Устройство определения высоты

ГЗОБГЕ 7 ЕЧ К ПАТЕИТУ Комнтет Россттйст(оц Федерации по патентам и тоттаттттым знакам(76) ЧасовскОЙ Алексдндо Абрар 1 ОВИН(57) использование: ттадиорокация, Оат 1 иорто(а л -онньре станции поиска и обррар,:кения. Сугцностизобретения: устройстго соиерркит блок т угравления фазированиер 1 при перер 1 ерцении л, а с Одногонаправления в Другое, б 1 ск Ор 1 ериерпсв К 1 г; л-,3 управления дзироцзцис(л лри Возврат Ог;у-.ПВТЕр 1 ЬНОЧ ПЕОЕрЛЕ Цор Ии Л л;а ЬЛОК Ч П 1,-,11 гга,;ц,т) " С/о 4 зле(рви й Л 5 фор:;(иооьатепь б и",лчт 1 ьсо 1 т, блок 7рав е,)азироваВ ерз при прв Ори р 1 ерериеьцециц г; а, преобразователь В дальности, ир,пульсцыПорЕЛ,:,тЧИК 9 П 1 аЗИрОВВ ая аптЕННая рЕШЕтКа 10,пч 4 вцик р 1 лвоиноц 1 - рфос 1 Р феррцтсвые Цир -уццтор 13,15, ицвертор 14, ггицзовуо ртриернуроач Ецц ,б, ЗПЕрЛЕцтц Совладоция 1 (О Вврцлспц -тец, Р В. Соть, снетцики 22 23, заподнасьцийблок,:4 блок 5 сур,риаторов блок 2 б вьгчитатепей,2002277 оставитель А. Часовскихред М.Моргентал орректор Н. Король Редактор А. Б Заказ Тираж Подписное НПО "Поиск" Роспатента 13035. Москва, Ж-З 5, Раушская наб 4 ЮИзобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано в радиолокационных станцияхпоиска и обнаружения,Известно устройство определения высоты, которое состоит из импульсного передатчика, фазированной антенной решетки, приемника, блока фазирования, блока управления фазироеанием при прямом перемещении луча, преобразователя дальности и вычислителя высоты. В нем с помощью 5 10 указанных блоков осуществляется скачкообразное перемещение луча по углу места; определение дальности, угломестного направления и на основании этих величин оп ределение высоты, Недостаток устройства - большое время определения высоты из-за необходимости задержания луча с каждом из угломестных направлений.Известно устройство определения вы соты. которое также состоит из импульсного передатчика, фазированной антенной решетки, приемника. блока фаэирования, блока управления фазированием при прямом перемещении луча, преобразователя дальности и вычислителя высоты,В нем блок управления фазированием при прямом перемещении луча выдает команды на перемещение луча блоку фазирования. Блок фазирования осуществляет 30 скачкообразное сканированис луча фазированной антенной решетки. После каждой останоски луча осуществляется излучение :к;пульса с помощью импульсного передатчика. Отраженный от объекта сигнал принимается приемником и поступает вг 1 реобразователь дальности, где на основанли временного рассогласования между моментом излучения импульса и моментом приема отраженного сигнала определяется 40 дальность, Далее вычислитель высоты на основании известных значений дальности и угла места определяет высоту,Недостаток устройства заключается е большом времени определения высоты из за необходимости задержания луча в каждом из угломестных направлений на время. равное максимальному временному запаздыванию отраженного от объекта сигнала.Цель изобретения - уменьшение време ни определения высоты.На фиг. 1 и в тексте приняты следующие обозначения; 1 - блок управления фаэированием при перемещении луча с одного направления в другое; 2 - блок элементов 55 ИЛИ: 3 - блок элементов ИЛИ при возвратно-поступательном перемещении луча; 4 - блок фаэирования; 5 - элемент ИЛИ; 6 - формирователь импульсов; 7 - блок управления фаэированием при прямом перемещении луча; 8. преобразовательдальности;9 - импульсный передатчик; 10 - фазированная антенная решетка; 11 - приемник; 12 - двойной Т-мост; 13 - ферритовый циркулятор; 14 - инвертор; 15 - ферритоеый циркулятор; 16 - линзовая приемная антенна;17 - 20 - элементы совпадения; 21 - вычислитель высоты; 22, 23 - счетчики; 24 - запоминающий блок; 25 - блок сумматоров; 26 - блок вычитателей; 27 - блок регистров сдвига; 28. 