Модули струйной пневмои гидроавтоматики

Взамен Ранее изданного ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 195721 Союз Советскик Социалистические РеслублииЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 29.Ч 1,1964 ( 908666/26-24)с присоединением заявкиПриоритет МПК 6 06 сУДК 681.142-525(088.8 омитет зобретений и открытийори Совете МинистровСССР 1967. Бюллетеньоликова Дата опубликования описания 28.Ч 1.19 Авторыизобретени Заявитель втоматики и телемеханикиой кибернетики) АН СССР нстит ехни МОДУЛИ СТРУЙНО Предложена система модулей струйной техники, предназначенная для построения приборов и устройств контроля, отличающаяся тем, что с целью согласования характеристик элементов в модулях и самих модулей и введения их в нужный режим в системе использованы дроссели, образованные сужением соответствующих участков коммуникационных каналов или изменением их глубин, а также элементы одного функционального значения различной глубины и проходного сечения.Для выполнения операции двоичного вычитания в системе применен модуль, в котором комбинированный логический элемент с двумя входами - уменьшаемого и вычитаемого - и тремя выходами, выполняющими операции отрицания импликации, конъюнкции и отрицания обратной импликации, соединен выходами, выполняющими операции отрицания импликации и отрицания обратной импликации, с двумя входами усилителя, выполняющего операцию дизъюнкции, а выход комбинированного логического элемента, выполняющий операцию конъюнкции, соединен с атмосферой. Выход усилителя, выполняющего операцию дизьюнкции, соединен с одним из входов второго комбинированного логического элемента, вторым входом которого служит сигнал переноса из предыдущего разряда, Выход конъюнкции соединен с атмосферой, а выходы отрицания ВМО- И ГИДРОАВТОМА импликации и отрицания обратной импликации соединены с двумя входами второго усилителя, выполняющего операцию дизъюнкции,выход которого служит выходом разности, по 5 лученной в данном разряде. От выхода отрицания обратной импликацпи обоих комбинированных логических элементов сделаны ответвления, соединяемые двумя входами трегьего элемента, выполняющего операцию дизь 10 юнкции, выход которого служит выходом переноса в последующем разряде, причем дляформирования входных сигналов к трем внеш.ним входам обоих комбинированных элементов своими выходами, выполняющими опера 15 цию повторения, подсоединены три релейныхусилителя с одним входом у каждого усилителя,Для выполнения операции сравнения двухи-разрядных двоичных чисел в системе приме 20 нен модуль ячейки сравнения, выполняющийоперацию сравнения двух двухразрядных чисел, на которые последовательно разделенысравниваемые а-разрядные числа. В модулестаршие разряды двух сравниваемых двухраз 25 рядных чисел подключены на входы комбинированного логического элемента, у котороговыход, выполняющий операцию конъюнкции,соединяется с атмосферой, а выходы, выполняющие операции отрицания импликации и от 30 рицания обратной импликации, соединены со195721 Уфой Л Уу У У) Фив. 1 г Сосгавитсль Л. А. СуроваТехрзд Т. П. Курилко Корректоры: С. М, Белугинаи А. П. Татаринцева Редактор Н, С. Коган Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1914/14 Тираж 53 б ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и огкрытий при Совете Министров СССР Москва, Цснгр, пр. Серова, д, 410 20 25 30 35 40 45 50 60 65 входами соответственно первого и второго релейных усилителей. В этих усилителях выходы, выполняющие операцию повторения, соединены с одним из входов соответственно первого и второго усилителей с двумя входами, выполняющих операцию дизъюнкции, а выходывыполняющие операцию инвертирования, соединены с одним из двух входов соответственно второго и первого элементов, выполняющих операцию конъюнкции, вторыми входами которых служат младшие разряды сравниваемых двухразрядных чисел, а выходы соединены со вторыми входами соответственно второго и первого усилителя с двумя входами, выходы которых, осущетвляющие операцию дизъюнкции входов, служат выходами модуля.