединенного с двуплечим рычагом 96, Рычаг 96 имеет ось с роликом 97,1 О 15 2 О э зо 35 4 О 45 50 55 оо 65 6взаимодействующим с пазом ця цилиндрической поверхности кулячкового барабана 16.Механизм 10 (см. фиг. 10) предназначен для расширения петли с целью передачи шворочной нити с иглы 35 ня носик 98 челнока (см. фиг. 5), а также для последующего снятия цстлц с крючка иглы ц совершает качагельцое движение и осевое перемещение. Механизм расширения петли выполнен в виде одцоплечего рычага 99, на конце которого имеется расширитель 100 с носиком 101 для расширения петли и хвостовиком 102 для снятия петли с крючка иглы 35. Качательное движение рычаг 99 получает от вала 103, на конце которого установлен ця направляющих шпонках 104 рычаг 105, связаньцц 1 тягой 106 с рычагом 107, свободно насаженным на осц 108. На рычаге 107 закреплена ось с роликом 109, взаимодействующим с пазом на цилиндрической поверхности кулачкового барабана 17.Для осевого перемещения вала 103 служит цолзуц 110, соединенный тягой 111 с рычагом 112, свободно насаженным на неподвижцу о ось 113 и имеющим ось с роликом 114, который взаимодействует с торцевым пазом винтового колеса 54, насаженного на кулачковый барабан 17.Механизм 11 (см. фиг. 11) служит для установки ца определенный шаг сшивки в зависимости от технологии сшивки и размеров ячей сетных полотен. Он выполнен в виде поворотного вокруг своей осц двуплечего рычага 115 (см. фиг. 11), на одном конце которого закреплена ручка 116 с фиксирующим штырем 117 для фиксации положения рычага 115 на сегменте 118 со шкалой, оттарированной на размеры ячсй в миллиметрах. Другой конец рычага 115 соединен с рычагом 119 и с тягой 120 посредством тяги 121 и оси 122. Тяга 120 шарнирно соединена с вилкой 44.Для регулировки шага сетных полотен необходимо изменить колебательное движение вилки 44, Для этого в зависимости от положения ручки 116 меняют подох ение оси 122 при помощи тяги 121, а вместе с осью 122 меняет положение тяга 120, и рычаг 119 поворачивается вокруг неподвижной оси 123.Привод рабочих органов (см. фиг. 1) осуществляется от электродвигателя 124 через клиноременную трехступенчатую передачу 125, промежуточный вал 126, шестерни 127 и 128 цепной передачи 129, верхний 13 и нижний 14 валы, Передаточное отношение валов 13 и 14 равно 1: 1. На верхнем валу 13 насажен барабан 15, предназначенный для передачи движения механизму для вытягивания петли и затягивания узла и механизму для отвода петли.На нижнем валу насажены кулачковые барабаны 16 и 17. Кулачковый барабан 16 предназначен для передачи качательного движения механизму 9 и горизонтального перемещения устпойству 1. Кулачковый барабан5 10 15 20 30 35 40 45 50 55 б 0 65 77 предназначен для передачи движения меанизмам 7 и 10.Для передачи вращательного движения челоку 3 со шпулей 4 на кулачковый барабан 17 насажено винтовое колесо 54, торцовая поерхность которого выполнена с пазом для юлика,Кулачковые барабаны 15, 16 и 17 выполнеы с пазами на торцевых и цилиндрических оверхностях.Машина работает следующим образом.Ручкой 116 на сегменте 118 устанавливают ,ребуемый шаг сшивки сетей. Сетные полотна : расправленными и наложенными одна на другую кромками надевают на штыри 26 ронштейнов 24 и 25. Затем при помощи винта 9 натягивают сетные полотна и посредством спомогательных штырей 130 на рейке 23 фиксируют прямолинейность кромок от возцожных отклонений сетей за счет собственноо веса.В зависимости от размера ячей сшиваемых етей регулируют рабочий ход и исходное почожение рейки. Винтом 27 регулируют рабоий ход рейки 23 и положение кромок сетей зтносительно иглы 35. Винтом 28 регулируют сходное положение рейки 23 (правое крайнее положение) .В челнок 3 вставляют шпулю 4 (см. фиг. 5) о шворочной нитью, конец которой вытягиваот и вручную сшивают первые ячеи сетных олотен, Включением электродвигателя 124 риводят во вращение верхний вал 13 и через епную передачу 129 передают вращение на нижний вал 14.При вращении верхнего вала 13 крючок 59 механизма 5 захватывает нить и вытягиват ее из челнока 3 на требуемую длину. При ращении нижнего вала 14 шток 72 с держа- гелем 73 поднимает одну сторону петли до оложения, при котором крючок 71 механизма 8 захватывает нить и передает на крючок глы 35. Шток 72 с держателем 3 возвраща.тся в нижнее положение. Крючок 71 вытягиает нить, одновременно крючок 59 дает слаину и возвращается в исходное положение. В то же время игла 35 вытягивает нить вниз ерез ячеи сетных полотен. При движении игы крючок 71 начинает двигаться в обратном аправлении, отпуская при этом нить. По дотжеи иглой нижнего положения в работу ступает механизм расширения петли. Носик 101 (см. фиг. 10) расширителя 100 движется вначале в осевом направлении и входит в петчо, образованную иглой 35, и затем, отклояя, расширяет петлю для захвата носиком 98 елнока 3. Расширитель 100 возвращается в исходное положение.В момент захвата нити носиком 98 челнока 3 игла 35 движется вверх (на 6 мм) и хвостик 102 расширителя 100 снимает петлю с иглы 35, Игла возвращается вниз. Носик 98 челока 3 продолжает вращаться, тянет петлю округ себя н образует узел. После прохода ити вокруг челнока 3 крючок 71 убирает сла 8бину нити, и узел затягивается вокруг стержня 70 (см. фиг. 6). Крючок 71 возвращается в исходное положение, и одновременно крючок 59 выбирает слабину, Одновременно с подачей рейки 23 на величину хода (шага сшивки) снимается узел со стержня 70.