29 - блоки элементов совпадения; 30 - делитель на два: 32 - тактовый генератор,При этом первый выход формирователя импульсов соединен с входом блока управления фазированием при прямом перемещении луча 7, выход которого подключен к первому входу блока элементов ИЛИ 2, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами блока 11 управления фазированием при перемещении луча с одного направления в другое и блока управления фазированием при возвратно-поступательном перемещении луча 3, второй, третий и четвертый входы последнего подключены соответственно к первым входам элементов совпадения 17, 19, первым входам элементов совпадения 18, 20 и к первым входам запоминающего блока 24, счетчиков 22, 23, блока регистров сдвига 27, выходы элементов совпадения 17, 19 и 20 соединены соответственно с вторым входом блока элементов совпадения 28, первым входом счетчика 22 и вторым входом счетчика 23, выход которого подключен к первому входу вычитателя 30, второй вход которого соединен с выходом счетчика 22 и с вторым входом блока элементов совпаденля 28, выход еычитателя 30 подключен к первому входу блока элементов совпадения 29, второй вход которого соединен с выходом элемента совпадения 18. а вь,ход блока элементов совпадения 29 подключен к первым входам блока вычитателей 26, блока сумматоров 25, вь 1 ход которого соединен с вторым входом запоминающего блока 24, выход которого подключен к входу блока 1 управления фазироеанием при перемещении луча с одного направления в другое. еь 1 ход блока вычитателей 26 соединен через блок делителей на два 31 с еторьм входом блока сумматоров 25, выход блока элементов совпадения 28 подключен к второму входу блока регистров сдвига 27, выход которого соединен со вторым входом блока вычитателей 26,Вторые входы элементов совпадения 19, 20 подключены к выходу тактового генератора 32, выход двойного Т-моста 12 через приемник соединен с вторыми входами элементов совпадения 17, 18, первый и второй входы двойного Т-моста 12 подключены со 2002277Н 0 31 па ответственно к выходам ферритовых циркуляторов 13 и 15, первые входы которых соединены соответственно с выходом линзовой приемной антенны 16 и с выходом фазированной антенной решетки 10, а вторые входы ферритовьх циркупяторов 13 и 15 подключены соответственно к второму выходу формирователя импульсов 6, входу инвертора 14, входу блока 3 управления фазированием при возвратно-поступательном перемещении пуча и к выходу инвертора 14, выход блока элементов ИЛИ 2 соединен с первым входом вычислителя высоты 21, с входом блока фазирования 4 и входом элемента ИЛИ 5, выход которого подключен,к входу ймпульсного передгт ика 9, вход формирователя импульсов соединен с вторым вьиодом блока управления фазированием при перемещении луча с одноо направления в другое 1, выход блока фазироеания 4 подключен к первому входу фазированной антенной решетки 10, второй вход которой соединен с выходом импульсного передатчика и с первым входом преобразователя дальности 8, второй вход и выход преобразователя дальности подключены соответственно к выходу приемника 11 и второму входу вычислителя высоты 21.Работа устройства осуществляете следуощим образом.В первом режиме-ак ке. как и в прототипе, используется блок 7 управления фазированием при прямом перемещении пуча.При этом включается формировэтель импульсов 6 при условии наличия разрешающего сигнала с блока 1 управления фазированием при перемещении луча с одного направления в другое, Импульсы с формирователя импульсов б запускают блок 7 управления фазированием при прямом перемещении луча, который выдзет команды в виде кодов на скачкообразное перемещение луча .блоку фазирования 4, Эти команды в блок фазирования проходят через блок элементов ИЛИ 2, а также на вход элемента ИЛИ 5, с выхода которого поступает сигнал, управляющий частотой излучения импульсного передатчика 9. Скачкообразное перемещение луча осуществляется с помощью фазированной ангенной решетки 10, После каждой остановки луча осуществляется излучение импульса, формируемого импульсным передатчиком 9,С помощью фазированной антенной решетки 10 в первом режиме также осуществляется прием отраженного от обьекта сигнала, который далее поступает в ферритовый циркулятор 15 и проходит через него при отсутствии выдачи сигнала разрешения формирователем импульсов 6 на работу 5 10 15 20 25 30 блока 3 управления фазированием при возвратно-поступательном перемещении луча. Это отсутствие выдачи сигнала блоку 3 фиксируется инвертором 14. через который и поступает разрешение на прохождение импульса через ферритовый циркулятор 15, С выхода последнего сигнал проходит через второй вход двойного Т-моста 12 на вход приемника 11, Приемник осуществляет преобразование электромагнитной энергии в электрический сигнал и выделение сигнала от объекта относительно других сигналов. С выхода приемника 11 выделенный сигнал поступает в преобразователь дальности 8, Ранее в этот преобразователь поступает сигнал в момент излучения импульса с импульсного передатчика 9,Преобразователь дальности 8 осуществляет преобразование временного рассогласования между сигналом с передатчика 9 и сигналом с приемника 11 в код дальности, поступающий в вычислитель высоты 21, В вычислитель высоты 21 также поступают коды об угломестном положении сканирующего луча с укаэанного выхода блока 7 управления фазированием при прямом перемецении луча черс б ок элементов ИЛИ 2. 