С целью выполнения операции округления двоичного числа, а также операции перевода из обратного в дополнительный код, применен двухразрядный модуль последовательного сумматора, в котором выходы первого комбинированного логического элемента, выполняющие операции отрицания импликации и отрицания обратной импликации, соединены со входами усилителя, выполняющего операцию дизъюнкции, выход которого служит выходом младшего разряда. Выход комбинированного элемента, выполняющий операцию конъюнкции, соединен одновременно с обоими входами второго усилителя с двумя входами, выполняющего операцию повторения. Выход второго усилителя соединен с одним из входов второго комбинированного элемента, второй вход которого служит внешним, а выходы, выполняющие операции отрицания импликации и отрицания обратной импликации, соединены с обоим и входам и третьего усилителя с двумя входами, осуществляющего операцию, дизъюнкции, выход которого служит выходом старшего разряда.Выход второго комбинированного логического элемента, осуществляющий операцию конъюнкции, соединен одновременно с обоими входами четвертого усилителя с двумя входами, выполняющего операцию повторения, Выход четвертого усилителя служит выходом переноса в следующий разряд, а на три внешних входа комбинированных логических элементов для формирования входных сигналов подсоединены релейные усилители с одним входом.Для выполнения операции перевода из до.полнительного кода в обратный, а также осуществления реверсивного двоичного счета с записью по различным адресам в системе применен двухразрядный модуль последовательного вычитателя, в котором выходы первого комбинированного логического элемента, выполняющие операции отрицания импликации и отрицания обратной импликации,соединены со входами усилителя, выполняющего операцию дизъюнкции. Выход усилителя служит выходом младшего разряда, а выход комбинированного элемента, выполняющий операцию конъюнкции, соединен с атмосферой, причем от выхода комбинированного элемента, выполняющего операцию отрицания импликации, сделано ответвление, подсоединенное ко входу релейного усилителя. Выход релейного усилителя, выполняющий операцию повторения, соединен с одним из входов второго комбинированного элемента, второй вход которого служит внешним. Выход, выполняющий операцию конъюнкции, соединен с атмосферой, а выходы, выполняющие операции отрицания импли. кации и отрицания обратной имплнкации, соединены со входами усилителя с двумя входами, выполняющего операцию дизъюнкции, выход которого служит выходом старшего разряда. От выхода второго комбинированного элемента, выполняющего операцию отрицания обратной импликации, сделано ответвление, подаваемое на вход релейного усилителя, выход которого, выполняющий операцию повторения, служит выходом переноса в следующий разряд, а три внешних входа комбинированных струйных логических элементов соединены с релейными усилителями с одним входом,Для выполнения операции записи и хранения одного разряда двоичного числа и построения матричных запоминающих устройств, не нуждающихся в схемах регенерации информации при считывании, устройств со многими устойчивыми состояниями, обегающих устройств и других в системе применен модуль элементарной ячейки памяти, в котором выход комбинированного логического элемента, выходы которого служат для подачи записываемого числа и команды на записьвыполняющий операцию конъюнкции, соединен с записывающим входом элемента памяти. Выход комбинированного логического элемента, выполняющий операцию отрицания импликации, соединен со стирающим входом элемента памяти, а третий выход комбинированного логического элемента соединен с атмосферой; или выход комбинированного логического элемента, выполняющий операцию конъюнкции, соединен с записывающим входом элемента памяти, а два остальных выхода соединены с атмосферой, причем выход элемента памяти, выполняющий операцию инвертирования запоминающего сигнала, служит выходом модуля.