Таким образом, движение крючка 59 и рейки 23 в противоположные стороны окончательно затягивает узел.Затем сшиваются следующие ячеи сетных полотен, и цикл образования узла повторяется. Процесс будет продолжаться до подхода рейки 23 в крайнее левое положение. При этом винт 27 поворачивает рычаг 30 (см, фиг.3), и при движении штока 34 с иглой 35 вверх ролик 36 заходит в выемку штока 34 и дает возможность рычагу 33 благодаря пружине 32 повернуться вокруг оси 31 и остановить машину с помощью конечного выключателя 37. После этого сетные полотна снимают со штырей 26 и 130 кронштейном 24, 25 и рейки 23.Сетные полотна при этом отвисают за барьер 131 и удерживаются на игле 35. Рукояткой 50 (см. фиг. 4) через рычаг 49 и зубчатый шток 48 при помощи поводковой вилки 47 освобождают обгонную муфту для того, чтобы вручную возвратить рейку 23 в исходное положение, которое фиксируется упором винта 28 в рычаг 30. Затем надевают последнюю провязанную пару ячей на левый штырь 26 кронштейна 25 и натягивают несшитую часть полотен на правый штырь 26 кронштейна 24 рейки 23. При помощи кнопки включается машина, работа продолжается. Формула изобретения 1. Машина для сшивки сетных полотен при постройке орудий лова, состоящая из устройства для подачи сетных полотен, устройства для образования узла из шворочной нити, включающего челночный механизм со шпулей для шворочной нити, механизм вытягивания петли и затягивания узла, механизм отвода петли, механизм протягивания петли через ячеи сетных полотен, механизм расширения петли, и привода, включающего вал и кулачковые барабаны с профилированными пазами, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения сшивки сетных полотен с различным размером ячей и автоматической подачи их к устройству для образования узла, устройство для подачи сетных полотен состоит из подающего механизма, механизма автоматического выключения, привода и механизма установки шага подачи, а устройство для образования узла включает нитедержатель; направитель кромок сетных полотен и шва.2. Машина по п. 1, отл ич ающаяся тем, что, с целью натяжения сетных полотен и закрепления их без провисания, подающий механизм выполнен в виде корпуса с направляющими, в которых установлена рейка с расположенными по концам ее кронштейнами, несущими винты, один из которых служит дляастапова рейки, а другой - для фиксирования ее исходного положения, при этом один из кронштейнов смонтирован с возможностью продольного перемещения, например, от регулировочного винта, а на рейке и кронштейнах установлены штыри для надевания сетных полотен.3. Машина по п. 1, отлич ающаяся тем, что, с целью автоматического выключения машины в момент окончания сшивки определенного участка сетных полотен при верхнем положении иглы, механизм автоматического выключения состоит из двух посаженных на общую ось и связанных между собой пружиной рычагов - одноплечего и двуплечего, первый из которых предназначен для взаимодействия с концевым выключателем привода машины, а плечи второго - соответственно со штоком иглы механизма протягивания петли через крайние ячеи сетных полотен и с винтами кронштейнов рейки.4. Машина по п. 1. отличающаяся тем, что, с целью сообщения рейке прерывистого поступательного перемещения, привод устройства для подачи сетных полотен выполнен в виде вала, на одном конце которого закреплена зубчатая шестерня, входящая в зацепление с рейкой, а на другом - обгонная муфта, ступица которой имеет кривошип с роликом, взаимодействующим через вилку с пазом, двуплечий рычаг и ось с роликом с торцевым профилированным пазом соответствующего кулачкового барабана привода, при этом для возврата рейки в исходное положение муфта имеет поводковую вилку с зубчатым венцом, связанную посредством зубчатого штока и вилочного рычага с рукояткой.5. Машина по п. 1, отл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью установки определенного шага 5 1 О 15 20 25 зо 35 сшивкн сетных полотен с разными рязмерамь ячей, механизм установки шага подачи сетных полотен состоит из сегмента со шкалой, отта рированнон на размер ячеи в миллиметрах,двуплечего рычага, ня одном плече которогс закреплена ручка со штырем, служащим для фиксации положения рычага относителын сегмента, а другое плечо через рычаг и тяги связано с вилкой привода устройства для подачи сетных полотен.6. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью передачи нити от механизма вы тягивания петли и затягивания узла к крючку механизма отвода петли, нитедержатель выполнен в виде планки с уступом, укрепленной на вертикальном штоке, который для сообщения ему возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости кпнематически связан посредством сухарей, системы рычагов, втулки и ролика с профилированным пазом соответствующего кулачкового барабана привода.7. Машина по п. 1, отл нч а ю щ а я ся тем, что, с целью фиксации кромок сетных полотен и затяжки узла, направитель кромок и шва выполнен в виде опорной пластины с продольной выемкой, на которой закреплены скоба Б-образной формы для пропуска кромок и стержень, заостренный конец которого расположен над выемкой и служит для предотвращения бокового смещения узла прп его затягивании.8. Машина по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью компактности, а также удобства монтажа и демонтажа, привод машины имеет дополнительный вал, при этом вялы установлены параллельно один другому в вертикальной плоскости.