1 а осн. Ванин этих данных вычис.итеь ь. пть определяет высоту по формуле где О - дальность до обьекта;О. - направление по углу естз,В предлагаемом устройстве в отличии от поототипа вводится второй реким, в котором используется блок управления фазированием при возвратно-поступательном перемещении луча. При этом также включается формирователь импульсов 6 при условии наличия размещающего сигна а с блока 1 управления фазированием при перемещении луча с одного направления в другое, Импульсы с формирователя 6 запускают блок 3 управления фазированием при возвратно-поступательном перемещении луча, который выдает команды в виде кодов на ускоренное скачкообразное перемещение луча в прямом и обратном направлениях с остановками в конце направлений блоку фазирования 4 и на входалемента ИЛИ 5 через блок элементов ИЛИ 2. С выхода элемента ИЛИ 5 поступает сигнал, управляющий частотой излучения импульсного передатчика 9, Скачкообразное перемещение луча осуществляется с помощью фазированной антенной решетки 10, После каждой остановки пуча осуществляется излучение импульса, формируемого импульсным пере 2002277датчиком 9. Необходимо отметить, что оста:.Ооки лучей осуществляются после окончания скачкообразного движения луча вверх и днижения луча вниз,Если принять при ускоренном скачкооб;"ваном перемещении луча время остановки л, ча перед очередным скачком равным 22 мкс, что соответствует задаваемой частоте импульсному передатчику, равной 45 кГц, то при ширине луча 1 время движения луча в каждом направлении будет составлять 1 мс. Время же остановки лучей после каждого 5 10 направления необходимо для обеспечения своевременного приема отраженных сигналов до начала следующего хода луча, Например, при максимальной дальности обнаружения 300 км это время будет равно 2 мс, Следовательно, общее время прямогобратного хода будет составлять 6 мс, что лляется временем обзора, Прием отражен;ого о обьекта сигнала во втором режиме 20 сущесгвляется с помощью линзовой приемной антенны 16, жестко связанной с фазированной антенной решеткой 10, На п риемник 11 сигнал линзовой приемной ангенны 16 поступает через ферритоный циркулятор 13 и двойной Т-мост 12, 1 ;.и; оный циркулятор 13 гропускает си;,и 11.-:личии разрешения на обзор Гроэнсь с формирователя импульсов 6,г"5 пол зрения линзовой гриемной антен;:. ;., гаае 1 зое сканиронания фазиронэнЗО.,Ойнтеной решетки 1 д и имеет .И:;КОг 5 ОЕ Г. НЕй НаПРаВЛЕНИЕ. а фиг. 2 показан временной вектор 35": ра;,:еых ог целей сигналов, гдею",ент начала движения луча с пряИ;П;:."НЛЕНИИ:;, - хомент прихода отраженного сигна а при облучении цели лучом, сканирующим 40" прямом направлении:гз, И - моменты начала и конца остановки луча в конце прямого хода на время, рзннь е времени запаздывания отраженно от цели сигнала;т: - моментприхода отраженного сигна 1 а при облучении цели лучом, сканирующим а гуча в конце обратного хода Определение направления во втором оеж 4 ме осуществляется с помощью цифроньх блоков, представленных на фиг, 1, по формуле ь; =" --/т 4 (т 5 т 4)/2при э"ом д Ф 5 -т 4 15 т 4) в обоатном направлении; 5, ц - моменты начала и конца останов При наличии прямого хода сигнал с первого вьхода с блока фэзирования 4 поступает на элементы совпадения 17 и 19, разрешая прохождение через элемент совпадения 17 сигнала с приемника 11 и через элемент совпадения 19 импульсов с тактового генератора 32, При наличии обратного хода с второго выхода блока фазирования 4 поступает сигнал на элементы совпадения 18 и 20, разрешая прохождение через элемент совпадения 18 сигнала с приемника 11 и через элемент совпадения 20 имгольсон с тактового генератора 32.С выходов элементов совпадения 19 и 20 тактовые импульсы поступаот на входы счетчиков 22 и 23, которые счита.