С целью выполнения операции записи, хра,нения и выдачи одного разряда двоичного числа и построения статических сдвигающих ы запоминающих регистров применен модуль ячейки регистра памяти, в котором входной сигнал команды на запись поступает на вход первого усилительного элемента с одним входом, инверсный выход которого соединен с одним из входов первого комбинированного логического элемента, второй вход служит для подачи числового сигнала, Выход первого комбинированного логического элемента, выпол. няющий операцию коныокции, соединен со стирающим входом первого элемента памяти, выход первого комбинированного логического элемента, выполняющий операцию отрицанияимпликации, соединен с записывающим входом первого элемента памяти, выход которого, выполняющий операцию инвертирования загОмииаемого сигнала, соединсн с Одним из входов второго логи еского элемента, второй вход соединен с выходом перього усилительного элемента, выполняющим операцию повторения. Выход второго комбинированного логического элемента, выполняющий операцию коныонкН 11, соединен со стирающим входом второго элемента памяти, а выход второго комбинированного логичского элемента, выполняющий операцию отрицания импликацин, соединен с записывающим входом второго элс.,с Га пам 51 п, выход котороГО, Выполняющий операцию инвертирования запоминаемого сигнала, служит выходом модуля, Выходы обоих комбинированных логических элементов, выполняющие операции отрицания обратной импликации, соединены с атмосферой, на числовой вход первого комбинированного элемента для формирования сигнала подключен релейный усилитель с одним входом, а на выход модуля - релейный усилитель с одним входом.Для построения различных счетных цифровых и логических схем применен модуль триггера со счетным входом, в котором для подачи входного сигнала служит вход первого релейного усилителя, на выходе которого, выполняющем операцию повторения входного сигнала, включено дросселирующее сопротивление, а выход, выполняющий операцию инвертирования входного сигнала, служит для питания первого элемента памяти, выход которого, выполняющий операцию повторения запомненного сигнала, через дросселирующее сопротивление соединен с записывающим входом второго элемента памяти. Выход элемента памяти, выполняющий операцию инвертирования запоминаемого сигнала, служит выходом триггера, а также служит для питания второго релейного усилителя с одним входом, на вход которого и на стирающий вход второго элемента памяти подключен сигнал с выхода, выполняющего операцию инвертирования запоминаемого сигнала первого элемента памяти. Выход второго усилителя, выполняющий операцию инвертирования, соединен с записывающим входом первого элемента памяти; на выходах второго релейного усилителя и второго элемента памяти, выполняющих операцию повторения, подключены дросселирующие сопротивления и релейный усилитель с одним входом и двумя взаимно инверснымивыходами.С целью переключения триггера в исходное голожение предусмотрен вход для подачи сигнала на канал стирания первого элемента памяти.Для выполнения линейных непрерывных операций в системе применен модуль, содержащий цепочку усилительных элементов непрерывного действия, в которой давление питания через дросселирующие сопротивления,10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 устанавливающие нужные уровни давлений, соед 111 ены с питающими каналами Всех элементов, составляОцих усилительную цепочку, за исключением выходного элемента, к пичающему каналу которого давление подведено без дросселирующе о сопротивления. Инверс ье выходы предыдущх элементов соединены со входами последующих элементов, вход пер- ВО 0 ЭЛСМЕНТс 1 СЛУ 5 К 11 ДЛЯ ПодаЧИ ВХОДНОГО сн нала, выход пос:еднего элемента - для снятия выходного сигнала, и для получения ьа выходе ипвертпроьания входного сигнала усилительная цепочка выполнена из нечетного числа инверсных элементов.С целью выполнения типовых нелинейных операций использован модуль, реализующий непрерывным способом операцию возведсни 5 и квадрат положительных значений одного аргумента, задаваемого давлением, который вы- ПО;п 1 ен на дВух элементах пепрерыВНОГО дейстьпя, один из которых аппрокспмнрует квадратичную параболу, а второй служит для повышения точности аппрокспмирОВанпя, при чем давление питания подведено к питающею каналу первого элемента и через дросселируюшее сопротивление - к управляющему каналу второго элемента, Инверсный выход второго элемента соедшен с одним из управляющих каналов первого элемента, другой упраиляющй канал перього элемента соединен С НитсиоЩИМ К;Палох ВТОРОГО ЭЛЕХЕитс, ЕеО соединения служит для подачи входного сигнала, а выходом модуля служит выходной капал первого элемспта.