т количество тактовых импульсов соотвегстеенно в периоды прямого и обратного ходов, В моменты прихода сигнала с приемника т 2 и т 5) с выходов схем совпадения 17 и 18 поступаот сигналы разрешения на прохождение кодов соответственно через блоки лементов совпадения 28 и 29 соотвегственно с вьходов счетчика 22 и Вычитателя 30 При э.эм количество тактовых импуль: эв в прямом ходе запоминается счегчиком 22 и из этого значения в период обратного хода в нычитателе ЗО нычитаотся текущие значения кодов, поступаощи со сегчика 23.Таким образом с выходов блоков элементов совпадения 28 и 29 поступают коды, соответству ощие моме -там прихода отраженных сигналов соотвегственно В прямом и обратном" ходе относительно момента начала прямого хода, соответствующие значе-., ниям г 2 и /г 4 (т 5 ь 1)/ с выхода блока элементов совпадения 28 код поступает в блок регистров сдвига 27, который Осуществляет сдвиги этих кодов по мере их поступления и их запоминая, В период обратного же хода по мере обнаружения целей с выхода блока элементов совпадения 29 на вход блока вычитателей 26 будут поступать коды. На другой Вход блока вычитателей 26 поступают запомненные коды с блока регистров сдвига. Количество регистров блока регист, ров сдвига 27 равно количеству вычитателей в блоке вычитзтелей 26. Из всех кодов, поступающих с блока регистров сдвига 27. одновременнс будет вычитаться в блоке вычитателей 26 каждый код, поступающий с блока элементов совпадений 29 по мере прихода отраженных сигналов н период обратного хода.Таким образом на выходе блока вычитэтелей 26 будут иметь место коды, соответствующие значениям г 2-/М-(г 5-И)/.Положительные значения разностей с блока вычитателей одновременно поступают н блок 31 делителей на два, где на выходебудут иметь место коды соответствующиезначениям2Далее с выхода блока делителей на два поступает информация в блок сумматоров 25, где одновременно складывается с текущим значением кода, поступающим с блока элементов совпадения 29, где на выходе будут иметь место коды, соответствующие2 - /та - т 5 - та / значениям а - + а 2-(в-са)3В результате на выходе блока сумматоров 25 будут иметь место кодь 1, характеризующие предполагаемые угломестные направления на цели. Количество предполагаемых направленил зависит от количества целей. Если направление одно, то оно будет истинным, при двух целях количество предполагаемых направлений будет равно четырем, а при трех целях - девяти. С выхода блока сумматоров по мере прихода отраженных от целей сигналов в период обратного хода будут одновременно поступать коды в запоминающий блок 24. В момент окончания обратного хода в ээпоминас щий блок 24 поступит вся информация о предполагаемых направлениях, и в этот момент с блока управления фаэировэнием при возвратно-поступательном перемещении луча 3 поступает сигнал, разрешающий считывание запомненной информации с запоминающего блока 24 в блок 1 управления фазированием при перемещении луча с одного направления в другое, и осуществляющий установку в исходное состояние счетчиков 22, 23 и блока регистров сдвига 27.Ьлок управления фазировэнием 1 после поступления кодов прекращает выдачу разрешения в формирователь импульсов б на работу блоков управления фазированием 3 и 7 и последовательно выдает команды е виде кодов через блок элементов ИЛИ 2 блоку фазирования 4, на перемещения луча по всем предполагаемым направлениям. Команды подаются и на вход элемента ИЛИ 5, с выхода которого поступает сигналы, управляющие частотой излучения импульсного передатчика 9. Количество излучений зависит от количества предполагаемых направлений, Время нахождения в каждом из направлений зависит от дальности обнаружения, При дальности обнаружения 300 км, Зто время должно составлять 2 мс. Таким образом, при испольвовании вышеупомянутого примера, и при наличии двух целей, общее время обзо ра будет составлять 14 мс. Прием отраженных от обьектов сигналовээпсминающее устролство 40.30 Окончание с и.тывэнля кодов фиксиру 40 50 5 10 15 20 25 осуществляется с помощью фазированной антенной решетки 10 так же, как и в первом режиме. При этом вычислитель высоты 21 осуществляет определение высоты при условии прихода отраженного от объекта сигнала, используя информацию о направлении, поступающую с блока 1 управления фазированием при перемещении луча с одного направления в другое через блок элементов ИЛИ 2.На фиг. 3 представлено конструктивное выполнение до уровня функциональной схемы блока 1 управления фазированием при перемещении луча с одного направления в другое.Работа его заключается следующим образом.Коды с запоминающего блока 24(фиг. 1) с определенным интервалом проходят через элемент ИЛИ 38, нэ выходе которой будет появляться импульс при наличии кода, Количество импульсов, равное количеству кодов, подсчитывается с помощью счетчика адреса 39. Информация об адресе поступает на первый адресный вход оперативного запоминающего устройства 40. По каждому адресу записывается код с запоминающего блока 24 (см, фиг, 1) в оперэтивноется с помощью элемента И-НЕ 42, на первый вход которого поступае импульс с выхода элемента ИЛИ 38. задержанный с помощью линии задержки 41 нэ время, равное интервалу между кодами, Если через время задержки на второй вход элемента И - НЕ 42 не поступит импульс с выхода злемента ИЛИ 38, то на выходе элемента И-НЕ 42 будет присутствовать положительный импульс, устанавливающий триггер 45 в единичное положение. Триггер 45 выдает разрешение на выдачу тактовых импульсов ждущему тактовому генератору 43. Период между тактовыми импульсами равен времени запаздывания отраженных от целей сигналов.Количество тактовых импульсов считает счетчик адреса 44. код с выхода которого поступает на второй адресный вход оперативного запоминающего устройства 40, с которого по мере поступления кодов адреса осуществляется считывание ранее записанной информации, поступающей через блок элементов ИЛИ 2 (фиг. 1) на вход блока фаэирования 4. Окончание считывания кодов с оперативного запоминающего устройства 40 фиксируется с помощью элемента И - НЕ 34, на первый вход которого поступает импульс с выхода элемента ИЛИ 35, задержанный с помощыю линии задержки 37 на.аемя. оавное интервалу между кодами. Если через время задержки на второй вход элемента И-НЕ 34 не поступит импульс с выхода элемента ИЛИ 35, то на выходе элемента И - НЕ 34 будет присутствовать положительный импульс, устанавливающий триггер 33 в единичное положение,Триггер 33 выдает разрешение формирователю импульсов 6 (фиг. 1) на выдачу импульсов, Положительный импульс с выхода элемента И - НЕ 34 осуществляет также установку в исходное положение счетчика адреса 39, триггера 45 и через линию задержки 36 счетчика адреса 44. Задержка нужна для установки счетчика адреса 44 в исходное состояние, когда он находится в одном состоянии.Триггер 33 устанавливается в нулевое состояние с приходом кода с запоминающего блока 24 (фиг, 1) импульсом с элемента ИЛИ 38, При этом триггер 33 прекращает выдавать разрешение на излучение импульсов блоку формирователю импульсов 6.На фиг, 4 представлено конструктивное выполнение до уровня функциональной схемы блока управления фазированием 3 при возвратно-поступательном перемещениилуча.Работа происходит следующим образом.При наличии импульса оазрешения с фо;";.1 ирсваталя импульсов 6 в момент его начала на выходе инвартора 54 будет отсутсвоваь сигнал. Но и на выходе линии задержки 55 сигнал также будет отсутствовать с течение времени, определенного этой ли:п ей задержкл, з так как выходы инвертора4 и линии задержки 55 соединены с. входами элемента И - НЕ 47. то на выходе этой схемы длительность импульса также будет зависеть от величины линии задержки 55, Этот импульс устанавливает симметричный триггер 53 в соответствующее положение.Кроме того, при наличии импульса с формирователя импульсое 6 (фиг. 1) элементу совпадения 51 через этот элемент проходят тактовые импульсы с тактоеого генератора 50 на вход счетчика 52 который считает эти импульсы, Информация со счетчика 52 поступает на входы блоков элеменов совпадения 56 и 57. При поступлении ;:;азрешения с левого плеча симметричного триггера 53 информация проходит через блок элементов совпадения 57 и далее через блок элементов ИЛИ 61 к блоку элементов ИЛИ 2 (фиг. 1).По окончании импульса с формирователя импульсов 6(фиг. 1) на выходе инвертора 54 будет положительный сигнал, который поступает на первый вход элемента совпа 10 жении. Этот импульс устанавливает в исходное состояние промежуточный регистр 62 и проходит череЗ линии задержки 49, 48 и осуществляя последовательно выдачу раз решения элементу совпадения 60 на прохождение кода, соответствующего крайнему положению луча, в промежуточный регистр 62 д 1 я запоминания, установку в исходное состояние счетчика 52. 