Для перехода от дскрстпого сигнала диаПсэона НИЗКИХ ДаВЛЕНИй К ДИСКРЕТНОМУ СИГПсЛУ В ДИаПВЗОНЕ ВЫСОКИХ ДВВЛЕПИЙ ПСПОЛЬ- зовап модуль струйного д:скретного усилитеЛ 5 мощности, В котором кас 1 садъ элсментОВ соедшепы последовательно ь усилительную цепочку, ооеспечивгя нужный коэффициент усиления по мощности, причем давление пи;ания к каждому из элементов подведено через соответствуюшие дросселирующие сопротивления, обеспечивающие нужный уровень ,авлеппя питания, за исключением последнего КсСкада, К КОТОРОМУ ПОДВЕДЕНО ПОЛНОС ДВВЛЕ:пе питания модуля.Иа фиг. 1 показан модуль, выполняющий логическую операцию ИЛИ прп нескольких вхо ах (собирательная схема).При выполнении данного модуля с 51 сесткой 111:ОГраммОЙ, определяемОи расположение 1 кох.упикацпопных каналов (сплошные линии .а фкг. 1) образуотея две группы элеменоВ, ь которые входят соответственно струйные элементы 1, 2, 3 н 4, 5, 6, ка 5 кдым из которых реализуется сперация ИЛИ для двух вход 1 ых сигналов, причем каждой пз групп элемсптов выполнется логическая операция ИЛИ для четырех входных сигналов, Для первой группы элементов входными сигналамп являются давления и расходы рабочей сре; ь 1, создаваемые па входах Х Х, Х,Х 4, а выходным С 5 Гп;Лом - давление и расход рабочей среды, создаваемьге па выходе У Для Второй группы эггсменгов входа.;гп являются соответственно Х.-, Х Х-, и Х а выходом - У, В некоторых случаях целесообразно выполнеггие хказагпгои операции При Возъгожно большем в пределах одного модуля количестве входов. Это достигается с помощью дополнительггогэ кагг;гла 7, показанного ггя фиг. 1 штрихпупктпрпой линией. Прп таком сосдипении элемеггтов Осущс ствляется операция ИЛИ дл 5 сехги ВхОдОВ (Хг, Л Х Хг, Х., Х Х-,), причем выходным является сигнал на выходе У.Первичная операция ИЛИ для двух входов выполняется струйными элементами, показанными на фиг. 1, где, папример, в элемеггте 1 Входггые сигналы и")Оводятс 51 по каналам 8 и 9 (10 - канал питания, 11 - канал обратной связи, 12 - выходной канал элемента), Струя, выходящая из канала 10, поступает к раоочему выходному кянял 1 тогда, кода созданы давления в каналах 8 плп 9, а при отсутствии давления в этих каналах струя проходит к перябочеъгу ВыходОзу нагалу 13 а в канале 12 давление не создается.На фи. 2 показано одно из возмо кпых Выполнений модуля полного одноразрядного сумматора. Здесь; а и О; - складывяемые разряды двух чисел, с;- перенос из предыдущего разряда, о; - результат сую:прования, с; - перенос в следующий разряд. Няггравления струй на выходе каналов показаны па фиг. 2 стрелками.Для введения отдельных элементов в пормальный режим работы В схему введены перепускные дроссели 14 и 15.На фиг, 3 показан один из возможных вариантов полного одноразрядного вычислителя, позволяющий выполнять операцию вычитания в прямом коде и эффективно строить специализированные блоки делсния. Здесь: Х; - разряд уменьшаемого числа, У; - разряд вычптаемого числа, Ъ- - передача сигнала в следующий разряд о том, что в нем сделан заем,На фиг. 4 показан один из возможных вариантов выполнения модуля поразрядного сравнения чисел. В данном модуле производится сравнение сразу двух разрядов двух чисел А = ( а, а, ( и В = (у., Ь 1(, и на выходах 1 б и 17 модуля получаются следующие сигналы: У=1, Л=О, если А)В; У=0, 2=1, если А(В; У = Л, если А = В,На фиг, 5 один из ьозможных вариантов построения модуля последовательного сумматора, Здесь: а,. и а 1 - параллельно вводимые два разряда числа; Ьг- вход переноса из предыдущего однотипного модуля (при объединении микромодулей этого типа в макромодули), или если ячейка, представляемая данным модулем, младшая, то ввод импульсов, прибавляемьгх к данному числу; о, и а -- Выводь соответствуюш их р язр ядов суммы, г г+ - перенос в следующий одно 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 60 65 тинный модуль (прп объединении мнкромодулей этого типа в макромодули).На фиг. 6 представлен один из возможныхвариантов построения модуля последовательного выгитяте я. Здесь: Х,. и Х г- парал.лельно вводимые два разряда числа Х иУ- ввод заема из предыдущего однотипного модуля (при объединении мпкромодулейэтого типа в макромодули), если ячейка, представляемая даиным модулем младшая, товвод импульсов, ьычитаемых из числа Х; б;и О -- выводы соответствующих разрядовразности, У, - вывод заема в следующий однотипный модуль (при объединении микромодулсй этого типа в макромодули),На фиг. 7 показана схема одного из возможных вариантов модуля элементарной ячейкипамяти, который позволяет строить устройствамггтричггой памггти,Модуль элементарной ячейки памяти состоггт пз комбинированного логического элемента18 и элемента памяти 19.На фиг. 8 показана схема одного из возможных вариантов модуля регистра,В модуле имеются элементы памяти 20 и 21и элементы 22, 23, 24, 25 и 2 б, выполняющиедругие функции, необходимые для того, чтобыпри работе данного модуля происходила смена его состояний. Данным модулем производится запись, хранение и выдача одного разряда числа.Запись Х; в элемент памяти 20 производится при подаче тактового сппгаля Т, причемсгггпггл У; сохргггггггтся на Выходе п после снятия этого тактового сигнала, однако при этомпроизводится запись Л, в элемент памяти.Прп с:гедующем такте число переходит из элемента 21 в элемент 20.На фиг. 9 показана схема одного из возможПЫХ ВаРИаНТОВ ПОСТРОЕНИЯ ПатЕНЦИаЛЬНОГОгриггера, имеющего счетный Вход и счетныйг ыхо,г, преднязгга геггггые для последовельного соединения триггеров в счетные схемы, атакже вход, служащий для переброса тригге.ра в определешюс состояние (О или 1),и два взаиьггго инверсных выхода.Модуль состоит пз пяти элементов 27, 28,29, 30, 31 функционального назначения и дросселей 32, 33, 34, 35, 3 б, предназначегппгх длявведения указанных элементов в согласованный режим нормальной работы,Пусть, например,при подаче питания выходтриггера равен 1, Это значит, что есть давление в каналах 37, 38, 39 и 40. При подачеВходного импульса исчезает давление в каналах 37, 38 и при этом появляется сигнал в канале 41, слугкащий управлением для элементапамяти 27, При снятии входного импульса появляется давление в канале 37, а следовательно, и в канале 42. Это вызывает переброс элемента памяти 28, Одновременно исчезает сигггал в каналах 39 и 41, но состояние элемента27 не меняется. При подаче следующего входного импульса пропадает давление в каналах37 и 42, а спятпе этого импульса приводит кпоявлению сигнала в канале 88 и переброскетриггера в первоначальное состояние,На фиг. 10 показан один из возможпых вариантов построения модуля решающего усиличеля, представляющего соединсыие многокаскадпого струйного усилитег 1 я с пассивнымсу. матором, содержа 1 цим междроссельпуюкамеру с соотетствующпм набором дроссслсй. При подвсдепии ко входным каналам 48и 44 соответстье шо давлений Р, и Р в выходном канале 45 решающего усилителя получас тся даВлецие Рры = (Р 1 + Рг) что достигается соответствующими характеристикамипервичных элементов модуля, в частности характеристиками основных дросселей 4 б, 47,48, 49, камеры сумматора, а также за счетрасположения и характеристик коммунпкациспшых каналов и дросселей 50 - 57, используемых для введения основных элемептов данного модуля в согласованпый режим работы.На фиг. 11 показана схема одного из возможных вариантов построения модуля возведения сигналов давления в квадрат. Характе 2ристика Р,= Р получается в данном модуле за счет соответствующего сочетания характеристик струйных элементов 58 и 59,дросселей б 0 и б 1 и соединяющих их коммунц.кационных каналов.На фиг, 12 показан усилитель мощности.Он представляет сооой плату с последовательчо соединенными в цепочку струйнымисилительпыми эле.