20 50 35 40 дения 58. Благодаря задержке импульса с помощью линии задержки 55 на втором входе также будет присутствовать положительный сигнал, На выходе блока элементов совпадения 58 будет присутствовать импульс в момент окончания импульса с формирователя импульсов 6 (фиг, 1), длительность которого определяется величиной задержки 55, Он также соответствует моменту нахождения луча в крайнем полоТаким образом с левого плеча симметричного триггера 53 выдается сигнал в период прямого хода движения луча.Время, определяемое промежутком между импульсами, поступающими с формирователя импульсов 6(фиг, 1), определяет собой время остановки луча, находящегося в крайнем положении для приема отраженных от цели сигналов,С приходом второго сигнала с формирователя импульсов б (фиг. 1) симметричнь,й триггер 53 перебрась 1 вается в другое положение, вь 1 давая сигнал в период обратного хода движения луча, и коды со счетчика 52 проходят через блок элементов совпадения 56 на первый вход вычитателя 59, На второй его вход поступает запомненный код о крайнем положении луча с промежуточного регистра 62, из которого в вычитателе 59 вычитается код, поступающий с блока элементов совпадений 56 и разность поступает через блок элементов ИЛИ 2 (фиг, 1) в блок фазирования 4.Таким образом, при обратном ходе луча в отличии от прямого хода код будет убывать. Далее после установки счетчика 52 в исходное состояние и через время, определяемое линией задержки 46, равное времени остановки луча в крайнем положении для приема отраженных от целей сигналов, задержанный импульс с элемента совпадения 58 поступает через элемент совпадения 63 при наличии сигнала разрешения обратного хода с симметричного триггера 53, Этот сигнал, означающий окончание обратного хода, поступает на установку в исходное состояние счетчиков 22, 23 блока регистров сдвига 27(фиг, 1), в запоминающий блок 24, как команда считывания запомненной информации.13 2002277 30 Формула изобретенияУСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЫСО ТЫ, содержащее импульсный передатчик, фазированную антенную решетку, приемник, блок управления фазированием при прямом перемещении луча, преобразователь дальности и вычислитель высоты, при40 этом выход блока фазирования соединен с первым входом фазированной антенной решетки, второй вход которой йодключен к выходу импульсного передатчика и к первому входу преобразователя дальности, второй вход которого соединен с выходом приемника, выход преобразователя дальности соединен с входом вычислителя высоты, отличающееся тем. что. с целью 50 уменьшения времени определения высоты, введены линзовая приемная антенна; связанная и одинаково направленная с фазированной антенной решеткой, блок управления фазированием при перемеще т нии луча с одного направления на другое, блок управления фазированием при воз- вратно-поступательном перемещении луча, ф блок элементов ИЛИ, формирователь импульсов, элемент ИЛИ, двойной Т-мост,На фиг. 5 представлено конструктивное выполнение до уровня функциональной схемы блока 7 управления фазированием при перемещении луча в прямом направлении.Работа его осуществляется следующим образом,При наличии импульса разрешения с формирователя импульсов 6 элементу совпадения 65 через этот элемент проходят тактовые импульсы с тактового генератора 64 на вход счетчика 66. Период между тактовыми импульсами равен времени запаздывания отраженных от целей сигналов. Счетчик 66 считает количество этих импульсов и выдает коды через блок элементов ИЛИ 2 (фиг, 1) на вход блока фазирования 4 (фиг, 1),После окончания импульса разрешения с выхода формирователя импульсов 61 на вход элемента совпадения 69 поступает положительный сигнал с выхода инвертора 67, фиксирующего отсутствие импульса с формирователя импульсов 6 (фиг, 1).В то же время этот импульс. задержанный с помощью линии задержки 68, продолжает присутствовать на другом входе элемента совпадения 69 и на выходе этого элемента будет наблюдаться импульс, длительность которого зависит от линии задержки 68, Этой длительности достаточно, чтобы обеспечить установку в исходное состояние счетчика бб. 5 10 15 20 25 Предлагаемое устройство может быть использовано для определения высоты целей в ожидаемых направлениях,Время обнаружения целей происходит гораздо в более раннее время, чем в прототипе. Особенно это относится к низколетящим целям, что дает воэможность более раннюю выдачу целеуказаний средствам сопровождения.Предлагаемое устройство эффективно может быть использовано в радиолокационных станциях поиска и обнаружения, применяемых в системах управлении воздушным движением находящихся в местах наиболее интенсивного движения.Благодаря уменьшению времени определения высоты время кругового обзора в трехкоординатных РЛС. где применяются устройства определения высоты, уменьшается в среднем в 15 раз, Это улучшает также и точность построения траекторий движения целей в процессе многоцелевого сопровождения. а следовательно и улучшает качество управления движением и безопасность полетов.(56) Справочник по радиолокации, Под ред, М. Сколник, М,: Советское радио, т. 4. 1978, с. 68-72.Справочник по радиоэлектронике. /Под ред, В. М, Захарова, т.1, 1979, с. 46. два ферритовых циркулятора, инвертор. четыре элемента совпадения, два блока элементов совпадения, два счетчика, тактовый генератор, запоминающий блок, блок сумматоров, блок делителей на даа, блок аычитателей, вычитатель и блок регистров, при этом первый выход формирователя импульсов соединен с входом блока управления фазироаанием при прямом перемещении луча. выход которого подключен к первому входу блока элементов ИЛИ, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами блока управления фазированием при перемещении луча с одного направления на другое и блока учравления фазированием при возвратно-поступательном перемещении луча, второй, третий и четвертый выходы последнего подключены соответственно к первым входам первого и третьего элеменов совпадения, первым входам второго и четвертого элементов совпадения и к первым входам запоминающего блока. первого и .второго счетчиков, блока регистров . двига, выходы первого, третьего и четверого элементов совпадения соединены со 2002277ответственно с вторым входом первогоблока элементов совпадения, первым входом первого счетчика и вторым входомвторого счетчика, выход которого подключен к первому входу вычитателя, второй 5вход которого соединен с выходом первогосчетчика и с вторым входом первого блокаэлементов совпадения, выход вычтателяподключен к первому входу второго блокаэлементов совпадения, второй вход которого соединен с выходом второго элементасовпадения, а выход второго блока элементов совпадения подключен к первымвходам блока вычитателей и блока сумматоров, выход которого соединен с вторымвходом запоминающего блока, выход которого подключен к входу блока управленияфазированием при перемещении луча с одного направления на другое, выход блока 2вычитателей соединен через блок делите- .лей на два с вторым входом. блока сумматоров, выход первого блока элементовсовпадения подключен к второму входублока регистров сдвига, выход которого 25соединен с вторым входом блока вычитателей, вторые входы третьего и четвертогоэлементов совпадения подключены к выходу тактового генератора, выход двойногоТ-моста через приемник соединен с вторыми входами первого и второго элементов совпадения, первый и второй входы двойного Т-моста подключены соответственно к выходам первого и второго ферритовых циркуляторов, первые входы которых соединены соответственно с выходами линзовой приемной антенны и Фазированной антенной решетки, а вторые входы первого и второго ферритовых циркуляторов подключены соответственно к второму выходу формирователя импульсов, входу инвертора, входу блока управления. Фазированием при возратно-поступательном перемещении луча и к выходу инвертора, выход блока элементов ИЛИ соединен с первым входом вычислителя высоты, входами блока фазирования и элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу импульсного передатчика, вход формирователя импульсов соединен с вторым выходом блока управления фазированием при перемещении луча с одного направления на другое, выход блока Фазирования подключен к первому фходу фазированной антенной решетки, второй вход которой соединен с выходом импульсного передатчика и с первым входом преобразователя дальности, второй вход и выход преобразователядальности подключены соответственно к выходу приемника и второму входу вычитателя высоты.