ентами аь аг, ааобеспечивающими высокий коэффициент усиления. Давления питания к каждому из элементов цепочки подводятся через соответствующие дросселирующие сопротивленияЛ 1, Лг, Р 1, обеспечивающие нужныеуровни давлений, за исключением последнегокаскада, давление Р, к которому подводится непосредственпо,Предмет изобретения1. Модули струйной ппевмо- и гидроавтоматики, каждый из которых выполнен на плате В виде углублений, образующих элементы функционального зиачения, коммуникационные каналы и отверстия, закрытой прокладками и крышкой или крышками, прокладкой или прокладками, установленной ил; установленными между платой и крышкой или крышками, также содержащими при необходимости углубления и каналы отличаощиеся тем, что, с целью согласоваиия характеристик элементов в модулях и самих модулей и образования системы модулей струйной техники (СМСТ), элементы функционального значения выполнены различными по глубине и соответственно проходному сечению.2. Модули по п, 1, отличающиеся тем, что соединительные каналы выполнены в виде соответственно пневматических или гидравлических дросселей, образованных сужением или уменьшением глубины каналов.3. Модули по пп, 1 и 2, отличаощиеся тем,что, с целью выполнения различных операций иа одцой платс с задаииыми функциональными элсх 1 еитами, прокладк 1 1 лп прокладки и крышки выполнены смеииь 1 ми, с различными по расположению и по форме коммуникационпыми капалаи и отверстиями.1. Модули по пп. 1 - 3, отляаОщиеся тем.что. с целью осуществления операции двоичного Вычитания, на плате размещены усили 10 тс 1 и с двумя Бхочамп и комои 11 ирОВаппьслогические элементы, один из которых с двумя Входами - умецьшаемого и вычитаемого и тремя выходамп, выполия 1 ощпми операции отрицапия импликации, конъюикции и отрицапия обратпой пмпликации, соединен выходами, выполняющими операции отрицания импликации и отрицания обратной импликации, с дьумя входами усилителя, выполняющего операцио дизыоикции, а выход комбинировгнно го логического элемента, выполняющий операцию коиыонкд 1 и. соединен с атмосферой, выход усилителя, выполняющего операцию дизьюкции, соединеп с одним из входов второго комбинированного логического элемента, Вто рым входом которого служит сигнал перепасаиз предыдущего разряда, выход конъюнкции соединен с атмосферой, а выходы отрицаппя импликации и отрицания обратной импликации соединены с двумя входами второго уси лителя, выполняюпего операцию дизъюнкции,Выход которого служит выходом разности, полученной в данном разряде, причем от выходов отрицания обратной импликации обоих комбинированиь х логических элементов сде ланы ответвлепия, соединяемые,чвумя входами третьего элемента. выполняющего операцию дизъюпкции, выход которого служит выходом переносы в последующем разря,че, причем для формирования входных сигналов к 40 трем внешним входам обоих комбинированныхэлементов своимц выходами, выполняющими операцию повторения, присоединень три релейных усилителя с одним входом у каждого усилителя.45 5, Модули по пп. 1 - 3, отличаюииеся тем,что, с целью выполнения операции сравнеиия двух и-разрядных двоичиых чисел, на плате размещены усилители с одним и двумя входами, элементы И и комбинированные логиче ские элемент.1, на входы одного пз которыхподключены старшие разряды двух сравниваемых двухразрядных чисел, а выход, выполняющий операцию конъюнкции, соединяется с атмосферой, а вь 1 ходы, выполняющие операции отрицания мплКацпц и отрицания обратной импликацпи, соедшкчия со входами соответственно первого и гтороо релейных усилителей, у которых выходы, выполняющие операцию повторения, соедипеиы с о;ним из 60 гходов соответственно первого и второго усилителей с двумя входами, выполняющих операцию дизъюнкции, а выходы, выполняющие операцию инвертирования, соединены с одпим из двух входов соответственно второго и 65 первого элементов, выполняющих опсрацио12 конью 11 кцпи, вторы.111 входами которых служат младп 1 ие разряды сравниваемых лвл:- разрядпых чисел, а выходы сосдш 1 ены со 1:торыми входами соответственно второго и перво 1 о усилителей с двумя в.содами, выходы которых, осуществляющие операцию дизъюнкции входов, служат выходами модуля.б. Модули по пп. 1 - 3, отличающиеся тем, что, с целью гыполнепия операции округления двоичного числа, а также операции перевода из обратного в дополнительный код, на плате размещены усилители и комбинированные лопсческне элеме 1 ты, выходы первого логического элемента, выполняющие операции отрицания пмпликации и отрицания обратной импликации, соединены со входами усилителя, выполняющего операцию дизъюпкции, выход которого слу)1 сит выхочом младшего разряда, и выход комби 1 нсроганного элемента, выполняюпсий Операц 110 1 сопъюпкции, соеди 11 сн Одновременно с обоим 11 входами второго усилителя с двумя входами, выполпяюсцего операцию по- торения, выход второго усилителя соединен с одним пз входов второго комбинированного элемента, второй вход которого служит внешним, а выходы, выполняющие операции отрицания импликации и отрицания оорат 11 ой импликации, соединены с обоими входами третьего усилителя с двумя вхо сами, осущсств чяющгго с перацию дизъюнкции, выход которого служит выходом старшего разряда, причем вылход второго комбинированного логического элемента осуществляющий операцию конъюнкции, соединен одновременно с обоими входами четвертого усилителя с двумя входами, выполняющего операцию повторения, выход четвертого усилителя служит выходом переноса в следиощий разряд, на три внешних входа комбинированных логических элементов для формирования входных сигналов подсоединены релейные усилители с одлв 1 входом,7. Модули по пп. 1 - 3, отличающиеся тем, что, с целью выполнения операции перевода из дополнительного кода в обратный, а также осуществления реверсивного двоичного счета с записью по различным адресам, на плате размещены усилители и комбинированные логические элементы, выходы первого комбинированного логического элемснта, выполняющие операции отрицания импликации и отрицания обратной импликации, соединены со входами усилителя, выполняющего операцию днзъюнкции, выход которого служит выходом младшего разряда, а выход комбинированного элемента, выполняющий операцию коньюнкции, соединен с атмосферой, причем от выхода комбинированного элемента, выполняющего операцию отрицания импликации, сделано ответвление, подсоединенное ко входу релейного усилителя, выход которого, выполняющий операцию повторения, соединен с одним из входов второго комбинированного элемента, второй вход которого служит внешним, выход, выполняющий операцию конъюнкции, соединен с атмосферой, а выходы, вьсполняющис операцию Отрицания импликации и отрицания обратной импликации, соединены с входами усилителя с двумя входами, выполняющего операцию дизъюнкции, выход которого слуисит выходом старшего разряда, причем от выхода второго комбинированного элемента, выполняющего операцию отрицания обратной нмпликации, сделано ответвление, подагаемое на вход релейного усилителя, выход которого, выполняющий операцию повторения, служит выходом переноса в следующий разряд, а три внешних входа комбинированных струйных .чогических элементов соединены с рслейпыми усилителями с одним входом.8. Модули по пп. 1 - 3, отлича(ощиеся тем,что, с целью вь 1 полнения операции записи и хранения одного разряда двоичного числа и построения матричных запоминающих устройств, не ну 1 сдающихся в схемах регенерации информации при считывании, устройств со многими устойчивыми состояниями, обегающих устройств, выход комбинированного логического элемента, выходы которого служат для подачи записываемого числа и команды на запись, выполняющий операцию конъюнкции, соединен с записывающим входом элемента памяти, выход комбинированного логического элемента, выполняющий операци 1 о отрицания нмпликации, соединен со стир 111 ощнм входом элемента памяти, а третий выход комбинированного логического элемен 1 а соединен с атмосферой; или выход комбинированного логического элемента, выполняющий операцию конъюн 1 с:спи, соединен с записывающим входом элемента памяти, а два остальных выхода комбинированного логического элемента соединены с атмосферой, причем выход элемента памяти, выполняющий опсрацию инвертирования запоминаемого сиг О нала, служит выходом модуля.9, Модули по пп. 1 - 3, отличающиеся тем,что, с целью выполнения операции записи, хранения и выдачи одного разряда двоичного числа и построения статических сдвигающих 45 и запоминающих регистров, на плате размещены усилители и комбинированные логические элементы, входной сигнал команды на запись поступает на вход первого усилительного элемента с одним входом, инверсный выход которого соединен с одним из входов первого комбинированного логического элемента, второй вход служит для подачи числового сигнала, выход первого комбинированного логического элемента, выполняющий операцию конъюнкции, соединен со стирающим входом первого элемента памяти, выход первого комбинированного логического элемента, выполняющий операцию отрицания импликации, ссединен с записывающим входом первого элемента памяти, выход которого, выполняющий операцию инвертирования запоминаемого сигнала, соединен с одним из входов второго комбинированного логического элемента, второй вход соединен с выходом первого уси лительного элемента, выполняющим операцию13повторения, выход второго комбинированного логического элемента, выполняющий операцию конъюнкции, соединен со стирающим входом второго элемента памяти, а выход второго комбинированного логического элемента, выполняющий операцию отрицания импликации, соединен с записывающим входом второго элемента памяти, выход которого, выполняющий операцию инвертирования запоминаемого сигнала, служит выходом модуля, причем выходы обоих комбинированных логических элементов, выполняющие операции отрицания обратной импликации, соединены с атмосферой, на числовой вход первого комбинированного элемента для формирования сигналов подключен релейпый усилитель с одним входом, а на выход модуля - релейный усилитель с одним входом.10. Модули по пп, 1 - 3, отличаюгциеся тем, что, с целью построения различных счетных, цифровых и логических схем, па плате размещены элементы памяти и усилители, вход первого релейного усилителя служит для подачи входного сигнала, а на выходе, выполняющем операцию повторения входного сигнала, включено дросселирующее сопротивление, а выход, выполняющий операцию инвертирования входного сигнала, служит для питания первого элемента памяти, выход которого, выполняющий операцию повторения запоминающего сигнала, через дросселирующее сопротивление соединен с записывающим входом второго элемента памяти, выход которого, выполняющий операцию инвертирования запоминаемого сигнала, служит выходом триггера, а также служит для питания второго релейного усилителя с одним входом, на вход которого и на стирающий вход второго элемента памяти подключен сигнал с выхода, выполняющего операцию инвертирования запоминаемого сигнала первого элемента памяти, выход второго усилителя, выполняющий операцию инвертирования, соединен с записывающим входом перво 195721 го элемента памяти, на выходах второго релейного усилителя и второго элемента памяти,выполняющих операцию повторения, подключены дросселпрующце сопротиьления н релейпый усилитель с одшпя входом и двумя взаимно инверсными выходамп,11, Модули по пп, 1 - 3, от,гичающаеся тем,что, с целью выполнения линейных непрерывных операций, на плате размещена цепочка10 усилительных элементов непрерывного действия, ь которой давление питания через дросселирующпе сопротивления, устанавливающиенужные уровни давлений, соединены с питающими каналами всех элементов, составляю 15 щпх усилительную цепочку, за исключениемвыходного элемента, к питающему каналу которого давление подведено без дросселпрующего сопротивления, инверсные выходы предыдущих элементов соединены со входами20 последующих элементов, вход первого элемента служит для подачи входного сигналя, выход последнего элемента служит для снятиявыходного сигнала, а для получения ца выходе инвертирования входного сигнала усили 25 тельная цепочка выполнена из нечетного числа инверсных элементов.12, Модули по пп, 1 - 3, отличающиеся тем,что, с целью выполнения типовых нелинейныхспераций, на плате размещены два элементаЗ 0 непрерывно-о действия, один из которых аппроксимпрует квадратичную параболу, а второй служит для повышения точности аппроксимирования, причем давление питания подведено к питающему каналу первого элемента иЗ 5 через дросселирующее сопротивление - к управляющему каналу второго элемента, а инверсный выход второго элемента соединен содним из управляющих каналов первого элемента, другой управляющий канал первого40 элемента соединен с питающим каналом второго элемента, место соединения служит дляподачи входного сигнала, а выходом модуляслужит выходной канал первого элемента.